[細分]
深夜在弄弄東西、爬爬文、逛逛淘寶，看著網路上的文件，發現到科技上的一個慣用作法─細分。
不過我想這可能是我門外漢的小題大作吧。
舉例來說，原本一顆步進馬達轉一圈是200步，一步 1.8 度。
但當驅動電路可以支援 16 細分或 32 細分後，它的精度就上修到 0.056 度每步。
剛才在看光柵的一些應用和作法，發現原本我一直沒特別留意光學編碼器的作法，以為它只有一片圓型光柵，所以定位精度不高。但原來它還有一個副光柵，透過它來產生摩爾紋，讓原本的亮暗交替變成具有階度的變化，這也是一個細分的作法。
這跟光學尺的原理也是相同的。
這樣的細分控制就可以透過兩片光柵的傾斜角度來調整，大大簡化操作的方式。
若按照同樣的原理，以光學式的微動開關來作 G29 的話，似乎有機會能達到更穩定、精密的數據，而且不會固定螺絲的調整問題。
再稍微變化一下原理，甚至可以改成非接觸式的雷射定位，以感測元件所得到的訊號相位來判定。
這些小東西，好像可以留意一下。XD
