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[細分]

深夜在弄弄東西、爬爬文、逛逛淘寶，看著網路上的文件，發現到科技上的一個慣用作法─細分。

不過我想這可能是我門外漢的小題大作吧。

舉例來說，原本一顆步進馬達轉一圈是200步，一步 1.8 度。
但當驅動電路可以支援 16 細分或 32 細分後，它的精度就上修到 0.056 度每步。

剛才在看光柵的一些應用和作法，發現原本我一直沒特別留意光學編碼器的作法，以為它只有一片圓型光柵，所以定位精度不高。但原來它還有一個副光柵，透過它來產生摩爾紋，讓原本的亮暗交替變成具有階度的變化，這也是一個細分的作法。

這跟光學尺的原理也是相同的。

這樣的細分控制就可以透過兩片光柵的傾斜角度來調整，大大簡化操作的方式。

若按照同樣的原理，以光學式的微動開關來作 G29 的話，似乎有機會能達到更穩定、精密的數據，而且不會固定螺絲的調整問題。

再稍微變化一下原理，甚至可以改成非接觸式的雷射定位，以感測元件所得到的訊號相位來判定。

這些小東西，好像可以留意一下。XD

[雷雕模組總整理]

因為別社團的大大希望分享，所以先 PO 在這裡給大家看，雖然說雷雕模組出來很久了，但這應用其實一直沒有被發揚光大、善加利用。關鍵在軟體～～～這部份，以現在的時間利用率來看，只能期待有心人出手造福人群了。

說到雷射模組，當初決定自己搞的原因主要有二個：一是原廠的功率有點低，如果要拿來當工具機來說太小了（雖然事後證明1.8W也是不夠，所以我又買了40W的）；二是推出的時間太久。

關於後者，就像我說過的，自爽的，銷售的，全球流通的，不同的層級，就有不同的標準。所以我從 2015/8/18 開始第一版的 beta test，到 8/26 收到美國寄來的雷射頭，到 9/15 完成驅動電線及雷射本體和控制器的封裝。整個花不到一個月的時間....

這突顯一件事，就是模組沒有那麼難搞。只要熟悉 3dp 的架構，挑選合適的零組件，適當的機電整合，把列印的概念轉換成工具的跑法，就可以玩出很多創意了。至於更深入的細節，就看每個人的專長或者找人合作，也不會太困難。

以下，簡短以時間軸的方式概述開發流程，剩下的請參照附圖及圖說。

2015/8/18 拆解舊的燒錄器，取得其中的雷射頭和鏡片組，再用銅質水管接頭，鑽成一個固定座。然後鎖在顯示卡的散熱鋁片上。完成第一代雷射模組的核心。

2015/8/19 將雷射核心固定在 ATOM 2.0 的 HUB 上，進行試雕動作。但其實對焦和功率測試橋很久。因為功率太低，打在白紙上根本沒反應。最後打在香上來，發現有冒煙，確認功率至少足夠，以及大致的焦距。

2015/8/26 在 eBay 訂的 1.8W 藍光雷射(二代)到貨。

2015/8/28 在光華商場買了一顆 5W 的 LED 燈泡，用它的散熱片來當雷射模組的散熱片。主要考量是功率適當、圓型、容易加工。

2015/8/30 將雷射二代裝上 ATOM 2.0 HUB，然後設計封裝外殼。主要考量：散熱、體積精省、直接對焦功能。

2015/9/11 重新設計驅動電路（原本的電源主要靠電源供應器），但為了將它跟 ATOM 2.0 整合，電源必須合併。

2015/9/13 完成驅動電路設計，加入電源檢測及調校功能，也加入了驅動電流的線性校正功能（講起來很像回事，但其實就電流分段調整而已）

2015/9/15 將雷射模組二代裝上 ATOM 2.0, 修改 Marlin 程式以支援相關控制指定，並新增專用功能（可採雙變數方式控制功率：時間及功率）。

專案完成。