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[EPSON 1390 洗噴頭 Part II]

去年為了活動需要投資了一台平噴機，但其實一直用不順手，列印的效果不好。之後活動過去了，忙其他事情後就很少用了，到最後噴頭都塞了。

最近想說把公司所有資源重整，再來調整業務內容，就著手把這台平噴機醫一醫。

第一次清噴頭，主要是看網路上分享的拆解方式。但覺得都清乾淨了，印出來的東西卻總是色偏，而且一些淺色的地方都印不出來。所以又腦補了很多可能，就開始拆第二次。

第二次拆時改以拍照方式記錄，比較能看出狀況。主要就是把一年多的使用痕跡整理一下，包括：墨管析出物、廢墨槽髒污、刮墨板髒污、噴頭清洗方式，以及懷疑墨水有雜質。

髒污部份基本上就是用酒精擦洗。

墨管析出物的部份用蘇打粉去搓磨。

噴頭清洗的部份就是用酒精來回沖洗。

而墨水部份，特別去化學材料行買了濾紙來過濾，果然是有雜質的，所以這部份如果要大量使用，最好重新改一下容器。

重點是.....一直都調不好顏色之後，去 google 了一下 1390 的色差問題，結果一個答案很特別，引起我的注意。就是竟然是用 EPSON R290 的 driver 來印，原因是 EPSON 把 1390 的設定檔改掉了。

結果，現在是 EPSON 1390 的機器，卻是用 EPSON R290 的驅動程式在跑。

這下子，可以好好來利用這台機器了.....爽！

[側拍架試用 - Mac mini server 2010 SSD replacement]

日前印了個手機架準備用來記錄一些維修過程，剛好更早前用了快１０年的 Mac mini server 2010 的 SSD 壞掉了，本來想說就算了，但看到現在 500G 的 SSD 不到２千，就再把它裝起來好了。

剛好就可以用它來拍看看，果然效果還不錯。這個東西除了方便拍下來分享之外，主要是有些時候如果忘記怎麼拆的，還可以回顧一下，免得組不回來。

詳細的過程大家看影片就好，倒是另外有一些心得可以和大家分享。

● 不耐煩

不知道是不是要更年期了，心中常常會有不耐煩的感覺，而這些感覺往往伴隨著遇到一些麻煩時產生。像是機器要不要修，忘了怎麼拆，.....。

實際面對時，這些事其實都是小事，並不是不能解決。但是，這些小事其實需要持續的養成習慣，才能在遇到問題時最快最有效的解決。所以，為什麼拆組機器要拍影片，為什麼要作側拍架，目的就在於此。

● 跟上進步的潮流

把 Mac 裝好之後，再來是把系統裝回去。這部份其實之前作過一遍，但忘光了。而現在的 Mac 雖然一樣的簡潔，不過過程還算好用，只是人們必須跟上。有二個主要動作：

1. Command + Option + P + R = 清除 PRAM 記錄

開電源後立刻按，聽到第二次開機聲後放掉

2. Power + Option = 進入開機選單

這部份如果沒網路可以直接選無線上網，然後會載入維修選單

● 影片轉檔

原本的 Youtube 現在也不支援線上轉影片了，最後只好用 iPhone 直接轉，結果 iphone 上的介面也寫得不清不楚的，後來爬文才知道是用手勢直接作旋轉。是有沒有這麼直覺啊？那以後馬賽克的可以直接放大就解開嗎？

● 勤備份

這次壞掉的系統因為去年底有備份一次，所以就是進入開機選單後，直接用外接 USB 把它倒回去，然後就好了。並沒有綁定容量。

仔細想想，人們常常每天日復一日的忙著各種事情，平常都沒事，但等到出問題時就要花時間去處理，然後重新調整認知和行為模式。

這部份，希望能夠透過更簡單的追蹤、記錄、分享，讓未來遇到問題時能更容易處理。

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[AI、五行、訊息場、黑洞]

星期四去參加一個分享會，正巧最近全世界正流行黑洞的話題，這些事都正巧有些關聯，所以ＰＯ個文當作筆記。

●AI

簡單來說就是用計算機來建構生物智能的動作，為了達到這個目標所以人們試著去創造類神經網絡(NN)，以數學來看就像附圖的概念。

人們對一個訊息的判斷，會透過很多感官去探知各種相關的訊息，然後給予不同的權重，最後才作出決定，開始動作。因此，只要計算機程式能夠多方取得資訊、設定權重、加總，之後再據此執行動作，它基本上就算是人工智慧了。

●五行

五行跟這也有關係？有的。

因為不論是人或機器，要取得資訊時總得知道那些訊息與這個事的相關性，才能知道是否值得列入，以及設定合理的權重。

再者，當作出決定之後，執行動作之前也必須清楚這個動作執行之後，對於整個系統是好還是壞，這些就必須參考五行的邏輯模型。

這部份，在 AI 的領域裡沒有被列入是有些可惜的，很可能這部份屬於各領域的專業，只會在建構模型時討論，不容易用個案來說明。

●訊息場

整個世界就是一個無窮大的訊息場，重點是你怎麼看待它。

以 AI 的運作案例來說，很多應用都著重在機械視覺，用來替人們完成一些識別的動作，達到自動化和數位化的效果。

然而，若只把焦點放在照片或影片的話，恐怕就會錯失很大的發揮空間了。因為，重點在訊息場的定義。

何謂照片？它就是一個以矩陣型式存在的訊息場，每一個點上標註了它的 aRGB 訊息。它的好處是肉眼可見，容易分享交流驗證。

但若把目光從照片這樣的訊息場擴大到不同型式的訊息場呢？很可能就能得到更多不同的訊息。

●黑洞

全球合作「拍出」的黑洞照片就是一個最佳的例子。這個相機鏡頭分散在全球數個地方，再依據地球自轉公轉的變化，透過同步的方式對焦在黑洞所在處，再從各點取得的訊號來反推出目標訊號在經過黑洞週邊時因受到影響而產生的變化，據此排入平面矩陣中建構出訊息場，結果就是全球創舉了。

所以，這些東西雖然看似無關，實際上都是相關的。以十幾年前我寫的程式來說，處理的就是偏向訊息場的解析判讀。用到的技術就是涵蓋到訊息解析、權重、計算、輸出，以及其中相關的方法論和演算法。

但是當初還沒想到可以把五行導入，只有把程式改寫為五行架構；而當初也缺少合適的視覺化技術，所以呈現的方式受限很多。時至今日，五行的概念已經爛熟於心，而且現在的 web 技術也已經大量支援影像甚至 AR 了。所以好像是時候把整個技術再重新整理一番了～～～

[噴墨印表機維修]

工作上大量使用印表機，但是又常常會停一陣子沒用，通常二三年這機子就會嚴重堵塞，只好換新。

先前因為忙，所以沒有把它拆開研究一番，這次這台也是撐了三四年，又堵了，原本想說用酒精沖一沖管路，結果一開始有噴出，之後反而大堵了。

為了工作，只好先買一台，機器賣得很便宜，貴的是墨水。

堵住的這台當然這次就要好好研究一番了。

整個拆完之後發現幾件事，值得以後維護時留意：

1. 要拆噴頭不用拆整機，從它的墨水架上就能拆除。

2. 原來墨水到噴頭中間還有這麼大片又極細密的金屬濾網，負責把墨水中的雜質濾掉。這表示噴頭本體要塞住的機率會小很多，而濾網如果塞得差不多了，墨就會噴不順，但是這還有得救。

3. 噴墨印表機的結構在發展這麼久之後，已經優化到一個極致了，而且是走類似伺服馬達的閉迴路系統，這表示.....如果把噴頭的電控摸熟，是不是可以直接放大它的尺寸，換成工業用的致動系統，作出大型機台？

4. 清乾淨後再用酒精沖噴頭，整個從噴嘴中射出極細密的水注，感覺很療癒。

可惜這台在清的時候太暴力，被我弄斷一根進墨管，只能試著自己車一根替代。之後再把它組起來，試看看是否有機會改成熱昇華墨水。

另外，噴嘴的排線座竟然一打開就有銅綠，代表先前有受潮。這次再用超音波水洗，雖然事後有用高壓空氣噴乾，但上電後會不會斷路，只能賭看看了。

不論如此，這台都提供了很多情報，可以替日後的機器維修，甚至撿回收場的機子回來改都可以考慮了。

[真空桶]

因為有不少加工會用到真空，像是真空成型、矽膠除泡、CNC真空吸盤、維修輔助或ＰＶＤ等等.....所以這個超過２５年的舊玩具，準備重新拿來翻新一下，換上新的零件。

目前的想法就是弄一個簡單的自動控制機制，在壓力計上設定目標壓力，然後它會自動啟用不同的真空產生機制，像照片上最簡單，但速度卻很快的高壓水柱抽真空，等到達一定的壓力值之後改用真空ＰＵＭＰ去打。

而使用上就是在加工機器上接氣壓控制閥，需要真空時打開控制閥，讓真空桶快速把空氣抽離，加速運作。而真空桶的自控機制則去維持自己的恆定負壓。

除了這個鐵盒子是２０幾年前自己焊的之外，水柱抽真空、舊壓力錶是舊有的，其他的一樣都是回收的，連未入镜的抽水泵也是。

希望這幾天可以有空把它搞定～～～

[回收分享 Part II]

回收算是很均衡的運動，因為拆很累，搬很累，現場判斷很吃腦力，回來後爬文、找資料很傷眼力，最後組織歸納吸收也很佔腦細胞。

但總結來說，工業機台有以下的特徵：

1. 強壯的骨架，很多都是上噸的機台，可能是公分級的鋼板組成，也可能是鑄鐵機床，就連科技業的機台也至少是幾mm的Ｃ型鋼再結合鐵板焊成。重點在於加工能力、載重和精密度。

2. 清楚明確的訊號定義。
這點往往是 maker 領域的機台所欠缺的，在工業機台上，至少在加工、移動、安全保障、基礎工作條件、加工SOP等等幾個點上面，都會有對應的感測器和訊號。這一塊也是很佔成本的一塊，這些 sensor 有些非常高貴。另外，在這個供應鏈上，製造商跟代理商分工很細，而代理商的業務壓力很大，所以沒生意可談的話，他們不太理人。簡單講就是沒生意就沒服務。這會造成很多軟體和資源拿不到，浪費很多時間。

3. 嚴謹的訊號傳輸規範
機台裡的環境是很複雜的，所以對於訊號的傳輸在工業機台中有非常嚴謹的規範來確保訊號傳輸不會出錯。所以屏蔽是基本的，有的還屏蔽二層以上。甚至除了要抗雜訊，有的還得耐酸鹼，線材裡面包了鐵氟龍，外面還包了一層耐熱層，十分講究。連線材的AWG號數也很講究。

4. 多元的訊號傳輸模組
因為機台的尺寸差異大，訊號的類型和干擾狀況也多，所以有很多不同的訊號傳輸模組，像 CClink, 或各種不同業者推出的方案，這些等同於是訊號的集線器，決定了 PLC 或 HMI 跟所有 sensor 互動或驅動元件的控制管道，也決定了一台機器的組裝是否兼具彈性和效率。

5. PLC
主要在於針對不同的訊號進行狀態監控，以及傳達指令給控制器、變頻器等。它等於是機台端的控制中心。

6. HMI
HMI 的重點之一是圖像化的介面以及觸控來作為人機介面，它等於是機台端讓操作者可以容易了解機台狀態並進行操作的介面。但隨著 HMI 的功能差異，越來越多 HMI 也可以有 PLC 的功能、連網，甚至遠端監控等功能。

7. 電腦
有些機台的運作需要較大的運算力或者較大量的資訊擷取時，基本上就會再搭配電腦，這等於是後端的運算中心。而這些電腦往往採用工業ＰＣ的架構運作，以清楚的帳號權限來分層管理，然後只安裝與機台有關的軟體或硬體的驅動程式，而很多程式看來只是用 VB 拉出介面，然後提供表單和ＵＩ讓操作者有更清楚的資訊作出決策而已。簡而言之，這個電腦的存在仍然是以讓操作者作決定或自動記錄為主，並不像一般ＰＣ是讓操作者有更多元的操作選擇或思考空間。

8. 運動機構與座標系統
每一部機台都有它的機構和座標系統，而且是多重座標同時運作的，也就是Ａ相對於Ｂ，Ｂ相對於Ｃ....，這樣的好處是簡化訊號的複雜度，方便操控和管理。

9. 致動元件
一般來說，要求效率、精度的會用伺服系統；其次是用步進系統；再其次可能是用氣動元件。或者混用。這部份通常不容易從機台上直接看出使用重點。因為控制器有參數要設定，ＰＬＣ裡面也有對應的設定。這表示拆解後只能全部重置，按自己的需求設定，原先的運作模式不具意義，也無法參考別人的作法好壞。

10. 循環系統
工業機台的另一個重點是它們絕對有循環系統的規劃，例如進退料、廢料清除、空氣供給、廢氣過濾排除....。簡單來說，就是必須能連續工作才有意義，不是工作一次就要維護一次。

以上，大概是拆解和爬文多了之後的心得。

拆到好東西是一回事，能不能派上用場是另一回事，用得好不好、到不到位又是另一回事。但是在此之前，對整個大架構必須越摸越清楚，才能隨心所欲，自由自在。

[回收第三年心得分享]

回想從當初開始玩 3DP 後，開始有一種從軟體回到硬體的感覺，而再回想更早前為什麼放棄硬體走向軟體，原因就在於玩硬體的資本要夠厚。因此，在當兵之後就改走軟體了。

這二十幾年當中，偶而也有重溫一下硬體的感覺，所以在 arduino 還沒問世前，曾經一度在玩 MCU，那個的麻煩程度當然跟 arduino 不能比。所以曾經我拿著一個用 microchip 的 MCU 作成的一個裝置給一個網路圈的朋友看，他好奇的問我這能幹嘛？我無法給他答案，但我知道這往後還有大大的發展。隔沒多久，arduino 出現了，不過我正忙著公司轉型去跟妹子們打交道。

又幾年後，3DP 和 maker 的風潮漸漸盛了，那時我還沒急著踩進來，因為那時還很原始，資源還很少。所以當時很流行拆光碟機的元件來組最陽春的 XYZ 架構。

之後，先從 XYZ davinci 1.0 試水溫，再到 ATOM 2.0，然後改模組，這才又讓我開始有回到硬體的一點感覺。但列印終究不是我的最愛。所以玩過一陣子模組，研究過一陣子列印後，又停了腳步。這次的原因是公司搬家了，從３坪的空間換到４０＋４０坪的空間，有得忙了，更有得搞了。

這時，剛好有同好分享了回收場的訊息，這才開啟了我的回收之路，這已然邁向第三年的回收經歷，讓我載回了超過兩噸以上的材料和零組件，再加上其他投資的設備機具，已經將４０坪的空間開始填滿，東西多到甚至要搞庫存管理才能追蹤了。

這段過程中，其實產值不高。原因無它，脫離那麼久，要再回到原先的水平，甚至超越，終究要時間，更何況很多東西在２０幾年前是沒有的，這有大片的空白要填補。

隨著回收的東西越來越多，越來越完整，也漸漸的能搞懂這當中的分工和架構，甚至是業界的運作慣例了。這些是先前完全沒想過的事情。

舉例來說，為什麼很多 3DP 的架構那麼簡潔，但工廠裡的 CNC 卻那麼複雜？這當中究竟誰好誰壞，或者你選擇那條路線，這可不是三言兩語就能道盡。

而從回收場的這些設備中，讓我了解到這些機器的設計邏輯、系統組成、供應鏈體系、甚至系統開發架構的模式。

這些東西包括了作動、驅動、訊號偵測、傳輸、狀態分析、邏輯判斷、介面顯示、ＨＭＩ、動力供應、系統架構和維護等等。

這也說明了為什麼工業界對於一般的 3DP 那麼輕視，因為在 maker 這邊的設備往往是極度簡化的架構，無法精準有效的控制、運作，也無法對運作過程進行全面的監控，甚至調校，然後還能跨系統協同作業。

然而，沒有那一邊是完全對的，各有各的發展和受益群眾。

重要的是在了解這些之後，要開始著手在工業和 maker 之間作交流整合，讓工業上多一些 maker 的創意和人性化，也讓 maker 這邊多一些工業上的嚴謹和系統化。

而這一切的目標都在於讓未來的生活、工作都能走向全面的數位化、科技化、自動化，並將個人的產值拉到一個極致，然後再複製。

在脫離硬體發展的二十幾年後，這次看來是不會中斷了。因為可以軟硬通吃，沒有空間限制，沒有資金壓力，擁有充份的時間和源源不絕的回收資源，還有外部工廠的支援。這樣子還能不搞硬體嗎？

所以，該動手開工了！

[EAGLE]

別人在炒選舉,實在有點無聊.

控燈電路和程式弄好後, 發現過去太懶, 都沒有真正學電路layout.

現在想想, 盡走老路, 還不如花點時間學新的. 所以花了一天看 youtube 影片, 就把 EAGLE 學完了。

希望很快能有作品推出了～～

2018.11.26 註

試玩一下，有個經驗就好，以後基本上會採用最笨的方式執行。

原因很多：
1. 很多零件小到一定程度後，手工是很難施作的，會搞死自己。
2. 自己洗板子的 via 無法連通，層數也有限。
3. 洗板子有一定的程序，越細越多層風險越高。
4. 兩層以上的板子連焊接都可能有施作不易的問題。

所以，除非是發包，不然 layout 板子施作的意義不大。

未來比較可行的作法：

1. schematic 畫好，用最標準的IC或 SMD
2. 用單層板，面積不要省（沒意義）
3. 用洗的或雕的
4. 把電路實作出來試驗即可

重點在於，不要想用手工去跟機器比，也不要想用 maker 去跟工廠比，快速試作、驗證想法就夠了。要好、要量產就花錢處理。

[UV直噴機 Part 2]

買大陸改機的東西基本上就要有自己改機的心理準備。XD

買這台時其實是抱著試試看的心情，所以也同時買了紡織墨、UV硬墨、UV軟墨。

但可能是當時超忙的，試著下來的經驗都很差，連操作也不是很順手。

最近案子忙得差不多了，比較有空邊玩邊改，漸漸的上了軌道。卻也發現，買大陸貨，尤其是改機的，沒心理準備最好別碰。

以下整理一下改了多少東西：

1. 水冷電源操到壞掉
其實根本用沒多久，很快就掛了，造成水冷馬達推不動，UV光源散熱異常。

2. UV光源水冷模組漏水
可能是水冷效率不足造成水冷模組的壓克力腔體產生裂縫，也可能是快速接頭的密封膠根本不牢，總之漏水了。只好暫時修復，改天再自己CNC新的。

3. UV光場設計不良
以這台UV直噴機的UV光設計，會造成有效列印寬度會減少大概５～６公分，這是很誇張的浪費。而且，我看其他品牌一台幾十萬的機器很可能也有一樣的問題。目前先用反光罩補強，之後考慮用光纖克服此缺點。

4. 連供設計不良
這類機器的墨水供應管線頗長，這往往會造成維護上的浪費，所以目前打算自製一個旁通墨水閥。方便在更換不同墨水或清洗噴頭時，可以將管線內的墨水推回墨水瓶裡，或者在進墨時可以直接把墨水先吸到墨囊前段，避免浪費。

5. 設計施工不良
工廠施作時，竟然是來束帶來固定墨管，這造成極大的風險，因為６條管線如果有不同的阻抗就會造成出墨時的濃度差異。難怪一開始用時發現黃色和藍色的出墨狀況總是比較差，仔細查看才發現這兩色的墨管剛好是六條平排的墨管的最外側，被束帶壓到變形。

6. 廢墨棉槽設計不良
非UV墨時，用棉片來吸墨的話問題不大。但是都改機成UV墨了，還用原本的棉槽，造成 UV 墨快速塞滿棉槽，並且因為這些固化的廢墨跟噴頭磨擦，造成列印作品上容易有雜質。

7. 廢墨瓶比例失當
UV 直噴機的清洗噴頭動作會造成相當比例的廢墨，原本廠商提供的廢墨瓶大概 100ml 而已，根本用沒幾天就滿了，直接升級為 2000ml 的寶特瓶。而這些廢墨其實也不是沒用處，其實它可以拿來當作 SLA 的墨水使用，只是因為這是廢墨，因此顏色會呈現墨綠色。

8. 固定平台過於簡化
UV 直噴機需要穩定且適當的距離才能噴得漂亮，這表示列印面必須夠平整，才不會磨到噴頭。但原本的作法就只是一片壓克力板而已，除非自己作模具，否則常常會有翹起而磨到噴頭的問題。因此，可能要增加真空吸盤來固定才會比較方便。

9. 廢氣處理
UV 墨的原理是利用環苯基的材料在 UV 光下裂解後固化來達成快速乾燥的效果，但這個裂解過程會產生有機溶濟的氣體，這些廢氣是需要被過濾的。這部份整個機器是完全無視。所以得自己作個罩子，再作一些簡單的廢氣裂解和過濾的機制，免得虐待自己的身體。

以上，分享給對 UV 直噴機有興趣的同好們～～