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[勉強動起來]

因為主軸太重自然下垂，讓人感到有點無力，畢竟這些東西都是回收場撿的，要組到滿意或剛好盡善盡美實在有難度。

而且有個大前提是不想花錢買關鍵零組件，因為這樣作就失去用回收品組裝機台的初衷了。

所幸在回收場撿太多東西了，所以除了原本採用的馬達之外，還有其他不同的選擇，有扭力較大的，有大一級又附帶煞車的，也有附減速機的，選擇太多反而困擾。

所以最後選擇先用附減速機的馬達來試，幸好真的不會自然下垂，這樣就不再試大扭力和大一級的８６步進了。因為試這些東西有點麻煩，它們的固定座和KK模組不合，都得自製，但這東西沒ＣＮＣ來搞很費事。因此，現階段還是能動就好。

接下來就是把隨便固定的Ｚ軸減速步進固定好，再把定位 sensor 固定好，然後把冷卻系統弄好，最後再校正一下精度和補強一下結構強度。就可以先來加工一些東西了....

至於自動換刀的部份，有空再說了。

[回收第三年心得分享]

回想從當初開始玩 3DP 後，開始有一種從軟體回到硬體的感覺，而再回想更早前為什麼放棄硬體走向軟體，原因就在於玩硬體的資本要夠厚。因此，在當兵之後就改走軟體了。

這二十幾年當中，偶而也有重溫一下硬體的感覺，所以在 arduino 還沒問世前，曾經一度在玩 MCU，那個的麻煩程度當然跟 arduino 不能比。所以曾經我拿著一個用 microchip 的 MCU 作成的一個裝置給一個網路圈的朋友看，他好奇的問我這能幹嘛？我無法給他答案，但我知道這往後還有大大的發展。隔沒多久，arduino 出現了，不過我正忙著公司轉型去跟妹子們打交道。

又幾年後，3DP 和 maker 的風潮漸漸盛了，那時我還沒急著踩進來，因為那時還很原始，資源還很少。所以當時很流行拆光碟機的元件來組最陽春的 XYZ 架構。

之後，先從 XYZ davinci 1.0 試水溫，再到 ATOM 2.0，然後改模組，這才又讓我開始有回到硬體的一點感覺。但列印終究不是我的最愛。所以玩過一陣子模組，研究過一陣子列印後，又停了腳步。這次的原因是公司搬家了，從３坪的空間換到４０＋４０坪的空間，有得忙了，更有得搞了。

這時，剛好有同好分享了回收場的訊息，這才開啟了我的回收之路，這已然邁向第三年的回收經歷，讓我載回了超過兩噸以上的材料和零組件，再加上其他投資的設備機具，已經將４０坪的空間開始填滿，東西多到甚至要搞庫存管理才能追蹤了。

這段過程中，其實產值不高。原因無它，脫離那麼久，要再回到原先的水平，甚至超越，終究要時間，更何況很多東西在２０幾年前是沒有的，這有大片的空白要填補。

隨著回收的東西越來越多，越來越完整，也漸漸的能搞懂這當中的分工和架構，甚至是業界的運作慣例了。這些是先前完全沒想過的事情。

舉例來說，為什麼很多 3DP 的架構那麼簡潔，但工廠裡的 CNC 卻那麼複雜？這當中究竟誰好誰壞，或者你選擇那條路線，這可不是三言兩語就能道盡。

而從回收場的這些設備中，讓我了解到這些機器的設計邏輯、系統組成、供應鏈體系、甚至系統開發架構的模式。

這些東西包括了作動、驅動、訊號偵測、傳輸、狀態分析、邏輯判斷、介面顯示、ＨＭＩ、動力供應、系統架構和維護等等。

這也說明了為什麼工業界對於一般的 3DP 那麼輕視，因為在 maker 這邊的設備往往是極度簡化的架構，無法精準有效的控制、運作，也無法對運作過程進行全面的監控，甚至調校，然後還能跨系統協同作業。

然而，沒有那一邊是完全對的，各有各的發展和受益群眾。

重要的是在了解這些之後，要開始著手在工業和 maker 之間作交流整合，讓工業上多一些 maker 的創意和人性化，也讓 maker 這邊多一些工業上的嚴謹和系統化。

而這一切的目標都在於讓未來的生活、工作都能走向全面的數位化、科技化、自動化，並將個人的產值拉到一個極致，然後再複製。

在脫離硬體發展的二十幾年後，這次看來是不會中斷了。因為可以軟硬通吃，沒有空間限制，沒有資金壓力，擁有充份的時間和源源不絕的回收資源，還有外部工廠的支援。這樣子還能不搞硬體嗎？

所以，該動手開工了！

[回收的價值]

最近工安事件引發一些設備的口水，本文無意引戰，純就個人在回收經驗上的收穫作分享。

人因有夢想而偉大！

然而實踐夢想需要付出龐大代價，夢想多大，代價就多大。

有夢想的人很多，講的時候，不太容易看得出來多大，從實際的作為來檢視比較準確。

從小我就喜歡搞東西，但成長、學習、就業的經歷不見得容許自己作這些「雜務」，常常變得有一搭沒一搭的，也沒搞出什麼實際的東西。（當兵時有趁空檔申請了二個專利）

工作久了之後，發現自己總是離不開搞這些東西的循環，於是認清了自己終究得與它相處才會快樂。所以，我調整了工作的內容，讓自己的角色可以兼顧有錢賺、有時間、有空間、有市場，然後開始走向自己歡喜的人生。

這時間大概多久？少則１５年，多則２０年。

但有條件開始搞之後，面對那麼貴重的零組件、設備，再好賺的工作恐怕也填不滿，所以我超級熱愛回收場。

因為回收場提供一個用接近廢棄物的價格，讓你能夠更貼近各行各業的技術趨勢。（當然還是落差好幾年，但總比門外漢來得好）

在一切都圓滿之後，剩下的就是用時間去磨......

所以，這樣的夢想算偉大嗎？與我而言根本不重要，因為那是我的 life style。而我想作的，就是用自己的雙手、大腦，把一切心中所想的事情完成。

我相信對每個心中有夢的人都一樣，人人都在眾多的因素中掙扎，想力求突破，想快速的完成夢想，想超越一個又一個的難題。

所以，我不會去批評任何心中有夢的人。相反的，我會觀察每個心中有夢的人，手上擁有了多少籌碼，擁有了多大的舞台，然後打算怎麼進行這一場既無聊又有趣的冒險旅程。

加油！

每個心中有夢的人們～～

[久違的3dp]

最近有人分享這個模型，覺得酷酷的，就印出來當飾品。

結果發現功力下降了～～

不過主要也是幾個原因：

1. 機器是自改的，目前還沒有正式校正過
2. 零組件都是二手的舊版，也蠻久沒保養了
3. 料都吸水一年多了，手動調溫列印

主要退化的點：

1. 切片參數不夠精準，回抽、支撐的誤差最大
2. 切片的細膩度不夠完美，可能隨便印慣了
3. 列印的效率不是最高，玩3dp又不是在作功課，有一些不用特別跑的動作和路徑，能省則省。

[CNC 首作]

為了完成自己改良的 PROTON+，裡面有用到一片鋁板來強化結構，而它必須靠 CNC 來處理，所以拖了很久的原因就是 CNC 一直處於難以決擇的狀態。

在看了很多人的討論、實務機器的運作和手上的陽春ＤＩＹ版ＣＮＣ後，大致上的心得有了（另外找時間分享），所以就著手完成。

同時，因為相關軟體的陌生，也花了一些時間重新適應 FUSION 360，最後終於完成了這個關鍵零組件。XD

不過距離 PROTON+ 的誕生還有一段路要走。

[PROTON+ 改版設計心得分享]

隨著 PROTON+ 開始進行列印組裝，趁空檔把一些心得分享一下。

首先，要感謝 ATOM 提供了 PROTON 和 NEUTRON 的開源計劃，並且提供了基本的金屬件來組裝，這省下了不少的準備功夫，相信也會讓很多人重新思考自己對 3DP 或開源軟硬體的認知。

記得當初是趕在三月初的時候完成 PROTON 組裝和試印，那完全是在東拼西湊的情況下把它弄起來，因為幾個關鍵的限位開關、近接開關、風扇都和設計不同。

但老實說，那個列印的體驗並不是太好，這不是抱怨喔，因為開源自己搞東西完全沒有抱怨的立場，歡喜作甘願受！

也因為列印的體驗不太好，反而讓我特別留意究竟是那些問題造成的，收獲反而更大。

但是，其實它的列印品質算蠻不錯的。以初版列印來看，它的品質不會連 ATOM 的車尾燈都看不到，然後是可以巴過一些陽春機的。關鍵在於它的精密度取決於硬體，而沒有受到軟體的減損。

印過幾次之後，我就決定按自己的想法來改了。中間還歷經了用不同的軟體、改不同的設計邏輯，但這些跳過，直接講收穫。

‧使用經驗

一台機器好不好用，有一個簡單的指標，就是把要作一件事的程序列出來，然後看你要花多少動作完成這些程序，得到最後的結果。

更進一步的，可以看當機器有異動時，你必須花多少時間把整個狀態穩定下來，開始列印。

這每一項的動作，都有值得努力的地方和巧思要留意。

所以，在我的 PROTON+ 裡作了幾件事：

1. 全面改為光學限位，就當初裝好 PROTON 時的測試，它的定位精度大概在２條左右。

2. 近接開關改為蝸型齒輪調整模式，也就是你可以用一支起子直接來調整近接開關的高低，讓它跟噴嘴的高低差最一致。

3. 線路改走光軸中心，把噴頭上面所有的線路藏起來，簡化整台機器的外型複雜度，只要接一條電源線就能運作。

4. 強化光軸固定件的尺寸和固定力，同時改為提把式，方便把整台機器帶著走。

5. 電源、主板、雷射模組及散熱直接作進機殼中，讓它可以散熱，又可以增加機台穩定性。

6. 鋁板改為快拆型式，方便列印及維護保養。（拆下鋁板後，掀開機殼上蓋就可以直接看到主機進行配線或調校。傳動皮帶部份不與鋁板連動，所以拆鋁板不會動到框架。

7. 增加螺桿螺母預壓機構，讓X軸和Z軸傳動不會有明顯的背隙誤差。（改為雙螺母方式安裝，一顆以螺絲鎖死，一顆調整到無背隙後，再以擋板施壓固定，以消除變換方向時的間隙誤差。）

8. 進料臂改為左手施壓、右手進線模式，方便右撇子的操作，也容易觀察進線狀況。

9. 進料臂增加PTFE快拆，方便線材導管的接續，並且在入線口加裝斷料偵測。

10. 依扭力需求選用不同馬達，Ｘ軸和Ｙ軸的扭力需求較小，以4248馬達為主；Z軸和E軸需要的扭力較大，以4260馬達為主。

11. 噴頭的喉管改用 E3D 的加長型喉管，以提升噴頭的固定力道，否則原設計的固定方式很容易把噴頭撞歪，然後得整個重新校正。

‧設計概念

在這次的設計程序中發現現在的 3D 設計資源非常多，零件你可以在淘寶上很容易買到，超便宜；也能在網路上找到這些零件的 3D 檔或尺寸圖，所以設計時其實需要畫圖的時間不多，很多時候反而是在排列組合，以落實自己的設計構想。

若是能作到參數化設計，更換零件後自動修正相關零組件的定位的話，設計這件事會變得非常快速。

一開始我還花了時間去試用 onshape，也花了一些時間去畫自己的零件。但最後發現，設計的重點不在於絕對精美，因為越精密的零件讓設計的效率越低，而真正關鍵的往往是干涉判斷、固定位置、走線空間、結構剛性、流場動線。這些東西不一定要精美的畫面，而是要精準確實的點出問題即可。

‧設計程序

在設計時，必須先研判一些關鍵零組件的干涉問題和空間需求，否則往往因為這些東西衝到而讓整個設計翻盤。

確定了基礎結構之後，再依設計巧思去配置各個零件組，以滿足設定的功能規劃。

最後替每個零組件配置合適的組裝空間、定位，排好組裝程序，完成後就可以確認各零組件的尺寸。

‧結語

這次之所以會想重新設計 PROTON+ 的目的就是從頭走一次整個過程，因為玩 3DP 快二年的時間，一直以來都是去適應機器的用法，在設計者規劃的邏輯和程序之下操作。

透過這次的設計，會讓人一再反思許多事，像是你認知的 3DP 操作程序、執行的重點、處理的方式、潛在的風險、.....；整體在機構上、電氣上、熱流上、視覺上的問題....。

然後當世界上有這麼多零組件、這麼多免費資源存在時，你作的每件事情究竟有多少價值，究竟對那些人有價值？

最後，因為經歷過這一遭，讓我知道未來挑戰的重點在於創造彼此認知和需求的價值，不再只是會印、只是會畫、只是會設計。

而是要熟悉、精進自己的能力，然後積極、快速的解決看到的所有問題。

大家動起來啊～～～

裡面有一個關鍵零組件的應用不知道有沒有人看到，突破瓶頸就靠它了。

把 3DP, CNC, LASER 弄好，再來就是機器手臂和仿生設計了

[潮流]

最近開始著手把回收來的零組件應用到許多地方，也四處去找能夠整合的東西和資源，漸漸發現有一些想法要調整，才能用最快的速度跟上潮流發展，甚至超越。

以目前手上的幾個東西來看，3DP, CNC, LASER。

其實在網路上都有很多的架構和套件可以選擇，若從它們的發展大致上可以細分：

1. 系統模組開發商
2. 系統整合（品牌商）
3. 關鍵零組件製造商
4. 關鍵零組件開發商
5. 通路商

這表示在供應的這一塊，其實在擁有之前，你的選擇是很清楚的。但在擁有之後，可以拿來作什麼，又是另外一回事。

以 3DP, CNC 和 LASER 的發展，前置的東西很多，但後續的應用卻很少，或者說是相對低調或鬆散。這讓我覺得有商機的存在。

因為這樣的狀態表示消費者的需求被標準化的太嚴重，供應商又還沒有客製化的能力或達成經濟效益的模式。

然而在未來的世界裡，一定是越息息相關的東西越講究客製，但它必須是很容易處理的方式進行，所以這就有很大的發揮空間。

所以，結論是應該是要多方收集想法，然後大量開發應用的時候，而不是只專注在機器的使用上面。

這樣才能搶到最多最大的機會！

[滿載而歸]

首先要感謝 陳神力 提供這個天大的好消息！

今天一早５點從台北出發，６點４０到現場就開始動手了。
這事我不陌生，因為唸五專時我就常在學校旁的資源回收站拆東西，但２０幾年過去，現在拆的東西含金量頗高。

一開始還有想說先拍照，但五分鐘過後我就脫夾克開動了，之後到晚上六點前只有和陳兄出去吃個飯，大概不到３０分鐘又回來繼續了。

總共帶回 121kg 鋁擠；115kg 各式線軌、螺桿；31kg 各式零組件、11kg 壓克力板。這樣多少錢？稱重的，鋁擠 1kg 70 塊；線軌 1kg 50 塊；零組件 1kg 100塊；壓克力 1kg 10塊。

值不值得？先算一下我拆幾組線軌好了，不太知道規格怎麼分，
12公分的 6 支（滑塊 *12)
40公分的 8 支 (滑塊 * 8)
10公分的 8 支 (滑塊 * 8)
約 1米的２支
約１米多（較寬的）２支
螺桿４支
線軌都上銀的。

這下子不只可以改良雷射雕刻機，連 CNC 的材料都有了。

但是，因為載太重，所以我六點多從潭子回台北，不敢上高速公路，因為只要深一點的洞，或路面不平，就會磨輪胎，甚至是避震器直接撞到底。

所以一路從濱海公路，用６０公里左右的時速龜回台北....

下次如果是開貨車去，我怕拳腳收不住啊。XDDDDD

[五月review]

明天開始，時間就沒現在這麼自由，得按著每個案子的節奏行動了～～

在這之前，或許該把這近二週的心情轉折作過沈澱，也把一些經驗作個記錄。

原本今年國電展是希望透過 3D 列印 cosplay 道具來加強宣傳的，一切似乎很順利。但一些變數卻悄悄的累積～～～

以前列印都是原汁原味的，並不會考慮上色，但 cosplay 的不同，一定要上色，所以能打磨的料吸引了我的注意。

但這支測試中的料，出乎意料之外的難搞，並且帶出了另一個潛伏一年的變數─進料輪。

一年內沒出過什麼大狀況，應該不會有人會動手檢查每個零組件的消耗狀態，更何況這狀況像溫水煮青蛙一樣的出現。

所以第一個星期，根本就是鬼打牆，出料越來越少，參數越來越大，雖然在接近 ABS 的溫度下一樣能印，而且也聞到 ABS 的味道，但具體的材質特性變化，沒人說得準。

等發現問題、換上新品後，整個情況大幅好轉，但卻也只維持了幾天。

原本的滑牙因為用了一年，很難說是什麼原因造成。

但第二次開始滑牙，卻只在四天之後，這恐怕就很明顯了。

原先預計的復刻計劃，因為開發中的線材和偏軟的進料輪雙重變數下，只完成 1/2。當初打算邊畫邊印的模式只維持了三天（狙擊鏡），之後就 GG 了。

如此一來，不免讓人反省這樣的作法真的可行嗎？整個環節斷在那裡？

1. 輕忽線材變數
對於測試中的線材來說是沒有必要評論的，令人反省的反而是為什麼需要把料搞這麼複雜？以這次的作品為例，都要上漆了，用什麼印其實沒差；列印品質不錯的情況下也不需要磨。

那麼這次的材料選擇真的是自找麻煩。相較於能低個二三十度的特性，能避免機件磨損可能更重要些。

2. 耗材生命週期
一年的 3DP 經驗中，似乎沒有特別看到有關進料輪的討論，也沒有相關材質的比較。只知道早期有些機台是用列印件，但現況如何，沒出事前也不會留意。

看到四天就能把進料輪磨出痕跡，心情是複雜的。因為，那這一年來可真是幸運，這麼久才發作。也在想，或許是大家對特殊材料的偏好，讓市面上的特殊配方很多。

就不知道 3DP 的業者是否有留意不同材料對機器的影響。

3. 快速建模
隨著工具的完善功能和熟悉度，是有機會達到快速建模的，卻也令人發現 FDM 的速度實在很慢。動輒數小時，甚至數十小時的輸出，一旦失敗，又是重新來過。這樣的時間成本是巨大的！

如果不考慮量產或後續應用的話，花時間在這上面就有很大疑慮了。

4. 快速成型
以這次的 LOL 道具來說，光狙擊鏡就花了近百小時，這讓我對於加法的效益有很大的疑問，雖然它的加工方法很獨特，但顯然不適用在這些情況。可惜下訂的雷射模組還沒到，否則會考慮改用雷切來作。

5. 工具的依賴性和多樣性
或許社團中都是以 3DP 玩家為主，自然而然會以加法思考，但這就像建構式數學一樣，在概念上可行，但實用價值不大。與其只用加法，不如把加減乘除都好好玩熟，那才是王道。

結論：

在發展上，這次波折讓人發現時間有限、舞台有限和發展分歧。以後時間應該花在模組開發和系統建構，少玩 3DP。

在工作上，依循作二休四的慣例，往後二個月得衝本業了。慶幸當初沒答應幫人家開發展覽用的套件，不然會操死。

在生態上，不是每天都有進展，那麼何妨換個風景，喝口閒茶，看看正咩，拍拍比基尼，過陣子再專心玩？

在臉書上，以後發文基本上只會在 Maker + T = Market，因為其他社團畢竟是作生意或客戶交流的平台，還是要尊重。

大家加油～～～先忙展覽了！