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[自製時速表 - Part 2]

1. 加入了紅外線控制功能，用來解決機車上的風吹日曬，造成一般按鍵的壽命和誤動作問題。

2. 加入了選單介面，讓關鍵參數的設定可以透過遙控器直接設定。

3. 將關鍵參數寫入 EEPROM ，避免斷電後的資料歸零。

準備上路實測了，完成之後就要先移植到電路板上，再裝到機車上，以後若要加其他功能就直接燒程式即可。

心得：

1. 程式不複雜，但有不同的中斷在處理資訊，硬體層的運作，要轉到軟體層的顯示時，如何巧妙切換是重點，除了要兼顧邏輯，也要留意顯示時的畫面閃動和更新率。

2. 程式不大，但捉幾個函示庫進來之後，資源也用掉將近八成。這顯然會有一定的侷限性，尤其是在快速開發為主的應用中，優化和精簡的時間成本頗高。

[Arduino memo]

盡信書不如無書，愛爬文只能在地上爬。

為了幫目前作的電路加上紅外線遙控，但 PIN 腳已經快不夠用了。所以用到了 PIN 0，然後就開始出現燒錄上的問題。例如：

avrdude: stk500_paged_write(): (a) protocol error, expect=0x14, resp=0x64
avrdude: stk500_cmd(): programmer is out of sync

或者

avrdude stk500_recv() programmer is not responding

或者

avrdude stk500_getsync() not in sync resp=0x00

我也去爬了一些文，大多都是講要 reset, 要重新插 USB，我也真的試了一下，不是很穩定。

最後，我發現一件事，只要把 PIN 0 的線拔掉再燒錄就一切正常。

而這事可能的原因在那裡？或許是 arduino 把 PIN 0 跟 PIN 1 當作 RX 跟 TX 使用，而讓一開始的訊號對它的程式運作產生干擾，造成燒錄程式誤判。

總之，這事的關鍵應該在這裡，是資源有限的情況下常見的 side effects。

寫在這裡提醒自己一下....