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[台中工具機展心得]

今年的展聽說跟二年前一樣是難得一見的大型展，共用了四個場館。這次剛好發比較多咩去工作，就跑比較多趟去盯場，正好趁今天比較閒，就仔細逛逛這個展。

大致上來說，這個展可以細分成幾部份：基本工具量具耗材、關鍵模組業者、機台供應商、特殊技術業者等。整個產業的分工十分細膩，多數人都是站在自己的專長領域裡將產值極大化。

這樣的生態其實跟創客領域是有一些些不同的，因為創客需要以想法為導向，盡可能的實作出相對完整的方案才能有說服力，這當中就需要很多跨領域的經驗和決策。然而，創客在這些專業人士眼裡，可能只是業餘，甚至是門外漢而已。一條溝還真的不小～

不過，創客也不需妄自菲薄。因為大家可能在市場、網路通路上有更多強項，或許都能走得不錯。

以下，提供一些收穫給大家參考，也歡迎大家分享所見。

1. 鋁擠
這其實沒什麼特別，但跟廠商聊過之後發現鋁擠竟然便宜到是論公斤賣的。這表示很多原本的想法可以改成用鋁擠來作，還更便宜。例如先前在找的C型鋼，單價竟比一樣長的鋁擠貴。還好最近太忙還沒去買，不然會嘔死。

這有什麼差別？主要就是精度囉。簡單講，如果鋁擠便宜好用，那麼自己來個大型的 3DP 就不是什麼難事了？

2. 上銀
這間知名的公司這次的展覽很活潑，搞了很多生活化的小展區，剛好在我客戶的對面。他們這次展的東西很多是我覺得可以用 delta 3DP 來改的，而他們是用機器手臂來作，完全是殺雞用牛刀。雖然他們是在展示機器人時代的多種可能性，但我的看法不同，主要在於這些東西一樣該產生變革，但不用那麼麻煩，那個落點會剛好落在 delta 3DP 這邊。或許會說，難道 XYZ 不行嗎？可以，但不會那麼方便。而 delta 就ＯＫ嗎？也倒不是，但是只要把目前的 delta 改掉一個關鍵的設計元素後，它就會超強，令人耳目一新。

3. 五軸雷射雕刻
最近剛好又在玩雷射，對這特別感興趣。這家公司超小，只有一個單位，只有一個女生顧著，但他們作的事很屌。就是在模具上用雷射刻出圖案。他們的作品非常細膩完美，而且工作是在完成的模具上施作，這表示他們的技術穩定度極高，利潤也一定很可觀。

這讓我想到先前在改的轉盤，以前已經準備很久的小型減速步進馬達模組，很多東西的構想都是一樣的，但將想法用在什麼領域就能創造什麼價值。

4. 大型機台
這次很多廠商展示了超大型的工作機台，我自己的客戶也展示了一台能加工１５頓重工件的大型銑床。這讓人發覺現在的社會，創新是一環，潮流是一環，但大型公共工程的需求也很可觀，讓我想起先前的一支影片，是用一個火紅的超大鐵塊，直接打造出一支二三十米長的發電機輪軸。整個工廠宛如身在巨人國，全部都超大，但卻全部可控制。這裡面每一項設備恐怕都是十分可觀的花費。

這突顯了，人的想法能解決什麼問題，就能產生多少價值。那麼，怎麼能不好好利用腦袋仔細想想呢？

5. 老外越來越多
過程中我雖然聽到一些像技師旁的交談，但聽到更多的卻是日文、英文的對話，很多人都是來採購的。而最後這天，更是很多看似工廠老闆的人來看機台。

讓人覺得景氣並沒有多差，重點是錢都在那裡領域流轉而已，所以適時的轉換獲利模式非常重要。

以上，是一些小小的觀察。我相信結合 3DP, Laser, CNC, 以及一些電氣加工技術，應該是能搞出很不一樣的東西。重點是能把很多事情簡單化，進而提升許多效率，增加很多機會。這是近來我一直努力整合機台的原因，希望明天六月前，能把目前計劃的東西都搞定，把產值再往上推一二階。屆時，就可以再開另一間公司來推下一項業務了。

[Next step]

10天過去了，雷切機台已經即將完成。

這次的組裝經驗很不一樣，令人收穫很多。主要的原因來自它並非出自一間公司，而是一個資深技客。這其實有很多缺點，但相反的，它點出很多可以進步的地方，以及值得學習的問題，反而讓人忽略它的不足。

主要的收穫在於，

1. 作為一個創客，你如何在各點之中摸索出可行路線。

這時你依靠的是什麼？網友？手冊？知識？還是導師？
當你依靠的東西越少，自主性就越高。

2. 資源

以這台雷切來說，主要核心除了結構之外，雷射管、光學系統、電源、功率控制、主板，以及軟體。

最後面兩項可能是使用是否簡便的最大關鍵，畢竟人家已經開發太久，功能也已經十分完整，而且已經軟硬體綁定了。若是要自己改，就得先選好主板、韌體和軟體的搭配。

3. 用途

工具是死的，人是活的。所以你想拿工具來作什麼才是關鍵。
有雷切，就有雷切的思考範圍；在 3DP 上裝雷射，就有在 3DP 上用雷射的用法。這就像是潛能開發的概念一樣。你多會一招，就多一招。而不是像現在的建構式數學，什麼東西都拆解成很笨的算法，這就像用 3dp 永遠用加法的概念在看一樣。所以，未來的 3dp 能否加減乘除，我覺得那是無庸置疑的。因為工業版的金屬雷射列印機就直接整合 CNC 在裡面了。

問題在於，這些模組能否 minimize 到合適的尺寸，能否 cost down 到可接受的費用，是否有夠好用的軟體。這其實都是市場需求，都是機會。它是不是沒用？我絕對不會這麼說。

下一步，我想可以著手把買了快二年的 CNC 組起來了。

等等來去工具機展找相關的資源！

[ATOM+ ____]

今天這篇可能會不太討喜，甚至會得罪一些人，但是就事論事，發表個人見法而已，所以我不想管太多。

這一篇也不是 ATOM 2.5 Ex 的推薦文，因為在我的構想藍圖中至少還可以加入六項功能，那都不知道該算第幾代了。

但這點出一件事，就是為什麼我選擇 ATOM 而且力挺，原因在於在不久的未來會是什麼面貌。

‧有人說 delta 只是帥，結構沒 XYZ 好。

這點其實見仁見智，因為影響產品品質的因素很多；設計構想、用料、組裝、操作，....。我相信 XYZ 適合作較大強度的加工，但重點是人人都有需求嗎？

相反的，帥的這件事卻很有趣。在長期又片段的研發過程中我發現自己的一個劣根性，就是愛追求認同，簡單講就是討拍。那一點點的虛榮感往往是支持自己一試再試、熬夜測驗的動力之一。

所以帥重要嗎？我覺得蠻重要的。它幼稚嗎？其實有一點。但如果你買手機都會挑外型了，那為什麼 3dp 不會？這點人性其實人人都有。

‧delta 也不是只有 ATOM 啊，PING、D-force、Flux....

的確，他們都是 delta 機種，但是它們嚴重忽略了未來性，所以我近乎無視他們的存在。

以 PING 來說，它的定位比較偏工業用機種，所以它看起來是比較先進。不過這以它比 ATOM 晚上市的角度來看，它不這樣作大概也不用賣了，但它的致命傷就是規格綁太死。在這樣的規格之下，其他想自行改裝的部份都很難實現；而且因為它主打工業用戶，所以這批人幾乎不會分享的，等於沒有激發火花的可能性。

以 D-force 來說，我真的很少關注它，印象就是偏向玩家自己搞的品牌，該有的都有，但沒具體特色。然後因為玩家色彩重，所以其他玩家會選擇自己搞，而不是買它；而一般消費者也會不太敢買，因為保固和服務等等的問題。（但這都是我從外界感覺到的，不見得是事實）

以 FLUX 來說，這是一台有趣的機器，但可惜它不耐玩。就功能性來說，它是很強的；就 cost down 的功力來說，它也很厲害，但它最大的幾個缺點就是一、不耐玩，動不動就出狀況或故障；二、硬體綁太死，所以功能就這樣了，很難有什麼突破；三、軟體綁太死，什麼都得等官方，但官方被問題一拖累，所以全卡住了，大家只能等。

這些都是非常可惜的事！因為 3DP 作為一個快速打樣的設備，它該呈現的就是穩定的運作、良好的品質，讓你的所有構想可以快速驗證，加速整個研發流程，而不是買來找自己麻煩的。

而在穩定運作和良好品質之後，它應該還要帶給使用者更多的可能性，這包括整個設計、打樣、驗證的過程不一定只是 3DP，它還可以更多更多。

‧為什麼我這麼喜歡在 ATOM 上亂搞？

因為它除了是 Delta 的帥之外，它還大幅度的保留了 Open Build 的框架，而且它選擇讓玩家自己組，這等於是一場入學考。當你考進了這間學校，那麼就能跟很多同學教學相長、快速交流，這樣的成長最快。

或許有人會說，我買 3dp 是希望賺錢的！那當然沒有什麼不對。

但是，世界的潮流不是這樣的。現在就有越來越多的產品是跳脫傳統思維的作法，中間加了很多創意成份（你要說是文創也可以），這才是未來的生存之道。因為唯有加入創意成份的東西，它才有機會在現在的生產線中異軍突起，否則所有東西都很難比得過世界工廠的產量，而你也不會想去當個作業員。

所以，創意是絕對重要的因素！創意，有可能改變工法，有可能改變製程，而那可能就不是現在一心想賺錢的企業人士所能掌握的。所以，未來的社會很可能是有創意的人說了算，因為他的創意只要有足夠的人願意買單，他就有能力改變你的生產流程。那麼，你說未來是創意導向，還是技術導向？

‧delta 只是 3dp 嗎？

或許很多人這樣覺得，但我從來不這樣想。其實我也不在意 3dp，那不是我思考的點。我的想法很簡單，任何一個能快速實現腦中想法，能用最到位的方式執行的機器，就會是一個能提升競爭力的工具。所以 3dp 可以是任何東西，重點是它必須能夠變成各種東西。

所以 ATOM 的結構很重要。它的結構讓玩家可以自己裝上非常多的東西，而且不會衝突。這點對很多強調精密度的機器來說反而是致命傷，因為你只能是 3dp，很難成為其他。所以你買這樣的機器是拿來當工人用，而買 ATOM 卻是拿來圓夢。

‧ATOM 還能是什麼？

ATOM 的好用好改在我入手一個月就證明了，因為一個月就可以搞出一個雷雕系統，甚至還試了很多的東西。隨著熱床的加入，現在在我計劃中的模組至少有七八個，所以這就是我的 ATOM+ 計劃，它是 ATOM 的進化版，希望透過 ATOM+ 的符號意向，讓大家可以思考除了 3dp 還能有什麼，不再設限，並且能快速導入。

把一台機器從單一功能變成複合功能是對的嗎？我覺得是的。因為原本大家會買列印機、掃瞄機、傳真機的，但現在都直接買事務機了。

這就點出一個相同的消費邏輯，就是每個人很難說自己一定不需要什麼東西，尤其是取得這些功能所付出的代價不高時，你就會買。然後你會開始修正自己的行為模式，讓機器發揮效益，也讓自己的產值提升。

那麼，在 3DP 也是一樣的模式。今天的 3DP，加上雷雕、加上CNC、加上3D建模、加上攝影棚、加上.....。現在你會覺得那些又用不到，但以後你會想我可以拿它來作什麼。

而這些東西，我必須說它在 XYZ 的機台上幾乎作不到，而在其他 delta 機器上要嘛作不到（例如 FLUX、PING），不然就是沒有爽度（如 D-force），所以 ATOM 變成最佳的平台。

‧魚幫水，水幫魚

因為 ATOM 的穩定和帥氣，所以它得到很多市場的關注，這同時也讓 ATOM 的使用者作品更容易被注意，變成正循環。所以在可期待的未來中，由 ATOM 所產出的有趣東西會越來越多，而使用的工法也會越來越多元。

屆時，使用其他機台的人才會開始發現，為什麼我不能用其他方式來解這個問題，而必須受限於 3dp 的邏輯去看事情，這點就會是競爭力的消長關鍵。

‧路線選擇

在這圈子裡，很多人選擇了技術本位，但也有人選擇了設計本位。這事本來沒有什麼對錯，每個人都可以選擇對自己有利的切入點。

但是，如果站在時代的發展來看，我會比較關注設計本位。因為在商品市場裡永遠有人能把東西作好，但是不一定有人能找到不同的解法，而月受到普世認同。

那麼這就表示技術的被取代性很高，但是設計卻可能成為經典。這是不同的路線選擇，無關對錯。只是站在我的立場看，我不會過度依賴技術，因為那都是可以用方法論找出解法的東西，挑戰性不是很高。

相反的，設計的領域必須從人的角度出發，從潮流的變化找到未來的歸處，再用最省力的方式作出準備，然後享受這一切所帶來的美好。這會讓我覺得有趣，覺得爽！

最後，這篇只是我的個人見解，無關各家業者的政策或戰略。

對我來說，事情很簡單，就是挑一個最穩定、最好改、最沒限制、最容易實現想法的機器，然後爽爽玩～～～

沒有作不到的，只有想不到的。

客戶第二版型手工具，好像還爆訂單!!!

只是不知道實測的強度如何?

[準備累得跟狗一樣]

有時候很羨慕一些朋友就是爽爽拍照，看起來事情不多。

反觀自己，看起來一直到農曆年這段時間，會需要過著累得跟狗一樣的日子。

危機就跟影子一樣，時時存在。但很多人可能沒站在陽光下，感覺不到它的存在。

這時，想捉的東西越多時，就會有越大的挑戰。

。直播。

這一塊正在翻轉現在和未來的媒體和廣告。以前，每個廣告素材的建構是需要完整的執行程序才會推出上線，然後也播很久。但現在不論是網紅或素人，只要直播了就能有一定的宣傳效果。雖然有的追蹤數很少，但總有多的。問題是，這樣的媒體是不開放的系統，等同失去話語權。要在直播生態中獲利，捉住話語權是關鍵！

。攝影。

現在的平面攝影之於直播，就像以前的簡訊之於現在的通訊軟體。平面攝影可以精緻，但終究有它的不便性和成本。不過，這部份是存在很大機會的，所以我投資了辦公室準備處理它。這塊有二大問題，第一是拍什麼，第二是怎麼拍。

現在很多主辦和咩靠拍大尺在賺錢，能一直維持時裝尺度的人少之又少，也活不久。市場終究是以活下去為前提在運作的。但是，拍大尺的作法終究是市場中的最下級應用，應該努力發展中級應用，甚至塑造上級應用。至於這是講什麼？請多了解哲學就會懂。

至於怎麼拍？大概二年前我跟一個攝影同好在講數位攝影棚，他的反應是相當不以為然。原因很簡單，因為他覺得攝影是很藝術性的創作，數位化會減損它的多樣性。這點我不否認，但是有缺點就是想辦法克服，重點是數位化能帶來的好處。至於具體它會怎麼呈現？只能說，目前萬事齊備只欠東風，只要實作就能證明它的價值。Processing 將是一個切入點。

。經紀。

這塊的亂象已經到了一個極致，變成一個非常吵雜的市場，每個人都能說出一番道理，但是關鍵在於話語權在誰手上。Money talks。最終，所有的話題會圍繞在「錢」字上面。這很功利？或許該說這是所有人所認同的終極標準。

而在一個吵雜的市場中會發現很難作生意，因為作生意就是作人和作事的方法。在很吵的環境裡，怎麼把人作好，怎麼把事作好，最後只會變成費了唇舌，卻成不了事。

反觀和許多合作默契良好的伙伴們的互動，我們可以在很平和的氛圍和心態下把事作好，甚至在面對各種不可抗力的因素時也把人作好。這才是一門生意的最理想方式！錢一定是有的，但作人作事才是關鍵。

從這點反推，怎樣的公司會是長久的合作伙伴，其實可能一通電話就能聽得出來。

。3DP。

3D列印這塊的應用從去年接觸後，在一年的時間裡已經能輕鬆駕馭了，但這無法令人滿足。所以往後一年的時間裡，我希望能將實體化的技術帶入，也就是從設計到列印，再到產品，直接一條龍處理。將經驗轉成 SOP ，再將 SOP 轉成 service ，最後切入 market。

相對的，機台不是我在意的點。因為 market 的變化太快，機台必須是多變的，而非單工。

。IT。

這塊最近面臨一些問題，因為在作經紀之後，我把原本投放在這塊的時間抽出。幾年下來，雖然整個 IT 應用仍然可以用「五行」思維來完美解釋，但是相關的系統模組都到了該升級的時刻。這表示，將會需要重新建構一套理想的 OS 架構和安裝程序，讓手上的幾台主機能夠全面升級，再來面對往後5年的挑戰。

但某個方面來看，我又在想把系統轉移到 amazon AWS 平台上，把原本實體的機房全面改為雲端架構，變成純粹的資金操作模式。

不過，要將手上所有系統轉移，恐怕得花上半年的時間，就像當初將所有程式碼轉為五行架構設計時，整個思維得全部抽換重整。時間的衝突和分散，將是最大的問題。

。攝影棚。

這將會是最近一年的重點挑戰之一。建構一個攝影棚要多久？搭建一個造景要多久？這個問題是一個很有趣的議題。關鍵之一將是你手上有多少工具，和怎麼用？

這讓我想到我這近二十年來手上的木工工具，和最近一年來所取得的 3DP 機器、CO2雷射以及很多以 arduino 為基礎的 controller。先不論這些東西究竟能讓我作出多少改變，但目前來看，它們光是讓我在思考問題和研究解法的角度上，就產生了完全不同的切入模式，我將它視為一種升級。

。AUTOMATION。

在這麼多的事情要處理的情況下，AUTOMATION 將是極其重要的指標。因為自動化才能讓人擁有效率，提升競爭力，捉住市場和保有利潤。

而在進行 AUTOMATION 的過程中，所有面臨到的問題都是一顆寶石。因為世上從來沒有誰比誰聰明，而只有誰先遇到問題，以及誰先決定把它處理掉。你先作了，別人就 follow，如此而已。

。女孩們。

近期有極其大量的女孩們投入產業，但是也有更多的女孩消失蹤影。有一些人是找到了自己的發展路線，有一些人是找到了自己的人生伴侶，但也有不少人就穩穩的接案子.....這些都很好，表示你的時間沒在虛度。

相反的，如果你的生活開始有一搭沒一搭的，或許你該參考一下別人的看法和觀點。了解別人眼中的世界是怎麼運作的，以及學習別人如何在每一天的工作生活中創造價值，最重要的，如何在這個過程當中累積成果。

作為一個經紀人，作為一個 maker，我的日子真是 TMD 的充實～～～難怪半夜會作夢跟幾條巨蠎搏鬥。=_=||

[精度的意義]

就現在的 3DP 來說，其實很多機種已經能達到 micro 等級，甚至更高了。但是，因為一些因素的關係，多數人並沒有把期待值跟著上修。例如：

1. 材料本身的變形問題
2. 機器的重覆精度
3. 定位校正的精度
4. 精度之於物件尺寸的意義
5. 個人使用目的
6. 噴頭尺寸等等

但我個人反而覺得玩 3DP 得從精度去思考意義。

簡單來說，上面講的這些因素在我來看都不是絕對，重點是你想玩什麼東西，怎麼玩最有效率，如何自動化，如何建構出一套ＳＯＰ然後重覆這樣的程序變成工法，甚至變成製程。
這時，到條不算什麼，到 mu，到 nano 都可以。

這樣會不會想太多？其實不會。
相反的，這樣子才能收穫更多！

舉例來說，為了達到更精密的應用，代表需要有顯微鏡級的 web cam，然後再接 Raspberry Pi 來定時拍照，用微型步進或電磁線圈來作對焦機構。

又或者，以初階的 3DP 進行高溫爐的外型設計，然後用耐熱材料作出來，再將澆鑄的程序自動化，在一個封閉的熱場中進行，就很有可能可以創造出相對精密和高品質的金屬澆鑄系統，可用來生產小型的創意作品，而且品質穩定、操作簡便。

3DP 之於 Maker 是一個開端，但絕不是一個瓶頸，而應該是一個快速實現各種想法的絕妙工具！

[cosplay]

因為來不及了，今天只好拿出塵封的木工工具來作道具。

從中午開始到現在，已經完成 2/3 了。

這讓我發現，如果站在數位化、自動化、可重製性及最少人工的前提下，比較合適的作法應該是：

1. 大部主體，以桌上型 CNC 雕刻壓條的那種木板（什麼名字不是很清楚），它的材質跟巴爾沙木差不多，但便宜很多，重量只有稍重。

2. 結構複雜的部件，以 3DP 列印，再以螺絲組裝。

3. 細部修飾，以 CNC 或雷雕加工。

4. 關鍵特效，以模組化的電路搭配。

這樣的效益最大，速度最快。只靠加法，搞到天荒地老還是有缺點。

[五月review]

明天開始，時間就沒現在這麼自由，得按著每個案子的節奏行動了～～

在這之前，或許該把這近二週的心情轉折作過沈澱，也把一些經驗作個記錄。

原本今年國電展是希望透過 3D 列印 cosplay 道具來加強宣傳的，一切似乎很順利。但一些變數卻悄悄的累積～～～

以前列印都是原汁原味的，並不會考慮上色，但 cosplay 的不同，一定要上色，所以能打磨的料吸引了我的注意。

但這支測試中的料，出乎意料之外的難搞，並且帶出了另一個潛伏一年的變數─進料輪。

一年內沒出過什麼大狀況，應該不會有人會動手檢查每個零組件的消耗狀態，更何況這狀況像溫水煮青蛙一樣的出現。

所以第一個星期，根本就是鬼打牆，出料越來越少，參數越來越大，雖然在接近 ABS 的溫度下一樣能印，而且也聞到 ABS 的味道，但具體的材質特性變化，沒人說得準。

等發現問題、換上新品後，整個情況大幅好轉，但卻也只維持了幾天。

原本的滑牙因為用了一年，很難說是什麼原因造成。

但第二次開始滑牙，卻只在四天之後，這恐怕就很明顯了。

原先預計的復刻計劃，因為開發中的線材和偏軟的進料輪雙重變數下，只完成 1/2。當初打算邊畫邊印的模式只維持了三天（狙擊鏡），之後就 GG 了。

如此一來，不免讓人反省這樣的作法真的可行嗎？整個環節斷在那裡？

1. 輕忽線材變數
對於測試中的線材來說是沒有必要評論的，令人反省的反而是為什麼需要把料搞這麼複雜？以這次的作品為例，都要上漆了，用什麼印其實沒差；列印品質不錯的情況下也不需要磨。

那麼這次的材料選擇真的是自找麻煩。相較於能低個二三十度的特性，能避免機件磨損可能更重要些。

2. 耗材生命週期
一年的 3DP 經驗中，似乎沒有特別看到有關進料輪的討論，也沒有相關材質的比較。只知道早期有些機台是用列印件，但現況如何，沒出事前也不會留意。

看到四天就能把進料輪磨出痕跡，心情是複雜的。因為，那這一年來可真是幸運，這麼久才發作。也在想，或許是大家對特殊材料的偏好，讓市面上的特殊配方很多。

就不知道 3DP 的業者是否有留意不同材料對機器的影響。

3. 快速建模
隨著工具的完善功能和熟悉度，是有機會達到快速建模的，卻也令人發現 FDM 的速度實在很慢。動輒數小時，甚至數十小時的輸出，一旦失敗，又是重新來過。這樣的時間成本是巨大的！

如果不考慮量產或後續應用的話，花時間在這上面就有很大疑慮了。

4. 快速成型
以這次的 LOL 道具來說，光狙擊鏡就花了近百小時，這讓我對於加法的效益有很大的疑問，雖然它的加工方法很獨特，但顯然不適用在這些情況。可惜下訂的雷射模組還沒到，否則會考慮改用雷切來作。

5. 工具的依賴性和多樣性
或許社團中都是以 3DP 玩家為主，自然而然會以加法思考，但這就像建構式數學一樣，在概念上可行，但實用價值不大。與其只用加法，不如把加減乘除都好好玩熟，那才是王道。

結論：

在發展上，這次波折讓人發現時間有限、舞台有限和發展分歧。以後時間應該花在模組開發和系統建構，少玩 3DP。

在工作上，依循作二休四的慣例，往後二個月得衝本業了。慶幸當初沒答應幫人家開發展覽用的套件，不然會操死。

在生態上，不是每天都有進展，那麼何妨換個風景，喝口閒茶，看看正咩，拍拍比基尼，過陣子再專心玩？

在臉書上，以後發文基本上只會在 Maker + T = Market，因為其他社團畢竟是作生意或客戶交流的平台，還是要尊重。

大家加油～～～先忙展覽了！

很多人想買3dp 想印出自己想要的東西
但這並不能印出鈔票
發現問題 很簡單
但找出答案確 很困難
要去細心體會到底是哪裡出了問題
試著一一去排除可能因素
結果就算是完美 也是失敗
是失敗品 也算是完美
它 只是個機器 只是個工具

[雷雕模組總整理]

因為別社團的大大希望分享，所以先 PO 在這裡給大家看，雖然說雷雕模組出來很久了，但這應用其實一直沒有被發揚光大、善加利用。關鍵在軟體～～～這部份，以現在的時間利用率來看，只能期待有心人出手造福人群了。

說到雷射模組，當初決定自己搞的原因主要有二個：一是原廠的功率有點低，如果要拿來當工具機來說太小了（雖然事後證明1.8W也是不夠，所以我又買了40W的）；二是推出的時間太久。

關於後者，就像我說過的，自爽的，銷售的，全球流通的，不同的層級，就有不同的標準。所以我從 2015/8/18 開始第一版的 beta test，到 8/26 收到美國寄來的雷射頭，到 9/15 完成驅動電線及雷射本體和控制器的封裝。整個花不到一個月的時間....

這突顯一件事，就是模組沒有那麼難搞。只要熟悉 3dp 的架構，挑選合適的零組件，適當的機電整合，把列印的概念轉換成工具的跑法，就可以玩出很多創意了。至於更深入的細節，就看每個人的專長或者找人合作，也不會太困難。

以下，簡短以時間軸的方式概述開發流程，剩下的請參照附圖及圖說。

2015/8/18 拆解舊的燒錄器，取得其中的雷射頭和鏡片組，再用銅質水管接頭，鑽成一個固定座。然後鎖在顯示卡的散熱鋁片上。完成第一代雷射模組的核心。

2015/8/19 將雷射核心固定在 ATOM 2.0 的 HUB 上，進行試雕動作。但其實對焦和功率測試橋很久。因為功率太低，打在白紙上根本沒反應。最後打在香上來，發現有冒煙，確認功率至少足夠，以及大致的焦距。

2015/8/26 在 eBay 訂的 1.8W 藍光雷射(二代)到貨。

2015/8/28 在光華商場買了一顆 5W 的 LED 燈泡，用它的散熱片來當雷射模組的散熱片。主要考量是功率適當、圓型、容易加工。

2015/8/30 將雷射二代裝上 ATOM 2.0 HUB，然後設計封裝外殼。主要考量：散熱、體積精省、直接對焦功能。

2015/9/11 重新設計驅動電路（原本的電源主要靠電源供應器），但為了將它跟 ATOM 2.0 整合，電源必須合併。

2015/9/13 完成驅動電路設計，加入電源檢測及調校功能，也加入了驅動電流的線性校正功能（講起來很像回事，但其實就電流分段調整而已）

2015/9/15 將雷射模組二代裝上 ATOM 2.0, 修改 Marlin 程式以支援相關控制指定，並新增專用功能（可採雙變數方式控制功率：時間及功率）。

專案完成。