Maker + T = Market 造訪社團 » 專業

丁大，借個地方討論一下。各位前輩給個意見，如有打擾，我自行刪文。 我老爸被人推銷這個「汗馬電位治療床墊」，我個人是覺得太虎爛了，想問看看有沒有專業的人士出來打臉一下。這是不是不實廣告商品。 https://demo.top-link.com.tw/806/store/goods/47566

[防疫閉關廣徵意見]

最近大家都好嗎？

為了防疫，最近沒事都不出門了，所以多了些時間寫程式，這次會先作一個平台。先概略說明一下，然後想聽聽大家有什麼想法，作為後續的功能調整。

這個平台基本上算是一個外掛，只是無法在臉書上寫自己的外掛，只好靠捉資料方式處理。

它的概念就是：
1. 針對特定主題的社團進行內容爬文、索引建檔

2. 透過關鍵字系統建構一個非常方便的索引方式（暫時還是會作成網頁介面，但會規劃作為平台操作，未來希望可以像關鍵報告那些操作，甚至結合ＡＲ）

3. 會內建爬文筆記系統，很多人每天都在網路上爬文，但過程如何記錄下來，那些內容有參考價值，要作功課很費事。

4. 多媒體型態展示，就是把各種不同型態的資訊用更方便建構清晰邏輯思路的方式展示調閱。

5. 支援廣告系統。臉書社團裡往往有很多大神，但社團的掌握權通常不公開，社群的交流不易，對很多樂於分享的人來說，貢獻度不容易有對等代價。

它的目的是什麼：

1. 順應潮流，現在的內容都是眾人貢獻才會豐富精彩，所以只能思考讓平台的功能更方便，而不是專斷內容。

2. 減輕負擔。現在的資料量爆炸，爬文得爬得要死，內容又很分散，要有專人整理也不容易。（出現１的專斷問題）所以要有更方便找資料的方式，重點是建檔要很容易。

3. 清晰脈絡。不論在那個領域，了解整個發展或討論趨勢和內容轉變，絕對有助於了解這個領域的發展。但是，這個過程在社團上很難形成，而且也沒效率。所以這部份需要技術來輔助。

4. 供應鏈整合。每個領域都有它的生態系，那麼如何讓付出較多的人得到更多回報，絕對有助於生態發展。

5. 斜槓人生。期待透過這個平台，可以把各個專業領域的內容作快速的梳爬整理，轉變成非常容易進入的領域，讓所有人都可以快速學習和進入新的領域，並作出貢獻，讓各領域都越來越精彩。

NEED HELP!!

所以，在這裡會需要大家回饋一下，如果你在參加各個社團的時候，有發現什麼不方便、不滿意的地方，歡迎在這邊分享，我會思考看看如何避免或改善這樣的問題。

PS. 有興趣的可以私訊我，可以給你看我之前作的機制，不過那是十二年前作的。現在要弄的東西，概念和核心技術相同，但操作手法和理念不太一樣。

謝謝！！

[自動化展觀後分享]

這次的自動化展，簡單來說，是沒有什麼新奇的發現。

但是，這倒不見得是乏善可陳，反而要思考的是，那大家在忙什麼？

這次的自動化展還包括了物流展、３Ｄ列印展、模具展等，每個展各有特色，但若以最有活力的來看，大概就屬３Ｄ列印展了。

這些展當中各有一些趨勢可以分享：

●自動化展

越來越多設備以小型化的方向發展，這代表了自動化的需求已經漸漸從最後端的生產向前延伸到研發程序和打樣階段。

這會讓所有的研發人員得以用更精準、更有效率的方式來執行產品開發的程序，而這些機台大多是以桌上型的規格出現，甚至是可攜式的。

●物流展

展區空間不小，但是目前呈現的還是比較偏向單兵作戰型的武力展示，而無法呈現全面性的兵棋推演型態。這代表了在物流這個市場，人力的多樣性短期內還無法被機械全面取代。

●模具展

也有看到一些小型的射出成型機是拿來作少量打樣使用的，這部份或許是 maker 們該思考的應用方式。

●３Ｄ列印展

這一區大概算是整個會場裡平均來看最熱鬧的，主要它是在一入館的位置，以及現在各家都有自己的主打特色，還有應用的涵蓋面廣，從基本的ＦＤＭ、多色、混色、大尺寸→ＳＬＡ的各種機型→特殊列印材料。從學生、玩家、工業應用全包了。

不過整體來講，沒看到什麼突破性的創舉。所以這塊算是各自美麗，自由發展中。

●未來？

這次展區裡有一個競賽區，比的已經變成是機械手臂了，而且清一色都是用專業的機械手臂在執行。已經不像以前會看到在比模型機器人了。所以看起來大家會更著重在實用面上。

總結來看，這個展可以看出自動化這個產業目前算是相對活躍的產業，參觀的來賓也相對熱情積極。而應用面則是各有需求，包山包海，卻是各自存在，誰也壓不下對方，消費者各憑偏好決定。

而站在 maker 的角度看，有二個方向的東西可以思考：一是小型化的自動化設備；二是大型化的準工業機型，但卻維持 maker 的成本。

這二個方向或許可以在市場上走出一條血路。

[AI、五行、訊息場、黑洞]

星期四去參加一個分享會，正巧最近全世界正流行黑洞的話題，這些事都正巧有些關聯，所以ＰＯ個文當作筆記。

●AI

簡單來說就是用計算機來建構生物智能的動作，為了達到這個目標所以人們試著去創造類神經網絡(NN)，以數學來看就像附圖的概念。

人們對一個訊息的判斷，會透過很多感官去探知各種相關的訊息，然後給予不同的權重，最後才作出決定，開始動作。因此，只要計算機程式能夠多方取得資訊、設定權重、加總，之後再據此執行動作，它基本上就算是人工智慧了。

●五行

五行跟這也有關係？有的。

因為不論是人或機器，要取得資訊時總得知道那些訊息與這個事的相關性，才能知道是否值得列入，以及設定合理的權重。

再者，當作出決定之後，執行動作之前也必須清楚這個動作執行之後，對於整個系統是好還是壞，這些就必須參考五行的邏輯模型。

這部份，在 AI 的領域裡沒有被列入是有些可惜的，很可能這部份屬於各領域的專業，只會在建構模型時討論，不容易用個案來說明。

●訊息場

整個世界就是一個無窮大的訊息場，重點是你怎麼看待它。

以 AI 的運作案例來說，很多應用都著重在機械視覺，用來替人們完成一些識別的動作，達到自動化和數位化的效果。

然而，若只把焦點放在照片或影片的話，恐怕就會錯失很大的發揮空間了。因為，重點在訊息場的定義。

何謂照片？它就是一個以矩陣型式存在的訊息場，每一個點上標註了它的 aRGB 訊息。它的好處是肉眼可見，容易分享交流驗證。

但若把目光從照片這樣的訊息場擴大到不同型式的訊息場呢？很可能就能得到更多不同的訊息。

●黑洞

全球合作「拍出」的黑洞照片就是一個最佳的例子。這個相機鏡頭分散在全球數個地方，再依據地球自轉公轉的變化，透過同步的方式對焦在黑洞所在處，再從各點取得的訊號來反推出目標訊號在經過黑洞週邊時因受到影響而產生的變化，據此排入平面矩陣中建構出訊息場，結果就是全球創舉了。

所以，這些東西雖然看似無關，實際上都是相關的。以十幾年前我寫的程式來說，處理的就是偏向訊息場的解析判讀。用到的技術就是涵蓋到訊息解析、權重、計算、輸出，以及其中相關的方法論和演算法。

但是當初還沒想到可以把五行導入，只有把程式改寫為五行架構；而當初也缺少合適的視覺化技術，所以呈現的方式受限很多。時至今日，五行的概念已經爛熟於心，而且現在的 web 技術也已經大量支援影像甚至 AR 了。所以好像是時候把整個技術再重新整理一番了～～～

[DIY 圓盤鋸枱]

圓盤鋸在切割木料是很好用的工具，但是最麻煩的地方在於丈量以及切割時的材料固定。

所以專業的師傅往往會用桌型的圓盤鋸，以刀子外露的方式以推動材料的方式作切割。這樣的確是可以加工比較大的材料，也很準。但其實風險也很高。

非常多的師傅都曾切斷過自己的手指.....

這種手持式的就比較沒那麼好用，所以一般也不會對它的加工精密有過度的期待。

日前剛好看到外國人用鐵條當滑軌，想到手上也有很多這些材料，就自己也來ＤＩＹ一個。

剛組好後發現在滑軌上是很直沒錯，但材料固定的問題沒解決，會飄。就想到拿氣壓缸來用，沒想到力量還蠻大的。但是，只靠鐵條去壓不太穩，所以就在鐵條上貼了地板用的防滑貼布，這樣壓下來時材料就非常穩了。

在切割時，只要先把固定擋板鋸一個缺口，之後材料放上去，對好那個缺口，鋸子就會往那個地方切過去，所以丈量的問題就沒了。

之後如果有空，或許再加上一個減速機和皮帶，來拉動鋸子就好，這樣就可以連出手都不用了。

PS. 不過這個東西還是有缺點，因為進料的部份不夠方便，若是進料能更方便的話，在大量切割時會更有效率。但這部份未來可能直接利用治具的方式處理。畢竟這只是小東西，沒想搞太複雜。

[覺得慘]

經常在爬文時發現，在台灣用搜尋引擎已經幾乎找不到什麼值得參考的資料了。

相反的，在百度卻還是有很多內容可以參考。

在 Youtube 上反而有很多東南亞或印度的技術分享影片。

這有很大的問題！

這表示台灣這邊會越來越沒有本事，沒有基本常識，只能變成單純的消費者，任人宰割。

當然，台灣的業界還是很強的，但市場呢？

如果大陸的很多農民工都有一定的技術力，東南亞和印度的工程人員都有自主開發能力，而台灣還在搞中小學的創客課程牟利，網路上卻看不到什麼專業訊息，這樣的未來會是什麼樣貌，大概就不難想像了。

Google 是其中之一的罪人！

本週又開始有活力的當個MAKER，想改這台車很久了，花了很多時間找舊車，買入手，變更顏色，但就開始休息很長一段時間，這週終於每天挪出1-2個小時，慢慢做，獻醜了。不是專業的，做得傷眼請見諒。

[Study and share]

才剛開春我就把一堆社團或個人都移除了，一邊在移除一邊在思考，為什麼會讓我覺得作這個動作是對的，原因在那裡，觸發點在那裡？

後來我發現，關鍵在於 study and share。

最先，是看到一些社團上面有一些人在那邊批判很多東西，你說那算酸民嗎？感覺也不像，這些人是有很深的專業背景的。但他們批判的是對的嗎？似乎一半一半。但是，卻又都有意無意的把自己的事業發展或產品綁在一起。這讓我覺得有點.......。

現在是爆炸性的世代，新舊並陳、強弱共存，很多事情的發展不必然一定要按照過去的軌跡，自然也不應該用過去的經驗來預設立場或妄加批判。更甚者，無私的評論就算了，絕大多數的人的批判往往是附帶著對自己有利的圖謀算計。那就讓人覺得不敢恭維了～～

當然，每個人都在學習，也都要謀生，自然會有自己的獲利方式和管道。但是，如果是生意，那就是清清楚楚明明白白的銀貨兩訖就好，何必去聽誰在那裡說三道四呢？

在這樣的心態越發清晰後，發現現在絕大多數的社團其實早就淪為各店家廣告銷售的空間了，那個社團成員間教學相長的互動、創意想法的激盪，早就盪然無存，那還何必加入這些社團？

就像這二天一個朋友的言論引起激論，很多拍攝性感照片的素人，尺度很大，也替自己的照片大肆宣傳。但卻不一定會跟別人合作，像這種，其實也是一種失焦的作為。就像那些 PO 文批評某些生態的人。（或許也跟我在作的事一樣）

因為這些人想紅想賺錢，但卻只接受自己的那一套作法，甚至無法判斷別人的作法是否合理。結果就是，瘋狂的洗版ＰＯ文衝人氣，但作品老是千篇一律，知名度打不開，然後被列入無視名單。

這些行為突顯幾件事被忽略或偏頗了，麻豆條件、作品尺度、作品豐富性、個人特色、攝影圈知名度、麻豆專業度。

這些為數不少的素人，太偏重尺度，卻沒有補強其他條件，最後建立個人特色和專業度，在攝影圈中的知名度不高，作品的豐富性不高，最後就是沒什麼發展。

相反的，一些條件不錯的，不用強調尺度，隨著攝影經驗累積了知名度和豐富性，變成自己的專業，最終才能走向職人。

這些，都是觸發我退出眾多技術和攝影社團的原因。因為人一旦忽略了 study and share，若一切都只是商業考量或個人娛樂，那何必花時間關注呢？

[伺服馬達試用心得]

俗話說：事情絕對不是像傻子想的那麼簡單～～～

不過對於 maker 來說嘛，多嚐試多學習多交流，之後再來優化是不變的過程，所以就來分享一下最近的心得。

首先，要先說明這些從回收場撿來的東西包括：

‧三菱電機系列

伺服馬達 MITSUBISHI HC-KFS13
驅動器　 MITSUBISHI MR-J2M-10DU
介面單元 MITSUBISHI MR-J2M-P8B
底座單元 MITSUBISHI MR-J2M-BU6

‧台達電子系列

伺服馬達 DELTA ECMA-C11305FS
驅動器　 DELTA ASD-A2-0421-L
ＰＬＣ　 DELTA DVP-14SS

●系統重建

因為東西是回收的，所以很容易東缺一個西缺一個，甚至連線材或端子都不合或缺少，因此在重建系統時浪費了很多時間，而且因為沒有經驗，
所以在一切還沒能動起來之前，那個摸索的黑暗期是很漫長的。所以會讓人一直反思，這樣有價值嗎？

●系統連線

在依序完成電力、電機、編碼器及基本的ＩＯ訊號配線後，又發現了另一個問題，就是設定程式老舊難尋。以三菱這套來說，它的軟體是 2002 年出版的，還能用真的算萬幸了。

這當中又遇到了一堆鳥事，像是這種停產商品的資源在網站上是很難找的，然後供應商都是以作生意為導向，所以要下載一定要加入會員，有的還要進行審查，但假日不一定有人能處理，又會拖到時間。

而在軟體中也發現，因為是針對早期的電腦系統開發，它的 com port 只有 1~10，結果天殺的現在隨便都嘛跳到２０幾號去了，所以 USB to serial 的卡接了，它一樣測不到。

後來把 USB to serial 指定到前面的 port 號才開始有機會嚐試，而中間又遇到一堆雜訊、baud rate、parity check 一堆不知道要不要改的東西，總之試了很久。

後來終於連上了.....最大的問題還是在於雜訊干擾！

而這又點出一個問題，就是沒用專用的連接線，自己 DIY 的接線其實很不符合標準，大大提高了風險。

●系統調校

伺服馬達的功能完整性遠大於步進馬達，若說步進馬達的運作是一廂情願，那伺服馬達的運作大概就是使用必達。

因為開放迴路的步進馬達若產生失步或任何異狀，基本上系統不容易發現，整個機械運作的物理特徵必須在事前作好試算匹配，才能安全的運作，但仍屬一廂情願的狀態。

伺服馬達不同，它的馬達本體或許本質上沒什麼差異，但它內部的編碼器發揮了極大的狀態追蹤功能，再搭配驅動器的電力供應，讓整個馬達變成一個即時的電磁自動平衡系統。

而這個電磁平衡系統可以透過系統調校軟體來進行各種的物理特徵分析，讓馬達的使用更精準更到位，也更隨心所欲。

＊不過這部份有一些曲線和量測的數據意義還不是非常清楚，這部份顯然應該連動到功能特性，這樣的應用性就會非常大，有待後續了解。

●系統整合

伺服馬達的控制系統基本上跟很多軟體的概念類似，它有非常模組化的功能模組版本，也會有結構簡潔的整合性版本。

以我試驗的三菱和台達伺服來說，三菱的這組就是模組化的架構，所以除了馬達和驅動器之外，還要有介面單元、底座和控制單元才能運作，而控制單元還綁定它們的 SSCNET，這等於是他們自定的 protocol和規格，

用以確認整個自動化系統的架構規模和運作效能，這對於大型系統來說，自然是順理成章的事。但相反的，若你只是想用伺服馬達來取代步進馬達，那這樣的架構就變得殺雞用牛刀了。

所以以三菱這組，即使最簡單的作法，也只能把 MR-J2M-P8B 改成 MR-J2M-P8A，變成是直接餵馬達的觸發訊號進去控制馬達的運作，但是依然保留系統對馬達的調校功能。

而台達這組就更單純了，它的驅動器等於是全功能型的，兼具了驅動器、馬達調校、系統介面的功能，甚至還可以跟光學尺連接，它的運作架構跟步進馬達的概念就相近許多。

●系統轉移

不過，我發現要把伺服馬達應用到目前 maker 相關的專案裡是不太容易的。

以走專屬 protocol 的模式來看，像三菱的 SSCNET III，基本上硬體就一定要是整套的才會方便，然後再結合它們的 I/O 架構，例如 CCLink 那些的，整個從硬體、通訊、機構，之後再用它們的 API 進行

系統設計，這樣才能搞定整套系統，甚至走到工業 4.0 的水準，但這等於是在設計一整套的加工系統。

說實在的，就 maker 這塊目前在玩的，不論是 3DP, Laser, CNC, Robot，也都還沒搞到那麼大，又或者說真要搞那麼大時，整體的研發、建構成本跟後續的營銷服務加一加，其實不如搞專業機台。

所以在 maker 這塊如何有效發揮伺服馬達的優勢，輕鬆的整合，是得好好思考的問題。

●最後心得

其實在沒有實際上電測試實作前，對於伺服馬達只是知道它的概念，但對它的實際運作和週邊規劃應用，是完全不明白的。實際用了之後發現很多事要稍作修正了：

1. 伺服馬達有很多優點，但架構格局相對大

相對於步進馬達只要馬達加驅動晶片，再加上電源就能運轉，伺服馬達的整個組成結構是偏大的，這對於大型的系統有其優點，但是得用在作大事的情況下。

相反的，近來有些業者在整合兩者的優勢，在步進馬達上加裝編碼器，甚至驅動器，前者除了可變成閉迴路的步進電機外，後者則可以透過不同的連線方式(CAN or ETH)來達到控制馬達運作的目的。

不過目前把驅動器整合到馬達上的產品售價仍高，未來若大幅降價後或許會改變整個步進系統的生態。又或者，這樣的驅動器其實是可以自製的，只要結合 MCU, driver, connection 和基本的電力管理，

其實難度並不高。

2. 回收終究不是正途

這兩年其實回收了很多材料和元件，的確是讓整個工作室達到想作什麼就有什麼的狀態。但是回收品的潛在問題其實不少，例如：品項年限，通常不會是最新的東西，應用起來會讓人覺得老是在作技術回顧，而非創新。

品項完整性，尤其是一些規格互有關聯的東西，只要缺少一個就很容易卡關，然後又得費心去處理。

應用方向，有一些東西並不一定是自己最需要挑戰的項目，但往往會因為拿到不同的東西，而花時間去了解，反而失焦。

現階段，這些都只能以補強自身的基本常識為由來說服自己。但是，當了解的東西越多，還是得回到根本，解決自己有興趣的問題，開發想要的市場才是正途。

3. 成本效益

現在的科技其實非常進步，所以事實上是很多 DIY 的東西還不如去買來得划算。這是非常嚴重的問題！

舉例來說，人家賣一台ＣＮＣ可能５～１０萬，但若自組一台ＣＮＣ的成本超過它，規格又沒有比它好，那當然不值得去作。

相反的，若自組的成本遠低於此，規格又好很多，那才有值得作的切入點。但是，這樣的條件能否變成長期的產品競爭力，還是只是實驗室裡的特殊狀態。

恐怕很多時候都是後者的狀況。

這表示，其實很多設計生產的想法，最終都必須回到規格、成本、售價、競爭力的平衡，才會是一門好生意。

●結論

很多事情沒有親身走一遭，只聽別人講的狀況下，不一定能有很深刻的感受。

所以這次試著把手上的伺服電機都推起來，讓我理解到很多美好的夢想並不必然那麼實際，實務應用上有很多的限制，如何選擇搭配創造競爭力，這是每一個設計者在完成功能規劃的同時就必須評估進去的。

不然很容易淪為只是玩爽的技客自嗨者，不見得能作出什麼實際的東西，這樣就不是很理想了。

最後，感謝 王榮達 （Jungtaw Wang） 大大支援台達驅動器的電源端子一枚，沒有這特規的端子，光配線就是一個大問題。

當初在回收場應該特別收集完整的，沒想到就少這一個。十分感謝！

[自動自發]

今天去自動化展工作，順便看了一下現場，也跟主辦單位的朋友聊了一下對未來的看法，她是很樂觀也很熱情的給我正面解讀，我自己反而是聽得膽顫心驚。

今年的自動化展混雜了很多不同的展區，有模具、有3DP、有機器人、有物流，還有自動化。但就她的說法，明年整個光自動化就會佔滿南港展覽館的一樓和四樓。所以她很看好我們明年的市場需求和業績表現。

聽她這樣說，心中當然是感謝，這是站在經紀公司的立場。但若站在整個市場的發展來說，這很可怕。

因為，當自動化的供應鏈回流，代表整個生產供應鏈的勢力要重分配，這代表一件事，以前玩票性質的產業，要ＧＧ了。

這包括什麼？最直覺的就是 3D 列印，尤其是 PLA FDM。雖然在供應鏈回流的過程中，需求也會連帶的波動，但這些人的專業性可能比業者還強，那你的競爭力在那裡？

然後，因為年初我收了很多回收機具，趁這次我也去拜訪這些設備的原始廠商，了解一下他們的發展，也跟他們交流一下我的需求。

發現在淘寶的生態之下，其實這些廠商也不再只看大單而拒接散客了，現場也有很多的基礎設備。

這表示未來在台灣要開發更新更先進的設備，也不會像以前一樣困難，至少對一般個人、工作室或小公司來講，是動得了的。

那麼，這一波的台商回流造成的市場變化，就足以翻掉現在原有的企業生態，讓原本看起來運作不錯的公司，可能馬上就變成一般般。

而在這麼多人回來的情況下，就像今天一個剛入學北一女沒多久的女孩跳樓的原因一樣，她原本希望讀師大附中比較沒壓力，讀北一女的壓力大得多，沒得選，她自殺了。

那麼，以後的台灣市場競爭的狀況將由師大附中的水準升級到北一女的水準時，你準備好了嗎？

我看到很多女孩很多年輕人還很悠哉遊哉的過日子，也看到一些廠商自以為運作得不錯，但在看了２／３的自動化展後，我覺得未來至少一年真的要過累得像狗的日子。

而就整個時序的發展，也呼應了走向狗年，迎接豬年，最後在鼠年重新開始的節奏！

這表示，長則二年，短則一年，這是最後作準備的時間。

二年後，是否像過街老鼠人人喊打，就看這二年你選擇過什麼日子。

PS. 今年其實還在看 FDM 的人少得多了，連 SLA 都不怎麼多。這不表示市場消失了，但表示供應鏈大家的卡位已經基本就緒了。