Maker + T = Market 造訪社團 » 資源

[回收第三年心得分享]

回想從當初開始玩 3DP 後，開始有一種從軟體回到硬體的感覺，而再回想更早前為什麼放棄硬體走向軟體，原因就在於玩硬體的資本要夠厚。因此，在當兵之後就改走軟體了。

這二十幾年當中，偶而也有重溫一下硬體的感覺，所以在 arduino 還沒問世前，曾經一度在玩 MCU，那個的麻煩程度當然跟 arduino 不能比。所以曾經我拿著一個用 microchip 的 MCU 作成的一個裝置給一個網路圈的朋友看，他好奇的問我這能幹嘛？我無法給他答案，但我知道這往後還有大大的發展。隔沒多久，arduino 出現了，不過我正忙著公司轉型去跟妹子們打交道。

又幾年後，3DP 和 maker 的風潮漸漸盛了，那時我還沒急著踩進來，因為那時還很原始，資源還很少。所以當時很流行拆光碟機的元件來組最陽春的 XYZ 架構。

之後，先從 XYZ davinci 1.0 試水溫，再到 ATOM 2.0，然後改模組，這才又讓我開始有回到硬體的一點感覺。但列印終究不是我的最愛。所以玩過一陣子模組，研究過一陣子列印後，又停了腳步。這次的原因是公司搬家了，從３坪的空間換到４０＋４０坪的空間，有得忙了，更有得搞了。

這時，剛好有同好分享了回收場的訊息，這才開啟了我的回收之路，這已然邁向第三年的回收經歷，讓我載回了超過兩噸以上的材料和零組件，再加上其他投資的設備機具，已經將４０坪的空間開始填滿，東西多到甚至要搞庫存管理才能追蹤了。

這段過程中，其實產值不高。原因無它，脫離那麼久，要再回到原先的水平，甚至超越，終究要時間，更何況很多東西在２０幾年前是沒有的，這有大片的空白要填補。

隨著回收的東西越來越多，越來越完整，也漸漸的能搞懂這當中的分工和架構，甚至是業界的運作慣例了。這些是先前完全沒想過的事情。

舉例來說，為什麼很多 3DP 的架構那麼簡潔，但工廠裡的 CNC 卻那麼複雜？這當中究竟誰好誰壞，或者你選擇那條路線，這可不是三言兩語就能道盡。

而從回收場的這些設備中，讓我了解到這些機器的設計邏輯、系統組成、供應鏈體系、甚至系統開發架構的模式。

這些東西包括了作動、驅動、訊號偵測、傳輸、狀態分析、邏輯判斷、介面顯示、ＨＭＩ、動力供應、系統架構和維護等等。

這也說明了為什麼工業界對於一般的 3DP 那麼輕視，因為在 maker 這邊的設備往往是極度簡化的架構，無法精準有效的控制、運作，也無法對運作過程進行全面的監控，甚至調校，然後還能跨系統協同作業。

然而，沒有那一邊是完全對的，各有各的發展和受益群眾。

重要的是在了解這些之後，要開始著手在工業和 maker 之間作交流整合，讓工業上多一些 maker 的創意和人性化，也讓 maker 這邊多一些工業上的嚴謹和系統化。

而這一切的目標都在於讓未來的生活、工作都能走向全面的數位化、科技化、自動化，並將個人的產值拉到一個極致，然後再複製。

在脫離硬體發展的二十幾年後，這次看來是不會中斷了。因為可以軟硬通吃，沒有空間限制，沒有資金壓力，擁有充份的時間和源源不絕的回收資源，還有外部工廠的支援。這樣子還能不搞硬體嗎？

所以，該動手開工了！

[中科一日遊-雷射切割課程]

首先感謝 Farmbot採果專案的資訊，留意到中科在12/22有這場課程（12/29也有喔），因為對雷射切割（金屬）很有興趣，所以毫不考慮就報名了。

報名的部份，要先加入中科自造的會員，網址在這裡 https://ctsphub.tw/

然後從課程一覽裡看最近有那些課
https://ctsphub.tw/port/courses/course-all/

之後就是填寫報名資料就可以參加了。（包括餐點喔，超佛的）

---　課程部份　---

因為是講機台的操作，所以場地是在地下一樓的工廠裡上課，很有以前上實習課的感覺。

課程的安排算是清楚明白，先有一些加工影片（但我遲到了一下子，沒看到），然後講加工原理，之後是講軟體操作，最後就是實際上機操作（下午）。

這些東西說難不難，如果以３Ｄ列印的角度來看，就是一個是減法，一個是加法。所以３Ｄ列印是把料融化擠出成型，但要維持它的形狀和控制熱堆積；在雷射切割來說，則是要把材料融化噴掉才能切割，但也要避免熱堆積。

而這些操作基本上也一樣是多變數的狀態，很吃經驗值的。要用多少功率，多少速率，距離，用什麼氣體，什麼壓力，切什麼材料，都會有影響。這部份因為有相對高的風險，所以建議是套用已知的參數再作必要的微調，但不適合亂試，畢竟不是自己的機子，保護措施也不像工廠那麼完整。

---　實務操作　---

雷射切割機因為功率大，系統的安控機制自然是比較完整的，所以整個系統包括了水冷系統、雷射光源、切割氣體、控制系統、加工機床等。

在操作上為了確保運作風險處於最低的狀態，開關機有它的必要程序：

1. 先開水冷系統。這部份先解除緊急開關，然後確認面板上的溫度正常，聽到繼電器聲音後才開啟電源。

2. 再開雷射光源。先將主開關復位，然後鑰匙開關轉到ＲＥＭ。

3. 開啟切割氣體，氮氣或氧氣或Air看需求，先放鬆調壓閥門（無輸出），打開主氣閥（確認瓶內壓力），然後鎖緊調壓閥到希望的輸出壓力，一般約 10~20 bar。但因為會透過管路造成壓降，所以實際出氣壓力要以機台上的壓力值為準，這裡要略大才可以。

4. 開啟控制系統。一樣先開主電源，然後開啟機床電源，再開啟電腦電源。

5. 之後開啟雷射切割軟體，將雷射頭復位，並作基本校正。都ＯＫ之後，開機就算完成。

---　關機操作　---
(這部份有點忘了，因為那時候接了二通電話)

1. 關閉雷射光源。Key OFF, 然後主開關切掉。
2. 關閉氣源主開關，然後放鬆調壓閥變成無輸出。
3. 用雷射機台的控制器進行排氣（把氣瓶到雷射機台間的管線內氣體排除）
4. 關閉電腦
5. 關閉機台電源
6. 關閉控制系統電源
7. 確認水冷系統風扇是否停止運作，確認停止運作後，按下緊急開關切掉電源。

---　重點　---

這場雷射教學的重點部份，主要在於軟體操作。因為雷射切割並不是簡單切一切就搞定了，必須在切之前就把很多加工過程、材料的狀況等等因素都考慮進去，而這些東西都是在軟體上要能呈現出來，例如要開始切之前要先預熱板材，這會造成變色的問題，所以要用引線來避免。

例如切割厚度太厚時，切割的縫會呈現傾斜的狀態，為了要切斷就必須多走一段距離。

例如小件加工時，為了避免工件掉落，所以要留邊讓工件不會掉落。

這當中有很多小細節都是要在切割之前就先想清楚，作好安排，才能爽爽切。

---　結語　---

中科自造可以說是目前遇到最佛的自造工廠了，除了設備齊全之外，課程安排和活動執行都很用心。推薦有興趣了解和從事 maker 的同好們，多留意他們的課程，也可以多多利用他們的資源，加速自己的專案速度喔。

[我有病]

拿東西去客戶公司，路上看到二間資源回收廠，公事辦完後，立馬殺過去看看.....

可惜了。

在市區裡的資源回收廠好像週轉率太高，沒什麼好東西。

該趁正式轉冷之前，再多去尋尋寶才行。

[福衛五號]

看到最近福衛五號的宣傳照，讓我想起七八年前我也作過類似的東西，只是當初是用 Google maps 處理的，而內容是記載那一陣子一百次的登山行程。

或許，現在可以改為記錄全台灣的資源回收市場？還是各大創客聚落的訊息～～

雖然很多人說要放眼國際，這點是沒錯。但是一直以來我都覺得台灣若沒深耕，只想放眼國際終究虛話。

所以在這張小小的地圖上，其實我佈了好幾層網子在上面....

這影片當中點出很多我想完成的技術和資源整合

[伺服馬達試用心得]

俗話說：事情絕對不是像傻子想的那麼簡單～～～

不過對於 maker 來說嘛，多嚐試多學習多交流，之後再來優化是不變的過程，所以就來分享一下最近的心得。

首先，要先說明這些從回收場撿來的東西包括：

‧三菱電機系列

伺服馬達 MITSUBISHI HC-KFS13
驅動器　 MITSUBISHI MR-J2M-10DU
介面單元 MITSUBISHI MR-J2M-P8B
底座單元 MITSUBISHI MR-J2M-BU6

‧台達電子系列

伺服馬達 DELTA ECMA-C11305FS
驅動器　 DELTA ASD-A2-0421-L
ＰＬＣ　 DELTA DVP-14SS

●系統重建

因為東西是回收的，所以很容易東缺一個西缺一個，甚至連線材或端子都不合或缺少，因此在重建系統時浪費了很多時間，而且因為沒有經驗，
所以在一切還沒能動起來之前，那個摸索的黑暗期是很漫長的。所以會讓人一直反思，這樣有價值嗎？

●系統連線

在依序完成電力、電機、編碼器及基本的ＩＯ訊號配線後，又發現了另一個問題，就是設定程式老舊難尋。以三菱這套來說，它的軟體是 2002 年出版的，還能用真的算萬幸了。

這當中又遇到了一堆鳥事，像是這種停產商品的資源在網站上是很難找的，然後供應商都是以作生意為導向，所以要下載一定要加入會員，有的還要進行審查，但假日不一定有人能處理，又會拖到時間。

而在軟體中也發現，因為是針對早期的電腦系統開發，它的 com port 只有 1~10，結果天殺的現在隨便都嘛跳到２０幾號去了，所以 USB to serial 的卡接了，它一樣測不到。

後來把 USB to serial 指定到前面的 port 號才開始有機會嚐試，而中間又遇到一堆雜訊、baud rate、parity check 一堆不知道要不要改的東西，總之試了很久。

後來終於連上了.....最大的問題還是在於雜訊干擾！

而這又點出一個問題，就是沒用專用的連接線，自己 DIY 的接線其實很不符合標準，大大提高了風險。

●系統調校

伺服馬達的功能完整性遠大於步進馬達，若說步進馬達的運作是一廂情願，那伺服馬達的運作大概就是使用必達。

因為開放迴路的步進馬達若產生失步或任何異狀，基本上系統不容易發現，整個機械運作的物理特徵必須在事前作好試算匹配，才能安全的運作，但仍屬一廂情願的狀態。

伺服馬達不同，它的馬達本體或許本質上沒什麼差異，但它內部的編碼器發揮了極大的狀態追蹤功能，再搭配驅動器的電力供應，讓整個馬達變成一個即時的電磁自動平衡系統。

而這個電磁平衡系統可以透過系統調校軟體來進行各種的物理特徵分析，讓馬達的使用更精準更到位，也更隨心所欲。

＊不過這部份有一些曲線和量測的數據意義還不是非常清楚，這部份顯然應該連動到功能特性，這樣的應用性就會非常大，有待後續了解。

●系統整合

伺服馬達的控制系統基本上跟很多軟體的概念類似，它有非常模組化的功能模組版本，也會有結構簡潔的整合性版本。

以我試驗的三菱和台達伺服來說，三菱的這組就是模組化的架構，所以除了馬達和驅動器之外，還要有介面單元、底座和控制單元才能運作，而控制單元還綁定它們的 SSCNET，這等於是他們自定的 protocol和規格，

用以確認整個自動化系統的架構規模和運作效能，這對於大型系統來說，自然是順理成章的事。但相反的，若你只是想用伺服馬達來取代步進馬達，那這樣的架構就變得殺雞用牛刀了。

所以以三菱這組，即使最簡單的作法，也只能把 MR-J2M-P8B 改成 MR-J2M-P8A，變成是直接餵馬達的觸發訊號進去控制馬達的運作，但是依然保留系統對馬達的調校功能。

而台達這組就更單純了，它的驅動器等於是全功能型的，兼具了驅動器、馬達調校、系統介面的功能，甚至還可以跟光學尺連接，它的運作架構跟步進馬達的概念就相近許多。

●系統轉移

不過，我發現要把伺服馬達應用到目前 maker 相關的專案裡是不太容易的。

以走專屬 protocol 的模式來看，像三菱的 SSCNET III，基本上硬體就一定要是整套的才會方便，然後再結合它們的 I/O 架構，例如 CCLink 那些的，整個從硬體、通訊、機構，之後再用它們的 API 進行

系統設計，這樣才能搞定整套系統，甚至走到工業 4.0 的水準，但這等於是在設計一整套的加工系統。

說實在的，就 maker 這塊目前在玩的，不論是 3DP, Laser, CNC, Robot，也都還沒搞到那麼大，又或者說真要搞那麼大時，整體的研發、建構成本跟後續的營銷服務加一加，其實不如搞專業機台。

所以在 maker 這塊如何有效發揮伺服馬達的優勢，輕鬆的整合，是得好好思考的問題。

●最後心得

其實在沒有實際上電測試實作前，對於伺服馬達只是知道它的概念，但對它的實際運作和週邊規劃應用，是完全不明白的。實際用了之後發現很多事要稍作修正了：

1. 伺服馬達有很多優點，但架構格局相對大

相對於步進馬達只要馬達加驅動晶片，再加上電源就能運轉，伺服馬達的整個組成結構是偏大的，這對於大型的系統有其優點，但是得用在作大事的情況下。

相反的，近來有些業者在整合兩者的優勢，在步進馬達上加裝編碼器，甚至驅動器，前者除了可變成閉迴路的步進電機外，後者則可以透過不同的連線方式(CAN or ETH)來達到控制馬達運作的目的。

不過目前把驅動器整合到馬達上的產品售價仍高，未來若大幅降價後或許會改變整個步進系統的生態。又或者，這樣的驅動器其實是可以自製的，只要結合 MCU, driver, connection 和基本的電力管理，

其實難度並不高。

2. 回收終究不是正途

這兩年其實回收了很多材料和元件，的確是讓整個工作室達到想作什麼就有什麼的狀態。但是回收品的潛在問題其實不少，例如：品項年限，通常不會是最新的東西，應用起來會讓人覺得老是在作技術回顧，而非創新。

品項完整性，尤其是一些規格互有關聯的東西，只要缺少一個就很容易卡關，然後又得費心去處理。

應用方向，有一些東西並不一定是自己最需要挑戰的項目，但往往會因為拿到不同的東西，而花時間去了解，反而失焦。

現階段，這些都只能以補強自身的基本常識為由來說服自己。但是，當了解的東西越多，還是得回到根本，解決自己有興趣的問題，開發想要的市場才是正途。

3. 成本效益

現在的科技其實非常進步，所以事實上是很多 DIY 的東西還不如去買來得划算。這是非常嚴重的問題！

舉例來說，人家賣一台ＣＮＣ可能５～１０萬，但若自組一台ＣＮＣ的成本超過它，規格又沒有比它好，那當然不值得去作。

相反的，若自組的成本遠低於此，規格又好很多，那才有值得作的切入點。但是，這樣的條件能否變成長期的產品競爭力，還是只是實驗室裡的特殊狀態。

恐怕很多時候都是後者的狀況。

這表示，其實很多設計生產的想法，最終都必須回到規格、成本、售價、競爭力的平衡，才會是一門好生意。

●結論

很多事情沒有親身走一遭，只聽別人講的狀況下，不一定能有很深刻的感受。

所以這次試著把手上的伺服電機都推起來，讓我理解到很多美好的夢想並不必然那麼實際，實務應用上有很多的限制，如何選擇搭配創造競爭力，這是每一個設計者在完成功能規劃的同時就必須評估進去的。

不然很容易淪為只是玩爽的技客自嗨者，不見得能作出什麼實際的東西，這樣就不是很理想了。

最後，感謝 王榮達 （Jungtaw Wang） 大大支援台達驅動器的電源端子一枚，沒有這特規的端子，光配線就是一個大問題。

當初在回收場應該特別收集完整的，沒想到就少這一個。十分感謝！

[徵詢]

有人有興趣嗎？

今天作活動，空檔順便繞了一下週邊的資源回收廠，算挖到一個礦。

在北部，有某個業者（很低調），有大量的事務機，拆了非常多這類的馬達，品項很不錯，而且都沒淋到雨。

不過他們不零售，一次出貨的單位是一個太空包。約１～１。５頓。

１公斤大概20塊，算很便宜。也就是這兩顆20塊台幣～～～

所以有在考慮揪一些好友，一次吃一包下來，然後大家分。

當然，如果有人只願意吃比較少量，那單價可能就會捉略高。

因為這個要自己出貨車去載，然後再找一個自己方便的點去分貨。所以會有貨車的成本，還有分貨的時間也不會拖久，免得提供點的人麻煩。就是大家都省事的邏輯去走。

有興趣的人可以加一，然後捉一下自己願意吃的數量，我們揪到量之後再來安排細節。

簡單說明認購方式：

1. 假設每包 1500 公斤，每公斤 20 元，等於一包 3萬。
2. 認購時按比例分佈計算，以每 20% 為區間分五階段。
3. 例如有人認購 500 公斤，那他佔了 33%，所以他的認購成本是前20％為原價。後面13%為原價 * 1.2。
4. 有人認購 100 公斤排名第二，所以他的認購量位於整批貨的33~40%區間，所以認購價為原價 * 1.2。
5. 之後的人認購，位於40~60%的，認購價就是原價 * 1.4。
6. 位於 60~80% 的，認購價是原價 * 1.6。
7. 位於 80~100% 的，就是原價 * 1.8。

以此邏輯去運作。原因很簡單，處理這些貨要時間、要人力，認購的人越多越麻煩，成本會越高。所以合理來說，就是買越少的單價會越貴。（只是一樣超便宜就是了）

PS. 現場的公規馬達大概都 42 和 57 電機為主，其他特殊的不考慮。

PS. 順帶一提，也就是如果你想吃100公斤，那大概就是 2000 塊，然後差不多拿到 100 顆 42電機+100顆57電機。以淘寶一顆57大概300台幣來看，其實你良率只要１成就沒虧錢了。

[CSR 企業策略資源-大數據]

http://csr.tw/

最近在忙這個網站，目前主要架構OK了，再來需要一些腦力激盪，所以 PO 出來分享給大家想想，也讓大家能有不同的看事情角度可以交流。

大家在喊大數據喊很久了，但是究竟對自己有什麼影響，沒有人說得準，大家還是日子一樣過，有人好過些，有人難過些。

所以，其實 N 年前我就幹過一些事把全台灣的公司資料都爬了一遍，然後現在這些其實政府都開放了，不用像以前那麼辛苦。

不過呢，資料在那邊，怎麼用就看個人了。

當初因為還有很多事在忙，然後又轉作經紀人每天忙妹子的事，這些資料就都放在那裡生利息（感恩 google 讚嘆 google），結果反而是另一批人在從我這裡撈資料，所以我就乾脆關起門來自己用。

最近，發現市場的變化越來越快速，也越來越明顯，剛好有些時間，所以我就改寫了一些程式，除了讓系統能有更高的運作效能之外，也能整理出很有具參考價值的情報。

不過，這種整理資料的「想法」是很重要的，就是什麼東西跟什麼東西放在一起看，能證明什麼事情的邏輯性很重要，而且每個產業都不同。因此，我想在這邊邀請有興趣的人一起來集思廣益。好處就是如果整理出好的結論，我會跟你分享，甚至讓你獨享。因為未來這塊是會收費的業務項目。

我自己可以先抛磚引玉一下現在想作的：

1. 產業趨勢分析
例如像現在文創、創客產業越來越紅，所以從全台灣的相關公司資料就可以看出不少事情，例如不同的公司型態、設立地點、資本額、名稱走向、設立時間等等，基本上就可以知道每一個產業的發展軌跡，以及發展到什麼階段。

2. 企業版圖分析
把自己所有往來的客戶名單建檔（我不知道其他公司有沒有作，我自己是全部都有記錄），然後按照往來的時間、金額去分析這些客戶的類型、產業別、聚落位置，基本上會知道自己公司業務的推展成效、可開發的市場、市場脈絡等等。

3. 重大事件衝擊分析
像是幾次的金融風暴、SARS、921 大地震、重大法令實施後等等，當重大事件發生時，那些產業受到波及、後續如何復原、轉變的方向為何，這些也是很值得事先了解了。

我認為大數據可以給人很多情報，而且是很有參考價值的訊息，重點是怎麼挖、怎麼算、怎麼畫，然後產生差異化和規律性。

這會是很有趣的一個應用，大家有興趣可以了解一下！

[壞習慣]

不知不覺中，現在作活動看到資源回收場，都會找空檔去逛逛.....

XDDDD

問到一個消息，是今天最大收穫。

改天要排行程出遊了，不過先來搜尋一下資料庫。

[又一個值得學習的例子]

不例外的，用五行來看看這個人的狀況，他的成功機率很高。

原因：

1. 他有足夠的水，從他能作菜、學機械、建築、coding、...，代表腦子是不僵化的，而且能整合互通。

2. 他有足夠的木，各種必要的資源和設備。

3. 有足夠的火，以 Autodesk 在各領域中觸角，都有足夠的市場讓他去try 整個想法。

4. 有夠大的土來優化他的專案管理。

而他的目標是創造新的金，一種足以改變過去的工具或技術。

這種模式通常對年輕人來說是最有利的，因為包袱少，企圖心強；在公司的加持之下，很有機會開創新局。所以成功的機會不小。

然而，市場多大是另外一回事。

因為 AI 這種東西不必然是 Autodesk 的強項，data mining 和 cloud computing 這些東西，可能 google 更加強大。從他們日前推出的一個小繪圖程式就知道，他們可以從你畫的圖判斷你的意圖，然後給你更好的設計稿。而從 google 現在的 API console 來看，未來他們想透過 API 來串聯全球的設計師和產業的意圖非常明確。

那麼，未來的設計工具是否還用 Autodesk, 很難講。
同時，未來的 maker 是否還有價值，也很難講。
但可以確信的是，未來的世界非常精彩！

隨心所欲無所不能的時代快要到了！