Maker + T = Market 造訪社團 » 台灣

[界限]

近期很多訊息讓人感受到界限無所不在，卻也發現社會有了不同的因應對策，也產生連帶的量變和質變。

最近在忙一些計劃，三不五時就需要買一些東西，學一些東西。

學習部份，只一天的時間看了 YouTube 上的教學影片，就把 Autodesk 公司旗下的 EAGLE 軟體學會了，進階到讓電腦幫忙 layout 電路板的階段，同時也發現重點在於元件庫的取得和使用，而這一個領域現在各國都有不同的線上通路系統在運作，背後也有不同的公司在經營。

這跟以前只能從材料行買材料，作有限度的設計不同，現在是只要有想法，全世界很多人等著幫你完成夢想。

在此之前，為了找一顆IC，跑去光華繞了幾間店，發現現在這些材料行的 IC 跟電晶體相關的貨架都老舊到很誇張，像是一二十年沒用過一樣，也找不到要的 IC，詢價之後一家報70，另一家報250。只好上淘寶找，結果一顆１５塊台幣，立馬訂了２０顆，週五訂，週一一大早就到了。

為了 layout 電路，得自己作光罩，想說去賣場找投影片，結果現在年輕人似乎很多人沒聽過投影片這東西；只好再到師大附近的美術社找，結果賣的都是膠片為主（不耐高溫）。之後上 PCHOME 找才找到，晚上訂，隔天一早就到了，而且更便宜。

這些例子讓人發現現在的社會變了，又或者人們都該重新檢視自己的每一個想法，重新設定人生的目標或作事的準則。

為什麼呢？

1. 如果你的心中沒有想法，那麼你的人生永遠只能在別人（商人）設定的軌道下延續，這等於說人家給你怎樣的選擇，你只能買單，不然就自外於社會。

2. 如果你的心中有想法，但是沒有掌握通路，那麼人家賣你什麼東西，賣你多少，你只能接受，沒有討價還價的餘地。

3. 如果你有想法，有通路，那麼你就有比別人更多的空間去發揮，更少的界限去侷限你，就可以作更多事。

同樣生存在這個世代，同樣生活在台灣，卻不見得能有相同的發展。你的週遭有多少界限？你有多少想法？決定你對未來的看法和人生的發展。

[福衛五號]

看到最近福衛五號的宣傳照，讓我想起七八年前我也作過類似的東西，只是當初是用 Google maps 處理的，而內容是記載那一陣子一百次的登山行程。

或許，現在可以改為記錄全台灣的資源回收市場？還是各大創客聚落的訊息～～

雖然很多人說要放眼國際，這點是沒錯。但是一直以來我都覺得台灣若沒深耕，只想放眼國際終究虛話。

所以在這張小小的地圖上，其實我佈了好幾層網子在上面....

台灣有哪裡可以買到這種微型鋰電池啊？

[CSR 企業策略資源-大數據]

http://csr.tw/

最近在忙這個網站，目前主要架構OK了，再來需要一些腦力激盪，所以 PO 出來分享給大家想想，也讓大家能有不同的看事情角度可以交流。

大家在喊大數據喊很久了，但是究竟對自己有什麼影響，沒有人說得準，大家還是日子一樣過，有人好過些，有人難過些。

所以，其實 N 年前我就幹過一些事把全台灣的公司資料都爬了一遍，然後現在這些其實政府都開放了，不用像以前那麼辛苦。

不過呢，資料在那邊，怎麼用就看個人了。

當初因為還有很多事在忙，然後又轉作經紀人每天忙妹子的事，這些資料就都放在那裡生利息（感恩 google 讚嘆 google），結果反而是另一批人在從我這裡撈資料，所以我就乾脆關起門來自己用。

最近，發現市場的變化越來越快速，也越來越明顯，剛好有些時間，所以我就改寫了一些程式，除了讓系統能有更高的運作效能之外，也能整理出很有具參考價值的情報。

不過，這種整理資料的「想法」是很重要的，就是什麼東西跟什麼東西放在一起看，能證明什麼事情的邏輯性很重要，而且每個產業都不同。因此，我想在這邊邀請有興趣的人一起來集思廣益。好處就是如果整理出好的結論，我會跟你分享，甚至讓你獨享。因為未來這塊是會收費的業務項目。

我自己可以先抛磚引玉一下現在想作的：

1. 產業趨勢分析
例如像現在文創、創客產業越來越紅，所以從全台灣的相關公司資料就可以看出不少事情，例如不同的公司型態、設立地點、資本額、名稱走向、設立時間等等，基本上就可以知道每一個產業的發展軌跡，以及發展到什麼階段。

2. 企業版圖分析
把自己所有往來的客戶名單建檔（我不知道其他公司有沒有作，我自己是全部都有記錄），然後按照往來的時間、金額去分析這些客戶的類型、產業別、聚落位置，基本上會知道自己公司業務的推展成效、可開發的市場、市場脈絡等等。

3. 重大事件衝擊分析
像是幾次的金融風暴、SARS、921 大地震、重大法令實施後等等，當重大事件發生時，那些產業受到波及、後續如何復原、轉變的方向為何，這些也是很值得事先了解了。

我認為大數據可以給人很多情報，而且是很有參考價值的訊息，重點是怎麼挖、怎麼算、怎麼畫，然後產生差異化和規律性。

這會是很有趣的一個應用，大家有興趣可以了解一下！

[微商。為商]

今年的市場生態有點不同，變化極大，所以原本我都是在農曆年期間進行公司策略調整和系統升級改造的，今年從12月就著手進行。

這一波的改造和過去有些不同，不是著重在程序的簡化、自動化，而是進行系統整合和體質改造。

這將近一個月下來，發現很多轉變的訊息值得眾人留意，所以寫出來跟大家分享。

最近幾年不論從雲端、大數據、VR、AR、AI、IoT、ICT、ICO、比特幣、⋯⋯等等的很多技術，都共同的指出一個關鍵問題 --- Stand for yourself.

過去，我們會依賴自己的電腦放所有的東西，現在都在雲端；以前要去那裡需要有地圖，現在都導航，以後甚至都 VR+AR 都能指引；以前要家庭自動化、工廠自動化很難，現在幾乎新的家電都得支援手機 app 遠端操控具備 IoT 賣點；現在的通訊越來越多都在 app 上，而不在紙上或電線上；現在的錢也越來越多是透過訊號的傳遞，而不是面交模式當面支付、⋯⋯

這種種的發展突顯了一個很大的問題，就是如果你只想依附在某個組織下生存，那麼你會顯得何其微小。相反的，若你能利用上述的這種種產品、技術或應用，你又會變得何其巨大。因此，重點就出來了......如何應用？用在那裡？

先回答用在那裡，所以這篇的標題才會以微商破題。

微商或許有人為直接認為是直銷或傳銷，但建議你先把這想法放一邊。在我這段時間的研究和觀察，以及從大數據裡看到的趨勢，你應該試著從「最小單位的事業體」來解讀它。關於這點，連政府都有相對應的政策修正，就是幾年前就已經開放資本額限制，一元也可以開公司。所以，未來的「商業體」會有很大的不同。

當然，你說我在公司幹得好好的，沒事搞這麼累幹嘛？這是肯定的。如果你有公司願意養，當然OK，但現在的趨勢是企業越來越不想養人，越來越自動化。越早脫離的人要生存就勢必得走向微商模式，他們會反過來搶你的飯碗，甚至搶你公司的生意。因為當他在公司裡似乎很小，但他離開後可以變得比過去大得多。

第二個重點在於為商，那麼你想作怎樣的生意？

多數人絕對會以自己有優勢的點切入，然後廣泛收集各種對自己有幫助的知識、工具、人脈，再積極的開發客戶、建立體系。因此，這個基本的程序邏輯就清楚的說明了為何現在很多產業的生態變得十分混亂。因為每個人都在 stand for themselves，都在販賣自己，替自己接單作生意。

自己也變成一個商品，也是當優勢累積後最有感的點。相反的，如果你不把自己當商品，就得去找更多有賣點的標的當作商品來賣。有了銷售的標的之後，再來就是行銷的各項操作知識、手法和工作過程。因此，從這點來看，就知道為什麼現在一堆在賣行銷知識的廣告了。因為這些人有看到這樣的市場發展，但又一樣的選擇台灣最喜歡的模式---補習上課當學生。這樣的模式短期內可行（騙得到錢），但最後會變龐氏騙局，永遠在洗下線。長遠的作法應該是用這樣的行銷模式去建構可行的事業體系，而不是靠賣影片賺錢。

結語，

不論如何，市場的發展勢必會往這樣的方向前進。當未來的世界越來越多被操控在世界級的財團裡，而工作又快速的被機器和 AI 所取代，人們必須找到自己獨特的價值然後銷售獲利，這樣才能面對未來世界的挑戰。

Stand for yourself or die!

[自動自發]

今天去自動化展工作，順便看了一下現場，也跟主辦單位的朋友聊了一下對未來的看法，她是很樂觀也很熱情的給我正面解讀，我自己反而是聽得膽顫心驚。

今年的自動化展混雜了很多不同的展區，有模具、有3DP、有機器人、有物流，還有自動化。但就她的說法，明年整個光自動化就會佔滿南港展覽館的一樓和四樓。所以她很看好我們明年的市場需求和業績表現。

聽她這樣說，心中當然是感謝，這是站在經紀公司的立場。但若站在整個市場的發展來說，這很可怕。

因為，當自動化的供應鏈回流，代表整個生產供應鏈的勢力要重分配，這代表一件事，以前玩票性質的產業，要ＧＧ了。

這包括什麼？最直覺的就是 3D 列印，尤其是 PLA FDM。雖然在供應鏈回流的過程中，需求也會連帶的波動，但這些人的專業性可能比業者還強，那你的競爭力在那裡？

然後，因為年初我收了很多回收機具，趁這次我也去拜訪這些設備的原始廠商，了解一下他們的發展，也跟他們交流一下我的需求。

發現在淘寶的生態之下，其實這些廠商也不再只看大單而拒接散客了，現場也有很多的基礎設備。

這表示未來在台灣要開發更新更先進的設備，也不會像以前一樣困難，至少對一般個人、工作室或小公司來講，是動得了的。

那麼，這一波的台商回流造成的市場變化，就足以翻掉現在原有的企業生態，讓原本看起來運作不錯的公司，可能馬上就變成一般般。

而在這麼多人回來的情況下，就像今天一個剛入學北一女沒多久的女孩跳樓的原因一樣，她原本希望讀師大附中比較沒壓力，讀北一女的壓力大得多，沒得選，她自殺了。

那麼，以後的台灣市場競爭的狀況將由師大附中的水準升級到北一女的水準時，你準備好了嗎？

我看到很多女孩很多年輕人還很悠哉遊哉的過日子，也看到一些廠商自以為運作得不錯，但在看了２／３的自動化展後，我覺得未來至少一年真的要過累得像狗的日子。

而就整個時序的發展，也呼應了走向狗年，迎接豬年，最後在鼠年重新開始的節奏！

這表示，長則二年，短則一年，這是最後作準備的時間。

二年後，是否像過街老鼠人人喊打，就看這二年你選擇過什麼日子。

PS. 今年其實還在看 FDM 的人少得多了，連 SLA 都不怎麼多。這不表示市場消失了，但表示供應鏈大家的卡位已經基本就緒了。

#2017.10.14
[LIDAR Lite V3 到貨通知]

各位同好，經由佑臻大大的引薦和江漁大大的辛苦協助後，終於用很低的成本取得了七顆 LIDAR Lite V3。

因為當中還有美國當地的運費和線上刷卡的匯差，換算後的成本是每顆 2800 台幣。純粹友情幫忙拿貨的價錢！

就先前有說要加一的有以下四位大大：
吳水豚
Roy Lo
盧致勳
李穆
建議是來我這裡自取，若是要寄送的話，這種精密的東西比較怕壓到，會額外收200塊郵寄作業費。但強烈不建議郵寄！！

至於其他三顆我會自己留下來使用！

請以上４位大大確認是否取貨，並私訊約時間。謝謝！

#2017.08.26
[團購 LIDAR Lite V3 意願徵詢]

各位，有問到 Garmin 的台灣員工，據他表示，這東西目前只有在美國本土生產銷售，在台灣沒有流通。工廠裡就算有也會列入管制，因此只能從美國以員購價方式取得。

他提供的單價是每顆 82.49 USD。

我之前看這影片（連回他的ＰＯ文，再連到賣這顆LIDAR的賣家，是賣111.99美金 http://www.robotshop.com/…/lidar-lite-3-laser-rangefinder.h… ）

我也去淘寶查過，看到的幾乎都是 1200 人民幣以上，等於台幣5000多，甚至有快8000的。

所以，這東西應該是算美國市場為主的零件，平常不容易弄到。

因為是員購的方式取得，所以也有上限，因此這邊的團購基本上最多７顆。但數量不會跟價格連動。因為就員購價，而不是跟 Garmin 團購。

另外，目前還沒有討論出具體的物流方案，所以屆時會有額外的物流成本產生。但應該不至於太誇張。

所以，有興趣的人請在這裡留意＋１，在確認大家意向後，我會再跟 Garmin 這位朋友確認，然後處理後續採購動作。

ＰＳ：關於這個東西的用途，其實很多元。稍稍舉例如下：

1. ３Ｄ空間掃描，這部份雖然３Ｄ掃描器也可以作，但重點要看成本和使用方便性。這個算基礎原理的運作架構，沒有太多的數學模型，所以比較適合maker。

2. 它的空間距離，以40米半徑來看，它可以處理很多的室內建築。甚至國外有把它整合到無人機上作為戶外量測。它的資料純度會比3D掃描要高得多，相對實用性也比較高。

3. 除了３Ｄ掃瞄，它也可以作為２Ｄ監測。例如監測物體在特殊環境下的移動或變形。像是颱風天追蹤建物的變形等等。

所以我個人是對這東西很感興趣～～～大家如果有想一起買來玩的，可以考慮一下囉。

本次團購預計到週五（9/1）中午１２點截止，請大家盡速評估。

謝謝！

Youtube 相關應用
https://www.youtube.com/results?search_query=LIDAR+lite

[LIDAR]

https://www.youtube.com/watch?v=xkut3yRL61U

有人有興趣嗎？

好像可以玩一下。

[速寫 - 區塊鏈、比特幣和 FinTech]

朋友圈裡有人研究比較久，所以我說的應該會被指正，但多交流才能看清發展。

前幾天一個朋友的發文讓我看了一下，覺得有些想法或許可以提出。但陸續又看了幾個影片，方向大致沒變，所以提出給大家參考。

1. https://www.youtube.com/watch?v=7kLTtr3XcYo
2. https://www.youtube.com/watch?v=vxSVl-aI3Xg
3. https://www.youtube.com/watch?v=YIVAluSL9SU

這三個影片看完其實可以對所謂的區塊鏈、比特幣和 FinTech 有一定程度的了解。就我個人來說，這個發展的主要目的在於創造跨國界的虛實交易，但簡單來說你可以把它想像成文明前人們以物易物的全球擴大版。

只是它的這個說法有很多盲點，很多泡沫，也因此能看出很多人是試圖在這個過程中牟利。

首先，第一部影片講到量子運算，講到AI，把未來世界的翻轉講得很可怕。但事實並非如此，因為人類文明裡很早就有鑰匙和鎖的存在，以前的鎖很兩光，以現在的角度來看根本沒用，現在的鎖則是越來越複雜，但實際上也只能在被控制的狀態下運作。

所以以這件事來看所謂的量子運算和新的加密技術，那永遠不會成為問題。因為當資訊硬體提升，破解的速度變快，加密的複雜度就會拉高，讓破解不是那麼快。

因此，並不會發生這問題，而非得透過區塊鏈來作不可。

再者，去中心化。這件事情有很大的問題，這牽涉到責任義務的層面。這個概念有一些 P2P 的影子，也跟很多比特幣的礦工一樣，感覺很多人會為了這些利益來作這些事。但這是很理想化的實驗。舉例來說，若今天要把全台灣所有房屋的買賣透過區塊鏈來運作，那麼每一個區塊鏈的區塊運作成本會是多少，而這些錢又能有多少回饋給他們？最後會發現，與其去管理這麼龐大的區塊鏈，不如建構一個資訊中心作好管理，它就能穩定運作。這在很多地方都是一樣的問題。

當然，你說區塊鏈的方式有沒有適合的應用領域，當然有。像遊戲檔案的 P2P 下載，或者一些機器的運作特性或服務報價的普遍行情，這些東西透過區塊鏈來作，就會有商機和新型態的服務模式會出來。但絕不是像第一部影片講的那樣，像在作龐氏騙局的洗腦一樣。

至於比特幣和 FinTech 來說，我個人覺得那是 QE 之後產生的行銷手法，目的在於爭取分潤。就動機上來說，或許是為了去找到更好更有效率的金錢使用方式；但是很多新創者的心態給人聽起來就只是想分一杯羹。這也不是不行，但若因此而錯看很多應用的發展，講得天花亂墜的，就會鬧很多笑話。

不過這又點出一件事，就是憑什麼這些投資金童們可以隨便講講，又沒什麼責任。拿著金主的錢去投資，投十中一他們就能接受。這樣的績效要求似乎太寛鬆了。難怪現在很多人想搞新創，拿別人的錢來燒，燒完了再換下一個。

而從影片中參與的成員來看，可以發現切入這個議題會有一些潛在的「利益」，這些利益可能是認識更多創投、金主、銀行等等這些手中有錢的人。

所以我在想以後可能也要學會畫虎蘭，或許用這樣的方式來經營事業才是現在的王道。而不是用自己的錢，靠自己雙手去打造自己的理想世界。

PS. 其實我覺得區塊鏈的概念可以有不少新創的應用，但是很多影片講得太誇張了，看到不懂技術的人在唬爛，還劃錯重點，就會讓人想砲一下而已。

[CNC 分享]

先講好，目前完成度大概只有1/2，雖然能動了，但有些東西仍然是腦補的。
因為馬上就要三月了，開始要步入活動旺季，剩下的幾天又要把 PROTON 裝起來，所以趁現在先作作筆記分享，免得忘了。

目前的 CNC 套件是二年前買的，一開始不熟沒裝完，而且又買了 ATOM 就都焦點轉到 ATOM，現在再回頭組裝，有了 ATOM 的 DIY 經驗幫助不少。

這台是台灣玩家改良美國 Shapeoko 2 所推出的套件，主要在鋁擠斷面有改良、用料也有更加強。

而我自己則是再替它加強了幾個地方，這就是要跟大家分享的。

‧Open build 開源

我個人很強調這個，所以在 3DP 部份我只會把時間放在開放的架構上，原因就跟這台 CNC 一樣，它是開源的，可以輕鬆擁有，但也可以強化改造。

所以原本台灣玩家改良了鋁擠，而我則是把它原本配的塑膠導輪，改為不鏽鋼導輪；原本的底板是密集板，我現在是在上面加了一大片 S45C 的鋼板，而鋁製的真空吸盤。

如果沒有開源，有些東西就很難搞。包括像 Arduino UNO + CNC Shield，如果自己用麵包板拉線，幾個小時就不見了，有擴充板省事太多。

‧F = m a

其實我沒操作過 CNC，所以這些都是腦補的。用的也只是國中物理和專科的機械概念而已。

CNC 的運作核心？在我來看，就是以 F=ma 這個公式為基礎的。為什麼呢？

這公式突顯了作用力等於質量乘以加速度。所以生活上有太多例子可以看出事情的發展，例如你拿一支小鐵槌打釘子到保麗龍、到木板、到地板、到鐵板，會得到不同的結果。

而這跟你拿的鐵槌大小、釘子的材質、長度、加工物的硬度和質量都有關係。

所以重點來了，以原本這台 CNC 的架構，有幾個根本的錯誤！

第一，是用塑膠導輪，這基本上強度和耐用性就有限。所以，我把它改成不鏽鋼導輪。

第二，是頭重腳輕，主軸(Z軸) > X、Y軸 > 底板，這表示它的誤差會很大。所以我在密集板上舖鋼板，增加底板質量和穩定性。

第三，Z軸的設計不良，馬達的擺設方式會造成結構強度的降低和質心的改變。所以我預計把它改成後置式。

這幾個地方的關鍵考量都是由 F=ma 出發。

因為，在刀座移動、加減速、接觸物件、切削的全部過程，它們都在運動，而這些力量會在整個機器，甚至工作枱上傳遞。

這時，錯誤的配重就會造成力量的不當傳送和吸收震動，讓整個物件和精度處於不穩定的狀態，無法維持良好的切削運作狀態。

所以簡單來說，這邊的改良就是讓整個機器盡可能處於 rigid body 的理想狀態。

這時，把焦點集中在刀具接觸工件時，雙方硬度、切削量、切削速度所產生的反作用力，以此來評估主軸強度、結構吸震性（或共振抑制），最後再看切削速度和散熱問題如何安排。

如此，才能確保機器能在它的容許範圍內發揮最大的加工能力並且具體合理的精度。

‧架構優化

目前這台 Shapeoko 2 的架構除了 Z 軸馬達應該改為後置之外（可降低機台高度，加強手輪，可加強 Z 軸扭力、降低質心），另外它的配線也是處於完全隨性的作法。

若以官方的配線來看，就是整把線綑一綑而已，實在不ＯＫ。

所以我在 X 軸和 Y 軸後面加了拖鏈，這樣就可以把線都藏起來，甚至把三軸都包起來。這樣作的好處是才不會因為切削碎屑亂跑卡到傳動部份，影響精度。

‧ATOM+ 之 CNC 模組

從這台 CNC 的組裝經驗中，我大致上看出了日後在 ATOM+ 上加裝 CNC 的努力方向和定位。

從定位來看，ATOM+ 的 CNC 加工會為木頭、塑料、石膏為主。主要的考量原因在於機台強度、結構質量分佈等，因此不會考慮金屬的部份。

從努力方向來看，傳動方式的改良（皮帶改螺桿、碳纖改金屬管）、定位方式改良（目前的邏輯是找出一個理想平面，再用加法運作，在CNC的邏輯要修正），五軸刀頭的最簡設計、無刷主軸的設計（沒錯，這得自己作，改良質心、轉動慣量、ER接頭、無刷電機、水冷），然後是軟體，以及主板改32位元，不然跑不動。

從用途來看，ATOM+ 的 CNC 可以擴大 3DP 的加法應用，加入減法，大大提升完成設計的彈性。

當然，如果把主軸改成噴頭，那就是升級成五軸 3DP 了。

從挑戰的難度來看，加工／切片軟體的開發是最難的，再來是硬體的設計測試，最後是韌體的修改，但這部份其實還好。

‧CNC 的再升級

以目前這台 CNC 來看，頂多是雕雕電路板、塑膠板和木板，切薄鋁片的話，有點勉強。重點會在主軸的功率、重量和使用的刀具，最後是進刀量。

鑽鋁片的話，應該也還ＯＫ，但散熱要留意，不然溫度上升、黏性上升後就變數大了。鐵板？洗洗睡先....

再升級的幾個重點會是：

1. 動力，至少改成 57 步進，然後改成螺桿傳動。最好是改伺服馬達。
2. 傳動，從鋁擠改為鋼製傳動組成，然後直接鎖在鋼板上。最好是二片鋼板夾心。
3. 驅動器，改為專用驅動器。另外，寧可用時規皮帶減速，也要少用驅動器的細分。因為細分的優點在於減少 over shoot，提升運動的穩定性，但不表示可以依賴它來維持精度。因此，精度靠減速比，而不是驅動器的細分。
4. 主軸的質量和功率，F=ma，所以相同的切削情況下，質量越大，加速度越小，等於震動越小精度越高。不過主軸也要穩就是了。
5. 換刀和校正的方便性，這部份是決定工作效率的重點，以目前的 DIY 版本來看，傾向使用三軸雷射定位。不過 sensor 很多，控制器很少的問題要先解決。

以上，跟大家分享。

若腦補有錯的地方歡迎指正，有相關經驗的也歡迎分享。謝謝！

先準備開工賺錢了，有空再繼續改良。

[CNC - 感覺爽快]

原本著手進行電控滑軌的製作，硬體大致上都ＯＫ了，原以為之前的步進馬達加速可以用，但實測後共振聲偏大。

所以就打算找有控制馬達的程式來用，結果發現 GRBL 的韌體裡算是相對簡潔和單純的作法，不過卻也覺得跟它不熟。

因此，就把 CNC 的組裝往前挪，先來處理這一個。

這一台是台灣玩家由 Shapeoko 改良的 CNC 架構，但裡面的導輪竟然是用塑料的，一直讓我不太滿意。所以就從淘寶進了不鏽鋼的版本，整個緊實滑順很多。

剛好年初去挖寶時，挖到不少光學限位，裝起來也是剛好準。

連 CNC 常用的真空吸盤也是拿到好幾片，把整台機器等級往上拉很多，卻花沒幾塊錢，實在是太爽快了。

打算先把這台 CNC 搞定，然後再把相關經驗導入：

1. ATOM+ 之 CNC 控制（三軸版）
2. 電控滑軌的韌體修改 (X+A軸)

爽爽的～～^O^/