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[還活著]

看了一下記憶卡裡的列印檔案，發現足足有半年沒印東西了。

這半年變化不少，工作上超忙，也搞了其他的機器，像CNC。最近也買了一台 UV直噴機，現在還在跟它磨合中。

買它的目的之一是印個性化商品，像悠遊卡。

一開始不熟，所以都用紙板隨便貼，後來發現定位和固定跟玩3DP和CNC都一樣，能捉越準事情越好作。

所以就用 3DP 來印一個治具，方便定位和擺放悠遊卡。

還好，雖然半年沒用，它還是一樣準。連線材丟在空氣中不知道多久了，一樣順順印。（不過線材進馬達後，要立刻開印，不然大概半分鐘就從進料口斷掉了，就知道多脆。）

以後像這樣的治具用 3DP 來印，看起來是方便又省事。當然雷切和CNC也都可以，但手上線材也是要用掉，所以 3DP 是比較好的選擇。

[謎題揭曉 - 金鐘罩]

這一二年來為了把工作室準備好，弄了很多設備，但最後總是發現一加工就是亂七八糟，也很麻煩。所以就在前幾天弄了 CNC 的Ｚ軸固定架後，我發現「金鐘罩」才是一切的重點。

但原本一開始的想法並不是這樣的，例如在玩 ATOM 時，大家會想的是熱場，作保溫罩；在玩雷射時想的，是把機台包起來，......。這些想法都沒錯，但問題是有多少的東西要包，會多麻煩？

所以在我焊接完固定架後，整個房間整整抽了一小時的氣才恢復正常，之後我驚覺這是不對的，太沒效率，也太費事了。一般的工廠它可以一個大型電扇吹掉就算了，但在公寓裡的工作室不行，自然要換不同的邏輯來處理。

原本我想說弄一個獨立的隔離加工櫃放到頂樓去，但想想這樣也不好。因為獨立的櫃子要更大，還得考慮施工時的姿勢和合適的加工高度；另外裡面的機器也得搬來搬去，每個機器要合的結構也不同，一堆問題。

最後我發現有幾個大方向要確定，第一，是罩子歸罩子，底座歸底座。第二是結構要簡單，但模組化。

在想清楚之後，就盤點一下材料，發現剛好夠用，就動手先組好架子了（不過太高太深了，會在縮小一點），以下來說說它的用途與好處：

一、環保

很多加工機械都會產生大量的煙塵，所以第一要務一定是先避免煙塵擴散，其次就是抽風過濾，最後排出。這些機器和工法包括：雷切、電焊、氬焊、電鋸、磨床、CNC、3DP (ABS)、砂輪研磨、等離子切割、噴漆等等。

二、簡單

有很多加工過程的影響範圍是比較大的，像上述這些煙塵的擴散，基本上你很難控制，所以封住會比較簡單；又例如電焊時的強光，通常你得穿防護衣、帶面罩手套才能施工，但若在架子上加裝隔離板，然後把手伸進去，再透過觀景窗去觀察，整個省事很多。

三、安靜

在整個架構的中間，預計以兩層的汽車隔音棉來進行隔音，外層再以木板固定，然後以強力磁鐵吸附在鋁擠型上，讓外層的隔板容易拆換；而內層的部份則視加工的工法使用對應的內板，例如電焊時，內層以金屬板接地為主；若是噴漆時則用一般的紙箱當內襯即可。

四、照明

在加工時的照明往往受限於空間照明，其實並不是很理想。有了金鐘罩之後，裡面的立柱會安裝 LED 燈條，讓施工時的照明能有穩定的一致表現，方便加工。

五、錄影

現在很多 maker 都會分享自己的創作過程，在平常的空間中你得隨時去架攝影機，但有了這個架子就可以把攝影機固定在一個合適的角落，很自然就能錄下所有過程。

六、移動性

這個架子目前可以符合我工作室的所有機台，包括三台CNC、一台車床、一台雷切、二台電鋸、二台 3DP、一台電焊。這表示，任何機台要運作時，只要把罩子罩上去，就可以用最乾淨安靜的狀態去加工了。

除此之外，這還只是罩子而已，它還有另一個重點，是底座。所以它可以有幾種不同的用法：

１、平常，你可以把它放在桌面上，把板子拆掉，那它就是幾根鋁擠在那裡，可以隨便吊一些東西當架子用。

２、要作加工時，把板子吸上去，打開照明和抽風之後，就可以作一些污染性比較高的工作，但環境一樣乾淨。

３、不放桌上時，可以把罩子移到 CNC 的枱子上，就可以變成 CNC 的隔離罩；要印 3DP ，不想吸臭味和聽噪音時，把它罩起來就好了。

４、之後，可以自己再作一個底座是具備升降功能的，這樣子雷切放上去後，你想切厚切薄，就是直接調高度就好，上面一樣作排煙過濾。

５、再來，下方底座還可以放水槽，要用等離子切割金屬時，它也一樣可以搞定。

總之，這東西大概是我最近搞東搞西之後，覺得是最重要的關鍵設備了。

因為工具太多、工法太多，要提升產值的關鍵在於能快速切換加工工法而且一次到位，如果每次加工完就是天下大亂，每天光是收拾善後就花多少時間了。

而且這些污染如果沒有處理，輕者被鄰居投訴，重者傷害自己的身體，那也是很不智的。

所以，一個能方便使用，又符合絕大多數工作情境的隔離罩是每個 maker 都要仔細思考和準備的最佳幫手。

不管多大多小，這是每一間工作室的基本配備，絕對不可省，越早弄出來越好。

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來搞大的，大家猜猜

同場加映 CNC 手動轉自動，能動就好

[覺得可以]

日前從回收場撿回來的機台，在邊工作邊修理的情況下，總算開始漸漸恢復原貌了。

這個過程的收穫非常之多！

很多人都會覺得買一台才多少錢，這樣自己修根本不划算！
我過程中也一直這樣想，但同時也發現了許多額外的收穫，例如：

一般人買了機器回來，基本上只會用，不會拆，也不一定會修，所以買機器的缺點之一是學不到東西。從這個機台的結構、規劃，再到如何修繕、改裝，甚至強化這個機台，這個收穫其實更有價值。

並且，以後要買機台時，那些東西很重要，就會更有譜了。

另外，其實這台不是銑床，反而比較像是放電加工的機台，所以它的整個配電和結構跟一般的不同。但這也好，正因為如此，所以我打算把這個機台拿來改成多用途的機台，像是：

1. 磨床 - 其實只要固定一個抖動率較小的馬達，再加上砂輪，一些基本的東西其實可以自己磨。

2. 剪床或衝床 - 只要有合適的刀具，固定好之後就可以小量衝壓。

3. 銑、鑽 - 這些當然是不用說了。

4. 之後當然是把它改成數控狀態。

所以，為了先處理它的枱面，就打算先弄一個磨床。所以去回收場買了１５公分寬的 C 型鋼，剛好之前有買一台鋸金屬的圓盤鋸，就小心翼翼的鋸下去，還真的是很ＯＫ耶。爽！

鋸的面還蠻漂亮的～～

而且這也給我一個認知，就是把這個機台改成數控之後，是可以直接銑鐵或不鏽鋼的。雖然有人說要加工鐵或不鏽鋼的主軸功率要多高之類的，但是其實這些東西是看最終的規格如何規劃。以最明顯的圓盤鋸的狀況，這個馬達的馬力大概３馬力，轉速大概1500，再從它的齒速大概就知道多少的切速是ＯＫ的，再來就是刀子的材料和散熱。

當然加工這件事很重效率，如果要挖很大的體積，機子越大台，刀子越猛當然是速度快，不過很多時候野心不用一下放那麼大。先能處理常見的需求就很好了。

所以我預計在這台裝一顆３馬的水冷主軸，到時候一些基本的金屬加工應該就不是太大的問題了。

看來今年有望把手上的機台都搞好，這樣就可以開始大刀闊斧的執行各項計劃了～～～

爽！而且超省！

[新年新玩具 - 數控雲台]

可惜今天事情有點多，又去聚了個餐，結果不能在一天內搞定它。

不然隨著工具的逐漸齊備和材料的充足，像這類的小東西，我會希望是隨手組一下就搞定的。

全部都是回收材料，成本大概500～1000吧。

目標是一軸移動（82cm），兩軸旋轉(360度+120度），然後結合 LIDAR 進行距離參數修正，以能架設 DSLR+鏡頭為目標。

不過，目前發現這類的機電控制系統要先找一套比較好用、通用的來玩，或者是好改的。這樣系統整合的速度才會快，不然機電搞好後，後面的數控系統又是另一個問題。

PS. 好像拿來搞機器手臂也可以，不過有發現到一些加工上的小門檻待處理。

[年夜飯前新進度]

拜掃地機器人之助，好像今年沒花到什麼時間打掃，所以今天一早起床，天氣大好，心情大好，當然就是搞機器啊。

有一點進度了～～～

同時，因為之前試了伺服馬達，自覺暫時仍不適用在 CNC 上，所以還是準備改回步進馬達，先能完成再說。之後把伺服系統玩熟了，再看值不值得換就好。

最後，祝大家新年快樂！

[DIY] 鋁擠型各式螺母固定小物

鋁擠型的用途非常廣，不論是公司、工廠、學校實驗室、居家應用或很多機器上都能看到，它們的固定方式通常是用角件搭配螺母來完成。使用程序通常是設計、丈量、裁切、組立。在裁切之前，因為都是紙上作業，隨時可改。但裁切後的組立就有很多要注意了....

鋁擠型組立的常見問題

●施作空間不足
有時為了區隔比較小的空間，可能造成角件、螺母及扳手不易施作，更不易於調校。像這種就要在設計階段預先設想，然後設定組件步驟才不會因為小錯誤整個結構拆掉重組。

●螺母不夠用
這是最常見的問題！因為螺母的型式很多，有一些螺母是必須在組裝前先放入溝槽裡，當結構鎖固後可能無法再從頭尾加入螺母，或者被其他螺母卡住位置。
所幸，螺母都有可隨時置入的款式可作為臨時補充使用，但為了能將這些螺母從溝槽塞入，它的形狀通常會有圓弧角的設計，造成它容易滑動，不易固定鎖緊。

螺母固定小物

為了解決螺母不易固定的問題，以下分享一個很簡單的小物和使用方式。

1. 拿一條大概10cm、6~8mm直徑、厚約1mm的塑膠軟管，將軟管剖開，再依軸向剪掉大約1/3~1/4，也就是整條圓管大概只取2/3~3/4的管壁。

2. 再將兩端剪成斜尖的形狀，如此一來即算完成。

3. 使用時，先把螺母塞入你要固定的地方，可以發現它無法緊貼著溝槽。

4. 這時用扳手把軟管一端的尖頭壓入溝槽裡，再用扳手把螺母推到軟管上，它就會緊貼著溝槽了。

5. 現在，就可以推動軟管將螺母移到合適的地方對準。
鎖好螺絲後，再將軟管抽出即可，輕鬆省事。

其他解決方案

從本文照片中可以看到有其他很多方案可解決相關問題，例如使用彈性螺母，或者螺母上另有一個沈頭螺絲用來固定螺母的位置。這些方式也都很好，但成本不同，也各有缺點。

例如另有沈頭螺絲固定螺母的作法，當你把沈頭螺絲鎖緊後，反而無法調整螺母。而在角件已經鎖上時，你也無法鬆開這個螺絲，造成結構無法調整，都要整個拆掉再重新定位鎖緊，其實很麻煩。

例如彈性螺母，這有個小珠的螺母設計，其實是蠻方便的。但是它除了成本略高之外，還有一個比較大的問題在於因為結構加工複製，所以它的材料鋼性普遍偏低，也就是廠商比較不願意用強度比較高的材料來作彈性螺母，所以一些比較吃重的地方就不建議用彈性螺母。

https://www.inventor.com.tw/news/33

[回收馬達團購終篇]

各位，關於這次回收馬達的部份，有以下情報可以跟大家分享。

大家可以多方交流後，把幾個關鍵因素確認下來，我想大家很快就能拿到需要的東西。

照片是我今天以整理測試為由，先去跟廠商拿的，大概７０公斤。共有 57 步進 110 顆；42 步進 25 顆，花了 1400。其中，有５顆是轉不動的。

基本上，廠商目前有幾個原則：

1. 回收廠空間很小，目測大概 50 坪左右，堆滿機器，又有堆高機要運作，空間很吃緊。所以廠商一再強調不希望我們像是去逛菜市場一樣，這樣他們會無法作業。所以最好是載了就走。無法讓我們在那裡分貨。

2. 廠商有說若是新北或台北，距離不遠的情況下，他可以把貨載到指定的地點。但會不會收運費就沒細談。因為今天我是跟他說一次吃太多，一來要運費，再者要處理多久，心裡沒譜，所以先試拿一批。

3. 就今天實際細看（但已近黃昏），那邊的馬達最好的當然是現拆下來的，最新；放在置物架上，其次；風險最高的，是放地上太空包裡的。因為難免會淋到雨，水氣也重。但是，廠商基本上不接受挑貨。我今天去的時候剛好老闆不在，他們要我先拿，所以我先挑了中間等級的貨架上的馬達。至於正在拆的，因為不想被他唸我只挑好的，所以就先看看而已。其實沒差太多，因為畢竟是舊機器了，現拆或拆幾天的，沒差那麼多。但若放在戶外風吹日曬雨淋，一二週以上，終究有差。目測，剛拆的馬達，良率應該有九成以上；拆一二週的，可能剩５～６成了。（因為那５顆壞的，明顯老舊很多）

4. 馬達規格不一
如照片所示，因為一台機子裡面馬達很多，所以基本上大大小小的馬達都會有。所以不宜以買足額馬達就想滿足需求。我的想法是各種規格的馬達都有一些，以後再視需求搭配著用。當然，若你們買了之後，要自己交換，那就是自己去處理。

5. 馬達線材
今天有留意一下，他們馬達的線材有拆下來，如果要拿，我想他們肯定是沒什麼意見。不過那線也蠻髒的，還有長度不見得合用。所以我只拿一條準備拿來比對，好買新的線材來用。

6. 馬達軸心
那個馬達的軸心也有很多規格，所以這部份建議跟第４點一併看待處理。

就目前來看，各位如果要買，比較簡單的方式是：

1. 大家先揪好一個量，然後先確認回收廠那邊是否有足夠的量。
2. 找好一個地點，然後請老闆直接把貨載過去。
3. 之後大家在那裡很快的把馬達分類一下（按規格），然後作簡單的篩選（轉不轉得動）
4. 按比例分配，然後各自帶走。

如果是這樣子的話，一噸大概幾個小時可以處理完。之後自己回家再慢慢整理。

但有一些概念各位要先心裡有底。
雖然大家都想省事，想省錢，想拿到最好的東西，但如果這樣想，基本上註定破局。所以重點就是公平。

就今天買的 1400 ，７０公斤，這算基本價，就是自己載，自己整理。
若大家要一起拿，就會有幾個問題要面對。

1. 誰去看，誰去議價。以後我不一定有空，所以未來這個點的資訊我會徵詢老闆同意後公開，但前提是請按人家的規則走，免得以後拿不到貨。也就是批量購買、好壞都收、減少打擾。

2. 誰有合適的點這會是重點，所以有可能提供點的人會有一些好康，甚至利益。至於該是多少，我覺得大家可以談談，甚至停車場也是可以考慮的空間。成本很明確。

3. 分貨速度
這部份，基本上有集單的人，最好也出人手一起分貨。一方面了解那批貨的狀況，其次拿到東西時才比較不會有爭議，而且也有盡一分力。不然的話，整理貨的人應該要有一定的費用。

4. 後續整理
這些馬達若要它的狀況維持著，至少有幾個點可以考慮。第一，用高壓空氣把粉塵吹掉；第二，以油布把外觀擦拭一下；第三，在心軸兩端上一點油；第四，把齒輪拆掉；第五，把固定片拆掉；第六，配上一條新線；第七，上電測試。這些動作要作幾項，決定了你後續處理的成本，這部份佔比很高。說真的，一顆整理好的５７，賣個１００～１５０也不算貴，但從成本１０塊，到賣１５０塊，這中間有很多問題。想搞的人可以試試，不想搞的人必須清楚一切都有成本的。

最後，重點還是，有這麼多馬達之後，你要作什麼？
如果你的想法很明確，那這邊真的有很多便宜馬達可以撿，品質至少都中等以上，爛的再拿去回收也不會心疼。所以，有沒有需要自己可以評估一下。

至於後續會不會是我來揪團，這二天我思考了一下，應該是不會。因為我本身工作已經很忙了，東西如果要上４樓，我會先累死，整個時間也會拖很久，這整體來說不是太理想的狀態。所以，我倒是覺得各位可以找幾個比較熟的朋友，大家集一下單，然後我先幫忙問一下目前的量夠不夠，ＯＫ的話，你們再約時間去買和分貨。這樣事情會比較單純....

以上，希望大家都能玩得開心。至少我光想到一顆馬達１０塊錢，就已經爽翻了，很多想法都可以豪邁的把馬達裝上去而不心痛了。哈哈哈哈～～～

[回收馬達團購訊息更新]

跟各位回報一下目前的狀況，有一點變動，也有發現一些細節要留意。所以先跟大家說明一下，若覺得麻煩或想改單的，可以留言告知。

1. 回收單價

在初步收集眾人意向後，跟回收廠確認時，老闆的說法跟先前略有不同。說法是他當初跟我說的價錢是別人每個月跟他收的長期合約價，若我們只拿一批，價錢自然就不同。就是要加價搶標的意思～～但他也說他們一個月拆的量大概一噸多，到一定的量就會清掉，所以購買量並不一定是先前說的一個太包空1.5噸（那是積到最大量的狀態），若是用鐵桶裝，大概是400~500公斤一桶。意思就是小一點的單他們也收。（但會不會再漲價就要再 double check，畢竟大家是臨時集單，消耗速度各異）

2. 運費

因為一噸多的金屬要處理很不容易，所以向社團的成員問了一下吊卡的行情，若以從回收場運回我辦公室中間的時間和行情算，他的估價是 5,000 塊。這部份的成本會依每個人的進貨量按比例分配。買得多，付得多。

3. 馬達的小細節一 - 配線

回收場在拆解時，並沒有刻意留線，所以馬達都會需要另外買線。有查了一下淘寶，只有一家有賣，一條大概７塊，連運費大概要８～９塊。而且這部份最好先確認過，不然買錯很麻煩。

4. 馬達的小細節二 - 軸徑

就我拿到的 57 步進，它的軸徑是英制的 1/4 寸，換算公制是 6.35mm。所以有買的人，相關的同步輪或聯軸器都必須有對應的料件可用。另外，它不是D型軸，而是圓軸，所以在固定時自己要留意鎖固的力道。

5. 馬達的小細節三 - 齒輪

它的同步齒輪是以壓合的方式固定在軸心上，所以除非你本來就是要用這個齒模齒數，否則這個齒輪就得另外拆除。這會是一個有點麻煩的工程。因為不是每個人都有這個機器，就算有，幾千顆要一個一個拆也是可怕的工程。這部份勢必會有處理成本。

6. 處理成本

就目前來看，好像沒有什麼地方可以妥善放置這將近 2 噸的馬達，這個地點必須兼具交通方便、空間夠大能夠作基本的存放、整理、保全。若以我辦公室來說，雖然空間夠，但必須放在４樓或５樓，搬上搬下的其實有點麻煩（沒電梯）。

以上就是目前大家需求的統計試算，和一些潛在問題的整理。

以我個人來說，如果回收場那邊也不見得能一次滿足這次訂單的量。有可能我會考慮自己開車去買個300~500公斤，然後回辦公室慢慢處理，這樣的問題最簡單，成本也最低。

至於各位同好，或許就是以類似的方式，揪個幾百公斤，然後開車去載，再立刻分掉，各自處理。

這樣看起來可能會比較省事。

不過大家可以討論一下，看看有沒有其他更方便的方式處理。

[概念試驗 - 智慧型除濕箱之除濕自控系統]

把之前撿回來的各種表頭、電源供應器、風扇組一組，加上另外買的致冷晶片和熱電阻，整個除濕的自控系統就成型了。

當然，這只是測試概念用的而已，實務上不會搞這麼複雜。這個只是拿來作數據觀測和架構調整而已。

整體來說，致冷晶片的兩側大概可維持20度C左右的溫差。同時，把當下的室溫考慮進來，再配合露點曲線，就知道如何利用它來除濕了。

例如，假設現在室溫25度，熱端捉35度（熱端與室溫的溫差決定了風扇的散熱效率），那麼冷端大概是15度左右，這時15度的露點能達到什麼濕度，就是它的極限了，而只要這個濕度值在你的容許範圍內，那這機器就可視為能正常發揮效用。

至於效能，有很多影響的指標，例如空間大小，濕度來源的含水量、蒸散速度、....。通常大家不會把這問題想那麼多，要不然可能還得分區處理。

未來實務上當然可以 cost down 很多地方，例如用 MCU 來當控制核心，用低價的熱電阻進行多點偵測，再用個小面板作控制即可。整個成本大概幾百塊就有了。

另外，也可以再加上濕度檢測，讓整個系統的運作可以聰明的按照不同的濕度、溫度狀況，進行最快速的除濕，並適時降低功耗。

[微商。為商]

今年的市場生態有點不同，變化極大，所以原本我都是在農曆年期間進行公司策略調整和系統升級改造的，今年從12月就著手進行。

這一波的改造和過去有些不同，不是著重在程序的簡化、自動化，而是進行系統整合和體質改造。

這將近一個月下來，發現很多轉變的訊息值得眾人留意，所以寫出來跟大家分享。

最近幾年不論從雲端、大數據、VR、AR、AI、IoT、ICT、ICO、比特幣、⋯⋯等等的很多技術，都共同的指出一個關鍵問題 --- Stand for yourself.

過去，我們會依賴自己的電腦放所有的東西，現在都在雲端；以前要去那裡需要有地圖，現在都導航，以後甚至都 VR+AR 都能指引；以前要家庭自動化、工廠自動化很難，現在幾乎新的家電都得支援手機 app 遠端操控具備 IoT 賣點；現在的通訊越來越多都在 app 上，而不在紙上或電線上；現在的錢也越來越多是透過訊號的傳遞，而不是面交模式當面支付、⋯⋯

這種種的發展突顯了一個很大的問題，就是如果你只想依附在某個組織下生存，那麼你會顯得何其微小。相反的，若你能利用上述的這種種產品、技術或應用，你又會變得何其巨大。因此，重點就出來了......如何應用？用在那裡？

先回答用在那裡，所以這篇的標題才會以微商破題。

微商或許有人為直接認為是直銷或傳銷，但建議你先把這想法放一邊。在我這段時間的研究和觀察，以及從大數據裡看到的趨勢，你應該試著從「最小單位的事業體」來解讀它。關於這點，連政府都有相對應的政策修正，就是幾年前就已經開放資本額限制，一元也可以開公司。所以，未來的「商業體」會有很大的不同。

當然，你說我在公司幹得好好的，沒事搞這麼累幹嘛？這是肯定的。如果你有公司願意養，當然OK，但現在的趨勢是企業越來越不想養人，越來越自動化。越早脫離的人要生存就勢必得走向微商模式，他們會反過來搶你的飯碗，甚至搶你公司的生意。因為當他在公司裡似乎很小，但他離開後可以變得比過去大得多。

第二個重點在於為商，那麼你想作怎樣的生意？

多數人絕對會以自己有優勢的點切入，然後廣泛收集各種對自己有幫助的知識、工具、人脈，再積極的開發客戶、建立體系。因此，這個基本的程序邏輯就清楚的說明了為何現在很多產業的生態變得十分混亂。因為每個人都在 stand for themselves，都在販賣自己，替自己接單作生意。

自己也變成一個商品，也是當優勢累積後最有感的點。相反的，如果你不把自己當商品，就得去找更多有賣點的標的當作商品來賣。有了銷售的標的之後，再來就是行銷的各項操作知識、手法和工作過程。因此，從這點來看，就知道為什麼現在一堆在賣行銷知識的廣告了。因為這些人有看到這樣的市場發展，但又一樣的選擇台灣最喜歡的模式---補習上課當學生。這樣的模式短期內可行（騙得到錢），但最後會變龐氏騙局，永遠在洗下線。長遠的作法應該是用這樣的行銷模式去建構可行的事業體系，而不是靠賣影片賺錢。

結語，

不論如何，市場的發展勢必會往這樣的方向前進。當未來的世界越來越多被操控在世界級的財團裡，而工作又快速的被機器和 AI 所取代，人們必須找到自己獨特的價值然後銷售獲利，這樣才能面對未來世界的挑戰。

Stand for yourself or die!