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[ATOM CNC 的未來？]

品牌：英國Aberlink
型號：Xtreme （CNC)
量測行程：X300 Y300 Z200mm
精度：3um+(L/250)
產地：100%英國生產製造
可放置現場操作的三次元
恆溫40度，工件溫度自我補償
無須氣源，只需要電源，隨插隨用

PS. 看到別人的廣告，無法分享，只好轉載。
這圖很有趣，它突顯了如果要用 delta 架構作 CNC，會遇到的問題和解法大概就是這樣了。

[CNC 電控週 - 黑貓白貓，能捉鼠就是好貓]

https://www.youtube.com/watch?v=Hg64rBUwIiY

使用開關：
Z 軸 - 近接開關 OMRON E2E-X5ME1
X,Y 軸 - 光學限位開關 OMRON EE-SX672

因為作法跟原始設計不同（用機械式限位開關，或透過光耦合器處理訊號），所以這部份搞得有點久，不過也收穫很多。

第一是終於比較看懂 datasheet 裡的示範電路意思了。
第二是解決電位差的部份，自己用了個取巧的作法，簡單有效。

總之，這個作法介於 grbl 原創的機械式限位和光耦合式的中間。而我只用了三個電阻和三個二極體就搞定了。

再來就可以進行更細節的自動控制運作了，像是自動偵測，主軸控制，冷卻系統等等。

不過，因為 Arduino UNO 在 CNC 應用上腳位的數量過於緊繃，未來若要再加上換刀、空壓系統或第四第五軸，顯然會有瓶頸。所以很可能需要轉移到 Arduino MEGA 去運作了。

希望很快的，能把這些電控細節處理完，就可以正式來打造自己需要的自動化機台群了。

爽！

[PLC]

準備開始用 PLC 作點小機台，有點後悔當初沒多拆幾顆回來備著了。

仔細研究了一下規格和它裡面的功能，其實實用性算蠻高的（廢話，不然怎麼會大量使用），而且使用的難度不高。

就整體功能來說，它跟 3DP 或 CNC 用的韌體相似，但 3DP 或 CNC 是以 gcode 來運作，較少 IO 的處理；而 PLC 則是以寫好的碼去運作，較多的 IO 處理，較嚴謹.

目前打算來作一台自動鑽床，來處理攝影棚需要的大量支架的鑽孔動作。上料後進行氣壓固定夾持、鑽孔、偏移、再鑽孔、復位。主要採用氣壓和SSR控制，以後希望可以直接整合伺服馬達和無刷主軸，而這將是最基本的單軸機電控制的基礎。

為了測試 Delta CNC 究竟能不能吃鋁，就有了這個怪東西了 XDD

全新鋁結構（游仁亨大大提供）、主要作為3DP 整合 CNC 、雷射、割紙器、四進一出模組等應用的試驗平台。

[天助自助，自動人動]

我經常在講未來的氣場如何變，也一直在講未來一二年的變化如何。

我的觀察指標可能跟別人不同，但看到星座那邊的說法和解套方式，不禁讓我會心一笑。

人在這個世上說簡單很簡單，因為我的極簡人生觀就是一滴水就解釋一切了。但說複雜也很複雜，一個人如何在全球幾十億人中找到自處的立足點，又能往外擴展多少，成就多少。

第一要先解決的，是內在的那一滴水得夠澄明。
第二要解決的，是如何評估檢視外在的影響。
第三才是將影響力往外延伸。

所以，雖然說未來二年的局勢很不好，就像星座那邊講的一堆有的沒有的鳥事，大事在發生。但自己能作什麼，未來又該如何？

這就跟我現在在作的事情有關了，這是屬於我的解答。

目前我在作的，是將一切事物自動化，並且從而建立一個極簡又有效率的理想模型。舉例來說，生活中的所有事務瑣事，都能自動化的方式運作，不論是用到 IoT, AI, cloud computing, LoRa, 3DP, CNC,....。這些東西都是用來遂行個人的意志，替你完成所有事情。

據此，讓人的意志、創意、思想層次往上提升，而不被世俗瑣事綁死。這時候，所有作為才有機會更深刻的往人性需求的底層挖掘，激發出更多更美好的事物和想法，同時不會流於嘴砲，而是能具體實現的。

對我而言，這是一個生活型態的轉變過程。但是，不是每個人都能順利轉型，也不是每個人都知道要轉型。所以，未來二年的衝擊對每個人的影響大不同，未來局勢的發展也會因此出現巨大的變化。

在此，只能把自己看到的未來景象和自己正在努力的事情跟大家分享而已。二年後，有緣再見了。

[CNC真空吸盤]

今年一月時去台中挖到一些 CNC 用的真空吸盤，一直都沒派上用場，直到最近開始使用CNC加工時，發現一樣是用 CNC 作事，重點可能在於效率和重現性。

這效率包括整個作業過程中，定位、固定、加工冷卻、屑料排除、機台清潔、刀具清潔等等。

這表示如果你像我一樣急著切東西，沒有把該作好的配套作好，可能切個小東西，你的工序會很多，整個人綁在那個過程無法離開，事後還得花很多時間清理善後。

相反的，如果你的配套作得好，這整件事可能就是三二下設定好，然後就是丟著等收成果了。

因此，就想到該把這挖到的寶貝拿出來用了。

而重現性的部份，主要在於機台操作的ＳＯＰ，因為 CNC 的基本概念就是定位、相對座標。所以，如何讓你的刀座精準的定位，讓材料也精準的定位，就決定了你的重現性。

在機台上，可以用 home 的方式歸零，也可以用我現在用的暴力法處理。在材料上，用治具和夾具的配合就很重要，而這時，真空吸盤就大大的展現出它的便利性了。

不過真空吸盤比較適用在小量生產的過程，如果只是一件二件，其實沒什麼差，因為你得幫它設計治具才行，甚至可能夾具一樣不能省。

總之，CNC有它方便好用的地方，但如何拉高自己的使用效率和成果精度，是看你怎麼處理它。

http://www.inventor.com.tw/news/vaccum-sucker-for-cnc

[INVENTOR創客基地]

這個週末下雨，所以把手上的網站改寫了一下，也替未來的發展定調。

這二年（從買ATOM開始算），從玩 3DP，到自製雷射模組，到玩 DIY 的雷射切割，再玩了 CNC。其實都是一個熟練的過程，讓自己能對手上的工具有精準的掌握。

結合過去對 IT 的經驗和資源，以及很多過去的構想、現在的新技術，是時候開始著實這些看似遙不可及、又像嘴砲唬爛的想法和發文了。

而這些東西，不會停留在只是ＰＯ到臉書上分享的訊息而已，而是希望能更全面的落實，應用，甚至生產。

因此，臉書或粉絲團上的訊息和機制，只會是其中的縮影，更完整的東西還是會以網站上的為主。

所以，有興趣的人，可以關注我的另一個網站。

http://www.inventor.com.tw

期待往後能有越來越多有趣的想法被落實出來～～

［CNC]

這算牛刀小試，因為棚拍需要一台強力風扇，所以拿無刷馬達來搞。因此，就CNC了一個座子方便把它固定在燈架上。

這個試驗的另一個目的也是為了測試和累積CNC經驗，好為日後在 ATOM 上加裝 CNC 頭作準備，另外以後在 hub 上的改裝也會改以 CNC 的鋁銅件直接成型施作。這表示先前自行改良的噴頭、想改裝的CNC 主軸，都可以開始設計執行了。

不過還是得把咩的事情處理好先～～

[PROTON+ 越搞越複雜]

https://youtu.be/zVOWcXLuvTo

幾個小改和想改的地方:

1. 因為進料方式的關係(實際操作你會發現很不順,卡卡的.因為你只有兩隻手), 所以打算在進料口作一個斷料偵測, 以及可前進後退的開關, 按了之後進料馬達就會處於進料或退料狀態, 方便進退料. 所以可以看到進料管上另有安排排線. 然後到進料臂這邊時是採快拆方式安裝, 方便拆裝.

2. 因為 1. 的關係, 我在思考那進料臂還有存在的必要嗎? 還是它可以改變設計? 畢竟在 PROTON 上面, 這個地方頗浪費空間的. 若拿來放風扇還更實際.

3. 原本進氣孔打算作成 PROTON 的 Logo, 但發現強度不佳, 尺寸不對. 所以簡單作成柵欄式的. PROTON 字樣準備事後用雷射打在下方留白處. 以消光/亮面的差異來突顯 Logo 質感.

4. X, Y 軸都採用光學限位, 其實蠻準的. 而且是在 FUSION 360 裡直接畫圖輸出, 定位都超準. 連帶相關孔位和尺寸, 這些都很好處理.

5. 中心方塊打算改為採用壓克力直接 CNC，再進行拼接膠合。

6. 準備加裝 LED 燈條，作為系統狀態顯示。

只可惜, 事前經驗不足. 所以忽略掉元件間的相互干涉和結構尺寸, 因此列印空間並不是剛剛好在列印平台中間. 這點是很可惜的. 這也突顯了這台只能是 beta version. 不會釋出任何圖面.