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[最近比較煩-網路亂象]

http://www.inventor.com.tw/news/19

本來是打算放三個月假，慢慢整頓手上的各項業務，結果不整頓還好，一整頓才發現很多領域都變了，今年實在太忙了。

結果事情多到不知道從何下手，雖然說終究還是得一件一件處理，先後順序的差異有限，但還是有點煩。

這時候，通常我最優先會作的事，就是整理家裡或辦公室。

因為心情就已經很亂了，環境如果沒整理，舉目望去一團亂，心情要靜下來也很困難。

這也讓我想起，原來從去年去收一堆材料後，現在已經快一年了，再加上陸續去挖的一些東西，整個工作室其實塞很滿，滿到沒什麼地方作東西。

花了幾個小時，終究把絕大多數的東西都整理好了，順便分享大家我的窮人收納法。

就是把一些飲料瓶切開，然後放到箱子裡，變成像抽屜一樣，一格一格的。

這樣的好處是很多小零件可以一瓶一瓶的放好，然後你可以把同一類的瓶子放在同一個箱子裡作分類。

在使用時，可以把要用到的瓶子提起來，用一個臨時的箱子整個帶走，之後再把每一瓶歸回原位就好了。

然後都是廢物利用，所以完全不花一毛錢，而且保特瓶超耐用的，唯一就是怕火燒而已。

所以我把一些氣壓、電子、小零件、居家修繕這類比較輕的放櫃子裡，然後把一些機械、金屬零件這些較重的放在塑膠箱裡，再放到 3D 列印機的桌下當壓艙石，這樣一舉多得。

整個收納好後，就可以開始動手作東西了，不然停了好久。

另外加碼分享最近發現的一些心得：

1. 網路被忽視中，但它的重要性已經大到無法想像。

這幾年 FB 很流行，所以感覺上大家都在臉書上互動，你如果去 google 看看，會發現怎麼 google 裡的東西少了很多。

這點要很小心，因為 FB 也在退燒了。這時，網路的投資依然是非常重要的。

若在以前，會以本業為實，網路為虛；現在的話，是本業為根基，網路為實，臉書為虛。怎麼說呢？

就是電商、物流太發達了，你的本業只是你的企業根本，大家知道但不會太在意，因為現在隨時都能跟全世界作生意，很難得碰面。

這時，你的網站才是最真實的，因為它雖然變動性沒社群平台高，但是它代表了你的企業；而臉書呢，其實只是跟客人或朋友寒喧的機制而已。

所以，若以我現在的比重設定來看，我會優先把分享文章放在網站上，然後再到臉書上分享那篇文章給大家，這樣才能兼顧兩者的重要性。

2. 小心被影片偷走時間

最近直播和很多搞笑影片，也有一些同好會分享一些小技巧的影片，要小心你的時間被偷走了。

雖然網路從一開始的文字→圖片→影片→直播，從技術面來看是正常的；但從資訊和知識的傳遞來看，卻是錯誤的。

我會注意到這些的原因是，現在很多人在利用影片賺錢或賣東西，他們的手法就是用影片去釣消費者的注意力，然後誘導你的行為。

這樣怎麼獲利呢？有幾種：

A. 如果他是個 youtuber
以 google 的計費模式來說，他會看網友播放了多久來決定是否給你廣告費。所以，如果你的影片一下子就切入重點，搞不好賺更少。

相反的，很多無厘頭的影片卻賺大錢。那你浪費時間看這個有什麼用？

B. SEO 加分
google 判定一個網頁是否優質的因素中有幾個，像是你在那個網頁停留多久，或者你在那個網頁中有沒有點擊了什麼鏈結。

所以呢？又有人利用影片來操作了！原本他可能打100個字，把要講的重點打出來排版一下，訊息就傳達清楚了，結果他們不是，他們寧可拍個影片，哈啦個幾分鐘後，

才把要講的東西講完，然後你還看不到文字，得自己記。之後呢，他的網頁設定成當影片播放幾秒後出現下一個鏈結要你點，你不點的話光看影片就是要記的東西越來越多，所以你肯定會點。

然後這樣子搞下來，原本一個網頁你大概花３～５分鐘全部讀完，結果看影片你可能花了20分鐘，然後不知道你學到了什麼。

C. 變相詐騙
然後最近一堆在作網路行銷的，利用這樣的招術在騙錢。他們的作法就是把整個作網頁要知道的最基本內容都挑出來（但其實都很淺，沒什麼技術成份的），然後弄成一個網路教學。

之後再包裝成電商（拜馬雲所賜，現在超多人想作電商）所需要的網路行銷，然後他們靠賣這些教材隨便喊價，有的賣１６８８，狠一點的賣１６８００。

更有趣的是，看起來很多買了這些課程的人並不是要去作電商，相反的，他們變成另一個在賣教材的老師，繼續騙下一個人。

3. google 鴨子划水

google 近來推了很多新技術（也有可能推很久了，但我忙妹子的事忽略了），這些技術在未來會非常可怕。

可怕的地方在於 google 除了知道每個人的身份和需求之外，他甚至知道你作生意的方式，和知道如何把生意作得比你更好。

簡單來說，google 現在開始推出的技術都有很明顯的 AI 影子在背後，從那些行為中它能得知一切。

這點是要非常小心的！而且，google 一反常態的，他們現在對這些技術的發展是隻字不提，沒有像以前一樣會積極的推廣。

這表示他們很確信整個技術的影響力，也很期待它的成果，但也因此怕被盯上。

所以，未來作生意，得先把 google 摸透，不然可能沒生意可作。

4. 直播

跟影片一樣，能不看就不看吧。
直播的套路就是有人跟你打招呼，然後賣東西獲利。

相信大家每個人都有經驗，就是家裡長輩沒事在聽電台賣藥的，或者看第四台的聊天節目，然後賣一些５４３的東西。

臉書直播的本質上就跟這二種東西是一樣的，只是訴求點是年輕人。

而在手機 app 上的直播，基本上就跟電話交友，或者視訊交友是一樣的東西，差別是你沒刷夠多的禮物就不會被看到。

結語，

看到現在的網路和媒體發展，讓我的心情有點五味雜陳。

因為我個人不喜歡言不及義的行為，覺得跟人的交流應該是有知識或資訊上的互動。

然後也不是事事都看錢，什麼都要賣的心態在跟所有人對話。

但現在的發展趨勢卻是變成這樣，一張開眼睛，一堆人都在要你花錢，一堆人都在浪費你的時間去變成他的錢。

這樣的人生真的會快樂嗎？至少我是很不喜歡的。

所以我的重點會有幾個：

1. 一樣要善用 google 把生意作好
2. 清清楚楚的溝通，真真實實的作自己
3. 盡量少看一些543的東西，時間寧可拿來跟家人朋友一起度過
4. 錢當然是可以的情況下努力賺，但重點是不要拿來亂花，那種快樂不會比跟親人相聚好，也不會比去作公益有意義

以上淺見，跟大家分享。

[小改版]

http://www.inventor.com.tw/product

http://www.inventor.com.tw/component

因為一些消息，覺得不能把雞蛋都放在 facebook 上，所以在自己網站上功能還是要持續投入。

目前主要的構想來於看完今年的 Maker Faire Taipei 2017 之後，因為整場活動中看到很多人在參展，但對於參觀者來講，個人覺得它的故事性太少，連貫性太薄弱。

我的想法是，maker 圈有很多不同的流派（或主題），但它們都是從最原生的技術或元件（金）→結合 maker 的創意和構想（水）→開發出產品（木）→進行市場銷售（火）→經營管理（土）。

但是，在 MFT 2017 的會場中我覺得整個主題的區分和整個生態的營造相當薄弱，這非常可惜。

當然，以我一個網站來說，也不可能包山包海交待完這些東西。

不過站在 maker 的角度來看，我覺得作好產品的展示對大家來說是相當關鍵的，因為在五行的發展中，木火土是屬於收割期，這一段作得好，才能走得久作得大。

而另一個零件模組的部份，其實是在補強金水木這段，也就是前期投資的開發期。這部份是以協助 maker 們為核心。

不過咧～～～因為我的事情太多，目前只是先把大架構作起來，至於一些細節就只能隨時依照需求再作功能微調了。因為要從頭開一個完整的規格再開發出來，太花時間了。所以有要用到時，隨時補充反而比較省事。因此，功能若有點陽春，就將就囉。

有東西想要上架的，歡迎私訊我。

[step by step - delta 整合應用]

以 游仁亨 大大提供的這個機架為框陸續改裝升級，目前基本上就跟 ATOM 2.0 的規格一致，連印的成果都幾乎分不出來了。最大的差異大概是料放太久，含水量的差異為主。

但實際上，有一些執行上的優化，例如：

1. 整個 hub 是二手零件拼成的，尤其那個金屬架，原本根本是歪的。後來有特別選擇微動開關（要斷離感特別明顯的，雖然都一樣規格，但零件好壞有差），現在測都很準。

2. 整個噴頭是 2.0 的舊頭，但目前用舊料在印也都沒有塞的問題。

3. 改韌體，現在的配置是單噴頭四進料，指定進料是以 T0 Lx (x:0~3) 來指定。

4. 透過 servo port，直接控制 四進一出進料模組、雷射頭、無刷主軸。

雖然說目前好像 3DP 這一塊有點風向轉變中，FDM 走向模型公仔應用，SLA 走向精緻首飾、小型公仔，所以 3DP 這一塊有點冷清。

不過我個人倒是覺得 delta 可以玩的東西不少，也有很多話題性的切入點，所以還是可以繼續玩。

只是現在似乎比較適合在自己的小社團 PO 文就好，免得影響別人的市場風向而被 =__=。XDDDDD

感恩游大，讚嘆游大。

[分享非正規作法]

雖然說設計電路現在有不少軟體很好用，但對於非本科的人或 maker 來說，很多事不一定一次就走量產模式執行。

所以我原本一直在想究竟是直接跳到拉線路發包出PCB，還是先用洞洞板試好後，再看情況洗板子。

最後，我覺得每一種方式都不應設限，也都應該要找出最好操作的方式，這樣面對任何情況就有更多的選項可以抉擇。

所以，我的作法很簡單，就是用 photoshop，程序如下：

1. 用掃描器把洞洞板 scan 成圖檔。

2. 然後把要用的元件按格數以不同圖層的方式建檔，這樣可以很好移動，也不會互相干擾。再設不同的透明度，就可以看清整個佈局。

3. 然後留好要拉線的孔位，這點很重要，因為洞洞板背面能拉的線很有限，很多地方要用跳線處理，所以線的走法要留好路徑。

4. 開始拉線。一般來說，我會把 GND, VCC, 大電流的線路走背面，其他訊號的部份靠跳線。

5. 拉好之後，先印電路板正面的零件佈置圖、螺絲孔位和板子尺寸。

6. 之後再印背面的線路走法，但這點有個地方要注意，就要列印時要設定鏡相輸出，這和正面的佈置圖才會符合，參考施工時才不會搞錯。

7. 把正面圖割下，噴一些膠水，然後貼在洞洞板上，這樣所有零件要裝在那裡就很清楚了。

8. 把螺絲孔鑽好，把電路板鋸下。

9. 先把底層的跳線焊好，然後把零件焊上，再焊其他跳線，最後把相連的點位焊好。

整個就能按步就班完成了。

這個作法或許對電子電機的人來說太小兒科，但對於我這種非本科的人來說，再簡單的事情都要有標準的ＳＯＰ一步一步操作，容易修正，方便執行，這樣才不會出包。

所以這個作法還是留下記錄，免得自己忘了。XD

#2017.10.14
[LIDAR Lite V3 到貨通知]

各位同好，經由佑臻大大的引薦和江漁大大的辛苦協助後，終於用很低的成本取得了七顆 LIDAR Lite V3。

因為當中還有美國當地的運費和線上刷卡的匯差，換算後的成本是每顆 2800 台幣。純粹友情幫忙拿貨的價錢！

就先前有說要加一的有以下四位大大：
吳水豚
Roy Lo
盧致勳
李穆
建議是來我這裡自取，若是要寄送的話，這種精密的東西比較怕壓到，會額外收200塊郵寄作業費。但強烈不建議郵寄！！

至於其他三顆我會自己留下來使用！

請以上４位大大確認是否取貨，並私訊約時間。謝謝！

#2017.08.26
[團購 LIDAR Lite V3 意願徵詢]

各位，有問到 Garmin 的台灣員工，據他表示，這東西目前只有在美國本土生產銷售，在台灣沒有流通。工廠裡就算有也會列入管制，因此只能從美國以員購價方式取得。

他提供的單價是每顆 82.49 USD。

我之前看這影片（連回他的ＰＯ文，再連到賣這顆LIDAR的賣家，是賣111.99美金 http://www.robotshop.com/…/lidar-lite-3-laser-rangefinder.h… ）

我也去淘寶查過，看到的幾乎都是 1200 人民幣以上，等於台幣5000多，甚至有快8000的。

所以，這東西應該是算美國市場為主的零件，平常不容易弄到。

因為是員購的方式取得，所以也有上限，因此這邊的團購基本上最多７顆。但數量不會跟價格連動。因為就員購價，而不是跟 Garmin 團購。

另外，目前還沒有討論出具體的物流方案，所以屆時會有額外的物流成本產生。但應該不至於太誇張。

所以，有興趣的人請在這裡留意＋１，在確認大家意向後，我會再跟 Garmin 這位朋友確認，然後處理後續採購動作。

ＰＳ：關於這個東西的用途，其實很多元。稍稍舉例如下：

1. ３Ｄ空間掃描，這部份雖然３Ｄ掃描器也可以作，但重點要看成本和使用方便性。這個算基礎原理的運作架構，沒有太多的數學模型，所以比較適合maker。

2. 它的空間距離，以40米半徑來看，它可以處理很多的室內建築。甚至國外有把它整合到無人機上作為戶外量測。它的資料純度會比3D掃描要高得多，相對實用性也比較高。

3. 除了３Ｄ掃瞄，它也可以作為２Ｄ監測。例如監測物體在特殊環境下的移動或變形。像是颱風天追蹤建物的變形等等。

所以我個人是對這東西很感興趣～～～大家如果有想一起買來玩的，可以考慮一下囉。

本次團購預計到週五（9/1）中午１２點截止，請大家盡速評估。

謝謝！

Youtube 相關應用
https://www.youtube.com/results?search_query=LIDAR+lite

[LIDAR]

https://www.youtube.com/watch?v=xkut3yRL61U

有人有興趣嗎？

好像可以玩一下。

[Garmin]

有朋友在 Garmin 工作的嗎？朋友的朋友也可以。

想調個零件....XD

[關於 CNC]

在講 CNC 之前，首先要先把背景交待一下，稍候話題有跳脫的就不會回覆，不然這個議題太大。
第一，我是唸機械的，但那時還在車床銑床的傳統工法年代，CNC沒接觸過。
第二，在那個講究專才的時代裡，我念的東西很廣，但幾乎都是自修的，所以我現在的工作很多元，目前正在思考將能量集中的最佳切入點。
第三，繪圖在286年代時，AutoCAD我很熟，但在它差不多從 2D 開始轉 3D 時期，我就去忙別的了。

關於 CNC ，一言以蔽之，就是「工欲善其事，必先利其器」。

對於目前角色是經紀人的我來說，會從網路行銷、實體活動再回頭來看 3DP, CNC, Laser 這些 maker 們熱衷的東西，主要
的原因在於看到未來的市場需求以及人們的能力指標改變。那麼，究竟該作到什麼程度或用什麼方式達成，就有很多不同的思考方向了。

而我設定的目標只有八個字：心想事成、隨手可得。

現在開始來談 CNC。

CNC 簡單來講，就是你想作的東西，只要想好、畫好，然後機器就幫你作出來，不用自己動手加工。這樣講好像很簡單，但其實裡面處處是細節，是關卡。

首先，你想作的是什麼東西？很多 maker 可能聽到 CNC 就高潮了（我也是），但你想作的是什麼東西、什麼尺寸、什麼形狀、什麼精度、有多少預算，可能就把你推向不同的發展方向了。
關於這部份，建議是在 CNC 相關社團或者自己專注的社團裡留意相關的應用需求和發展，會比較清楚目前作到什麼程度，有那些選擇，要什麼代價。

關於「想好」，當你要作一個東西前，你得先想好這個東西可以怎麼作，有什麼差別，有那些工具。這過程當中，加法、減法都有可能，公規或特規也有可能。
這部份可能是最大的挑戰，因為對每個人來說，熟悉的工法和手上的資源差異很大，同樣一個問題，可能會有很多不同的解法。
這時候，你必須很清楚自己的需求和選擇，然後行動。

關於「畫好」，在離開機械領域二十幾年後，雖然 AutoCAD 還會，但其實一開始我也真搞不懂現在 3D 軟體的繪圖概念，慢慢從 123D design 到現在的 FUSION 360，我發現那是 scope 的改變。
以前的 AutoCAD 是在一個絕對座標概念下的產物，所有的繪圖必須從座標系統開始，然後一直延伸。現在的繪圖軟體走的是一個相對座標的概念，它可以有很多東西個別存在，然後從每個東西去看彼此的相對關係。
熟悉操作之後，就必須把自己想好的東西和作法畫出來，並且盡量在實際動工之前把設計的成果確認好，而不是邊作邊改，這樣會很沒有效率。

關於「機器就幫你作出來」，這是非常簡化的說法，但大原則就是「工欲善其事，必先利其器」。
也就是說，你必須完全清楚整個加工的過程需要那些步驟、用什麼材料、用什麼工具、有什麼問題、能怎麼解決或避免。
一切原本在人工操作下可以被執行的製程都確認後，再看你用什麼機器、用什麼軟體去控制它，然後用什麼 SOP 去防呆，確保成品的良率。

個人應用實例 - PROTON+ 鋁質固定隔板

‧想法
以我用 CNC 來切割 PROTON+ 需要的鋁質固定隔板來說，它的目的在於強化 PROTON+ 的幾根光軸的結構剛性、方便固定列印頭的塑料組件。
所以它就是被設定成 3mm 的鋁板，然後挖一堆螺絲孔、光軸孔和排線槽而已。
但是螺絲孔的定位必須準、尺寸必須準，才能固定得好，然後被包進列印頭裡。

‧畫法
我的 PROTON+ 是按照 ATOM 原本的 PROTON 用料和結構去走，但根據自己對 3DP 和機構的了解去作修正，再結合先前試作 PROTON 時發現的一些不方便的地方去作改良。
然後是在 123D design 裡面進行繪圖，基本的物件都先個別畫出模組，然後再進行組裝定位、修正相關零件的長度（尤其是螺絲）。

‧加工
受限於我手上這台鋁擠型組成的 CNC 強度有限，而且只有三軸，所以我個人的目標只設定在能加工基本的鋁材，了不起就是切割一下、挖一些孔為主。
在爬了一些文章發現一些小功率的主軸可能沒那麼實用的情況下，我最後選擇了木工用的修邊機來當主軸（反正木頭加工也是我的重點之一），然後用功率調變器來控制轉速，但扭力其實有影響，只能將就。
受限於這台 CNC 是採用 arduino + CNC shield 以 grbl 去作控制，這算是非常陽春的控制系統，基本上只作到了作動，其他很多 CNC 系統裡的常見功能它都不支援，所以用法也很陽春。
其他的常見功能很多，也沒有標準，像是：定位偵測、光學校正、工具更換、主軸控制、冷卻系統、刀具修正、.....。重點是你準備花多少錢買怎樣的東西。

所以，我的作法先是用一片鋼板來當作壓艙石，減少整個機台的配重失衡，減少震動，也提升平面度。（不然密集板其實很軟的，太大的震動很容易影響到刀子的精度和提高風險）

固定方面，因為這個 CNC 架構的 Z 高有限，加工的力量也有限，所以採用網路上很常見的雙面膠固定法。其實還不錯用。
底材主要是以木心板為主，用雙面膠貼在上鋼板上，然後再將材料固定在木心板上。
在這裡，如果要小量生產的話，就可以考慮作個簡易的治具，定位上就會快很多。但這也跟你的原材料有關，如果原料尺寸不準，這個就不準。
另外，因為沒有 WCS 量測功能，所以自動修正定位就別想太多。

固定好了之後，換刀和定位的問題也很重要。
所以我的作法是反向操作，先捉好材料擺放的位置、刀具運動的空間，然後對好加工的定位點，之後再把刀具移到某個方便換刀的位置，當成 HOME。
然後，我用了一個平常應該不會有人這樣玩的取巧方法，就是拿二個螺絲固定在軌道上，頂住ＸＹ的滑台。
這樣，只要滑台移到這二個位置後，就是回到 HOME 了。
這時，不管你怎麼換刀，基本上它的中心都是準的。

換完刀後，再看加工定位置和 HOME 的距離是移動多少，把刀移回去，然後調到 Z = 0.5 左右，就可以準備加工了。
當然，在加工前，會以更安全的距離實際試跑過，然後再用正式進刀的速度去跑。
另外，因為只能手動換刀，所以每一道工序都是獨立產生一個 NC 檔，然後以編號的方式一個一個執行。
而因為刀具定位點略高於材料，所以實際進刀量也會考量是否要貫穿而作一些修正。

基本上這樣的操作速度還算蠻快的，只是當然沒有全自動化的機台方便。但對我來說，CNC 現階段的價值就是把原本只能人工手動完成的工作，改成數位化控制而已，並不期待它能一步到位。

至於我看到的這台 CNC 問題，主要在於皮帶傳動的誤差，不容易消背隙，改螺桿會比較好。
另外，能用線軌和鑄鐵座的話，整體剛性也會提高。
制動部份，沒有伺服馬達，沒有光學尺定位，只能自己很小心加工力道和進給。
主軸部份，要加工什麼東西就適合什麼主軸，沒絕對標準，一分錢一分貨。

PS 1. 我覺得改螺桿、消背隙之後，CNC 對 maker 的用處就會很大，以銅或鋁的輕加工來說，很容易可以達到幾條內的水準。至於想要更硬的材料、更準的精度，就要好好算算投資報酬率了。
PS 2. 至於更完整的電控系統，我個人覺得那是操作方便性的問題。即使沒有，只要操作概念清楚，好像只要機器會動就可以了，但要在設計時把這些問題考慮進去。

以上，算是自己的一點心得筆記，跟大家分享。
又要忙一堆案子，該洗掉油污味，迎接香水味了。

[PROTON+ 改版設計心得分享]

隨著 PROTON+ 開始進行列印組裝，趁空檔把一些心得分享一下。

首先，要感謝 ATOM 提供了 PROTON 和 NEUTRON 的開源計劃，並且提供了基本的金屬件來組裝，這省下了不少的準備功夫，相信也會讓很多人重新思考自己對 3DP 或開源軟硬體的認知。

記得當初是趕在三月初的時候完成 PROTON 組裝和試印，那完全是在東拼西湊的情況下把它弄起來，因為幾個關鍵的限位開關、近接開關、風扇都和設計不同。

但老實說，那個列印的體驗並不是太好，這不是抱怨喔，因為開源自己搞東西完全沒有抱怨的立場，歡喜作甘願受！

也因為列印的體驗不太好，反而讓我特別留意究竟是那些問題造成的，收獲反而更大。

但是，其實它的列印品質算蠻不錯的。以初版列印來看，它的品質不會連 ATOM 的車尾燈都看不到，然後是可以巴過一些陽春機的。關鍵在於它的精密度取決於硬體，而沒有受到軟體的減損。

印過幾次之後，我就決定按自己的想法來改了。中間還歷經了用不同的軟體、改不同的設計邏輯，但這些跳過，直接講收穫。

‧使用經驗

一台機器好不好用，有一個簡單的指標，就是把要作一件事的程序列出來，然後看你要花多少動作完成這些程序，得到最後的結果。

更進一步的，可以看當機器有異動時，你必須花多少時間把整個狀態穩定下來，開始列印。

這每一項的動作，都有值得努力的地方和巧思要留意。

所以，在我的 PROTON+ 裡作了幾件事：

1. 全面改為光學限位，就當初裝好 PROTON 時的測試，它的定位精度大概在２條左右。

2. 近接開關改為蝸型齒輪調整模式，也就是你可以用一支起子直接來調整近接開關的高低，讓它跟噴嘴的高低差最一致。

3. 線路改走光軸中心，把噴頭上面所有的線路藏起來，簡化整台機器的外型複雜度，只要接一條電源線就能運作。

4. 強化光軸固定件的尺寸和固定力，同時改為提把式，方便把整台機器帶著走。

5. 電源、主板、雷射模組及散熱直接作進機殼中，讓它可以散熱，又可以增加機台穩定性。

6. 鋁板改為快拆型式，方便列印及維護保養。（拆下鋁板後，掀開機殼上蓋就可以直接看到主機進行配線或調校。傳動皮帶部份不與鋁板連動，所以拆鋁板不會動到框架。

7. 增加螺桿螺母預壓機構，讓X軸和Z軸傳動不會有明顯的背隙誤差。（改為雙螺母方式安裝，一顆以螺絲鎖死，一顆調整到無背隙後，再以擋板施壓固定，以消除變換方向時的間隙誤差。）

8. 進料臂改為左手施壓、右手進線模式，方便右撇子的操作，也容易觀察進線狀況。

9. 進料臂增加PTFE快拆，方便線材導管的接續，並且在入線口加裝斷料偵測。

10. 依扭力需求選用不同馬達，Ｘ軸和Ｙ軸的扭力需求較小，以4248馬達為主；Z軸和E軸需要的扭力較大，以4260馬達為主。

11. 噴頭的喉管改用 E3D 的加長型喉管，以提升噴頭的固定力道，否則原設計的固定方式很容易把噴頭撞歪，然後得整個重新校正。

‧設計概念

在這次的設計程序中發現現在的 3D 設計資源非常多，零件你可以在淘寶上很容易買到，超便宜；也能在網路上找到這些零件的 3D 檔或尺寸圖，所以設計時其實需要畫圖的時間不多，很多時候反而是在排列組合，以落實自己的設計構想。

若是能作到參數化設計，更換零件後自動修正相關零組件的定位的話，設計這件事會變得非常快速。

一開始我還花了時間去試用 onshape，也花了一些時間去畫自己的零件。但最後發現，設計的重點不在於絕對精美，因為越精密的零件讓設計的效率越低，而真正關鍵的往往是干涉判斷、固定位置、走線空間、結構剛性、流場動線。這些東西不一定要精美的畫面，而是要精準確實的點出問題即可。

‧設計程序

在設計時，必須先研判一些關鍵零組件的干涉問題和空間需求，否則往往因為這些東西衝到而讓整個設計翻盤。

確定了基礎結構之後，再依設計巧思去配置各個零件組，以滿足設定的功能規劃。

最後替每個零組件配置合適的組裝空間、定位，排好組裝程序，完成後就可以確認各零組件的尺寸。

‧結語

這次之所以會想重新設計 PROTON+ 的目的就是從頭走一次整個過程，因為玩 3DP 快二年的時間，一直以來都是去適應機器的用法，在設計者規劃的邏輯和程序之下操作。

透過這次的設計，會讓人一再反思許多事，像是你認知的 3DP 操作程序、執行的重點、處理的方式、潛在的風險、.....；整體在機構上、電氣上、熱流上、視覺上的問題....。

然後當世界上有這麼多零組件、這麼多免費資源存在時，你作的每件事情究竟有多少價值，究竟對那些人有價值？

最後，因為經歷過這一遭，讓我知道未來挑戰的重點在於創造彼此認知和需求的價值，不再只是會印、只是會畫、只是會設計。

而是要熟悉、精進自己的能力，然後積極、快速的解決看到的所有問題。

在部門負責撰寫plc程式的同事桌上發現這本～（今天他沒上班不曉得這本怎麼取得的）

找了幾頁 大家可能用的到的零件拍出來給大家參考看看～

接觸式感應精準度到1um倒是嚇到我⋯⋯=口=

Cnc 3DP 用這定位平面應該猛猛的⋯⋯

因為某種漿料在使用前需要攪拌，在空氣中攪拌又會混進漿料裡，所以藉由幾個簡單現成的零件組合成。同事看了說好療癒...
ps-1.木頭下面裝個發熱器後，然後木頭換成金屬材質，就可以烘咖啡豆了。
ps-2.轉速快一點，然後換個夾具的尺寸，可以泡寶寶的奶粉，哈哈哈哈