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[超音波機維修筆記]

工作關係常常要提供衣服去作活動，過程中常常會沾到很多髒污，像這次是廠商準備的值星帶遇水脫色，就染到衣服上了。

很多時候則是女孩們的粉底也會沾到衣服上，那種油油黏黏的東西用洗衣機是無法全洗乾淨的。

因此，超音波清洗機就是非常得力的助手了。

通常這種處理程序就是先用酵素溶解油污，然後再用超音波將髒污從衣服纖維中震出來，最後再進洗衣機去清洗這些清潔劑和脫水，就可以晾乾了。

不過這次的墨水不好搞，所以連續反復了幾次程序才把衣服洗乾淨。

但是隔天再用卻發現好像不動了.....

拆開檢視之後拆下來維修，發現只是保險絲斷了（竟然才１Ａ的），所以就把它們都換掉。機器就復原了～～～

拆解後，基本上這個東西很簡單。

超音波震盪子、超音波驅動電路、控制模組（透過relay）、控制板用的變壓器、加熱片、熱敏電阻。

所以這表示，只要自己用 Arduino 去作控制，甚至控制供電的功率時，就可以作更彈性的應用。例如在減法的切割部份，當刀座承受一定壓力後自動啟動超音波，以極速震動讓切面細膩平滑。在加法的黏合部份，用以將膠膜貼合。在乘法部份，以超音波來進行極細微粒子的篩選，提供更精純的物理特性。

總之，這個東西很有趣，很簡單，而且很便宜。附圖是我買的單顆 100W 的震盪子。一顆才200塊......XDDDD

不意外！

在我經營網站的歲月中發現一件事，就是全部的潛在客戶中只會有一部分的人知道你，這一部分當中的一小部分會有回應，這一小部分當中的更小部分能寫點東西，而當中只有一些人願意⋯⋯

這一路下來，往往是99.9%的人看戲，能加分的人超少。

Maker 這塊也是，真的能動手的很少，又為什麼一定要挑你？在極少的客群之下，收支不平衡是必然的。所以我才自己搞工作室，雖然要花一點錢，但整個發展是自主的。因為如果沒有這層心理準備，其實每個人心中的 maker 魂是會被俗事和惰性消磨殆盡的。

為什麼我敢這麼說？因為過去已有兩次經驗了～～～只是那時沒有 maker 、工作坊和加速器而已。

再次更新，後來下午去原價屋台中店詢問，他不建議那個迷你電腦，他說相同的錢桌機可以配到很好的裝備，建議買小一點薄一點的機殼就好。所以產生的第三張圖片的訂單。
機殼是圖片4那台，蠻薄的，應該可以自己DIY 固定在電視後面。
麻煩大家那麼多真是不好意思，等真正做出可移動的電視，再po上來與大家分享。

請教一下社團內的電腦高手，因為工作室空間有限，我想買台迷你電腦，預算2~3萬內，我先說我平常都用那些軟體，如sketchup，Sculptris，未來想學ZBrush，請教一下這樣的預算買的到我想要的電腦嗎？感謝大家。
另外為何想買迷你電腦，是因為想做台可移動吊式的電視架，把螢幕掛起來，可左右移動。可安裝車床監視鏡頭，也可以用來畫圖。想把電腦放在電視後面，這樣接線就用太麻煩，只要拉電源線，其他都走無線的。以上。
還請了解的朋友，幫個忙，等電視架完工我再po上來與大家分享。謝謝喔。

[自動自發]

今天去自動化展工作，順便看了一下現場，也跟主辦單位的朋友聊了一下對未來的看法，她是很樂觀也很熱情的給我正面解讀，我自己反而是聽得膽顫心驚。

今年的自動化展混雜了很多不同的展區，有模具、有3DP、有機器人、有物流，還有自動化。但就她的說法，明年整個光自動化就會佔滿南港展覽館的一樓和四樓。所以她很看好我們明年的市場需求和業績表現。

聽她這樣說，心中當然是感謝，這是站在經紀公司的立場。但若站在整個市場的發展來說，這很可怕。

因為，當自動化的供應鏈回流，代表整個生產供應鏈的勢力要重分配，這代表一件事，以前玩票性質的產業，要ＧＧ了。

這包括什麼？最直覺的就是 3D 列印，尤其是 PLA FDM。雖然在供應鏈回流的過程中，需求也會連帶的波動，但這些人的專業性可能比業者還強，那你的競爭力在那裡？

然後，因為年初我收了很多回收機具，趁這次我也去拜訪這些設備的原始廠商，了解一下他們的發展，也跟他們交流一下我的需求。

發現在淘寶的生態之下，其實這些廠商也不再只看大單而拒接散客了，現場也有很多的基礎設備。

這表示未來在台灣要開發更新更先進的設備，也不會像以前一樣困難，至少對一般個人、工作室或小公司來講，是動得了的。

那麼，這一波的台商回流造成的市場變化，就足以翻掉現在原有的企業生態，讓原本看起來運作不錯的公司，可能馬上就變成一般般。

而在這麼多人回來的情況下，就像今天一個剛入學北一女沒多久的女孩跳樓的原因一樣，她原本希望讀師大附中比較沒壓力，讀北一女的壓力大得多，沒得選，她自殺了。

那麼，以後的台灣市場競爭的狀況將由師大附中的水準升級到北一女的水準時，你準備好了嗎？

我看到很多女孩很多年輕人還很悠哉遊哉的過日子，也看到一些廠商自以為運作得不錯，但在看了２／３的自動化展後，我覺得未來至少一年真的要過累得像狗的日子。

而就整個時序的發展，也呼應了走向狗年，迎接豬年，最後在鼠年重新開始的節奏！

這表示，長則二年，短則一年，這是最後作準備的時間。

二年後，是否像過街老鼠人人喊打，就看這二年你選擇過什麼日子。

PS. 今年其實還在看 FDM 的人少得多了，連 SLA 都不怎麼多。這不表示市場消失了，但表示供應鏈大家的卡位已經基本就緒了。

又一項完工了，可移動工作桌兼內坎工具櫃。

[Garmin]

有朋友在 Garmin 工作的嗎？朋友的朋友也可以。

想調個零件....XD

工作室進度70%中，還好多想做還沒做的東西。

最近想採買工作室內的器具，大家有人用過這組工具嗎？

[世界是心的映射]

這世界長得什麼樣，取決於你的心態，和眾多他人的心態所組成。

當你的心態和多數人的心態不同，會感到相對辛苦。

相反的，當你的心態能領導眾人前進，那麼你會覺得很不一樣。

在各行各業都是一樣的。

這幾年一直在快速發展的自動化、智慧化，這是幾年前極少數大型企業在玩的，現在開始爆發。結合之前的雲端、大數據、開源，這麼多的技術扎扎實實的改變了人們的工作和生活。

那麼，你說現在的生態跟幾年前會不會不同？會不會受影響？

肯定是會的嘛！

憑什麼整個世界都在進步，卻有某些人、某些產業永遠不受影響？

重點是，當整個世界完成轉型之後，你會有多少競爭力？還存在多少活得美麗的實力？

這是我一直不鼓勵女孩們作直播的原因。因為這個模式等同是活在別人的施捨之下，不是被一個人包養，是被一群人包養，而你的任務就是娛樂他們。

這是一個很可悲的經濟生態！

一個努力工作的人，生活苦悶、社交貧乏，需要在手機上看直播，尋求慰藉，靠刷禮物取得存在感。

另一邊則是活在倍受寵愛、揮金如土的世界裡，透過給予安慰來獲利。

這都不是我所期待的人生。

我期待的人生是在很快的時間裡，可以達到具體協助每個心中有夢的人，完成他的夢想，對這個社會作出具體的改變，對這個世界作出具體的貢獻。

因為，在全面自動化、智慧化的時代來臨前，人們需要學習的事情是清楚認識自己的意志，以及關心和了解這個世界的需求，最後用最有效率的方式作出改變。

這件事未來會變成常態，人人都要會，人人都在作。

這些想法、這些能力、這些資源、這些經驗，都需要時間去作整合、測試，然後作出案例，快速複製、廣泛應用。

在那個時代來臨時，直播，會是一種很可憐的存在，就像【第五元素】裡的那個角色一樣。

而工作行情的問題，請試想，當世界的變化如此巨大，你懂的，你會的，你作的，在過去，在現在，在未來，真的等值嗎？還是升值？抑或貶值了？

世界是心的映射，你的心，以及很多別人的。

[關於 CNC]

在講 CNC 之前，首先要先把背景交待一下，稍候話題有跳脫的就不會回覆，不然這個議題太大。
第一，我是唸機械的，但那時還在車床銑床的傳統工法年代，CNC沒接觸過。
第二，在那個講究專才的時代裡，我念的東西很廣，但幾乎都是自修的，所以我現在的工作很多元，目前正在思考將能量集中的最佳切入點。
第三，繪圖在286年代時，AutoCAD我很熟，但在它差不多從 2D 開始轉 3D 時期，我就去忙別的了。

關於 CNC ，一言以蔽之，就是「工欲善其事，必先利其器」。

對於目前角色是經紀人的我來說，會從網路行銷、實體活動再回頭來看 3DP, CNC, Laser 這些 maker 們熱衷的東西，主要
的原因在於看到未來的市場需求以及人們的能力指標改變。那麼，究竟該作到什麼程度或用什麼方式達成，就有很多不同的思考方向了。

而我設定的目標只有八個字：心想事成、隨手可得。

現在開始來談 CNC。

CNC 簡單來講，就是你想作的東西，只要想好、畫好，然後機器就幫你作出來，不用自己動手加工。這樣講好像很簡單，但其實裡面處處是細節，是關卡。

首先，你想作的是什麼東西？很多 maker 可能聽到 CNC 就高潮了（我也是），但你想作的是什麼東西、什麼尺寸、什麼形狀、什麼精度、有多少預算，可能就把你推向不同的發展方向了。
關於這部份，建議是在 CNC 相關社團或者自己專注的社團裡留意相關的應用需求和發展，會比較清楚目前作到什麼程度，有那些選擇，要什麼代價。

關於「想好」，當你要作一個東西前，你得先想好這個東西可以怎麼作，有什麼差別，有那些工具。這過程當中，加法、減法都有可能，公規或特規也有可能。
這部份可能是最大的挑戰，因為對每個人來說，熟悉的工法和手上的資源差異很大，同樣一個問題，可能會有很多不同的解法。
這時候，你必須很清楚自己的需求和選擇，然後行動。

關於「畫好」，在離開機械領域二十幾年後，雖然 AutoCAD 還會，但其實一開始我也真搞不懂現在 3D 軟體的繪圖概念，慢慢從 123D design 到現在的 FUSION 360，我發現那是 scope 的改變。
以前的 AutoCAD 是在一個絕對座標概念下的產物，所有的繪圖必須從座標系統開始，然後一直延伸。現在的繪圖軟體走的是一個相對座標的概念，它可以有很多東西個別存在，然後從每個東西去看彼此的相對關係。
熟悉操作之後，就必須把自己想好的東西和作法畫出來，並且盡量在實際動工之前把設計的成果確認好，而不是邊作邊改，這樣會很沒有效率。

關於「機器就幫你作出來」，這是非常簡化的說法，但大原則就是「工欲善其事，必先利其器」。
也就是說，你必須完全清楚整個加工的過程需要那些步驟、用什麼材料、用什麼工具、有什麼問題、能怎麼解決或避免。
一切原本在人工操作下可以被執行的製程都確認後，再看你用什麼機器、用什麼軟體去控制它，然後用什麼 SOP 去防呆，確保成品的良率。

個人應用實例 - PROTON+ 鋁質固定隔板

‧想法
以我用 CNC 來切割 PROTON+ 需要的鋁質固定隔板來說，它的目的在於強化 PROTON+ 的幾根光軸的結構剛性、方便固定列印頭的塑料組件。
所以它就是被設定成 3mm 的鋁板，然後挖一堆螺絲孔、光軸孔和排線槽而已。
但是螺絲孔的定位必須準、尺寸必須準，才能固定得好，然後被包進列印頭裡。

‧畫法
我的 PROTON+ 是按照 ATOM 原本的 PROTON 用料和結構去走，但根據自己對 3DP 和機構的了解去作修正，再結合先前試作 PROTON 時發現的一些不方便的地方去作改良。
然後是在 123D design 裡面進行繪圖，基本的物件都先個別畫出模組，然後再進行組裝定位、修正相關零件的長度（尤其是螺絲）。

‧加工
受限於我手上這台鋁擠型組成的 CNC 強度有限，而且只有三軸，所以我個人的目標只設定在能加工基本的鋁材，了不起就是切割一下、挖一些孔為主。
在爬了一些文章發現一些小功率的主軸可能沒那麼實用的情況下，我最後選擇了木工用的修邊機來當主軸（反正木頭加工也是我的重點之一），然後用功率調變器來控制轉速，但扭力其實有影響，只能將就。
受限於這台 CNC 是採用 arduino + CNC shield 以 grbl 去作控制，這算是非常陽春的控制系統，基本上只作到了作動，其他很多 CNC 系統裡的常見功能它都不支援，所以用法也很陽春。
其他的常見功能很多，也沒有標準，像是：定位偵測、光學校正、工具更換、主軸控制、冷卻系統、刀具修正、.....。重點是你準備花多少錢買怎樣的東西。

所以，我的作法先是用一片鋼板來當作壓艙石，減少整個機台的配重失衡，減少震動，也提升平面度。（不然密集板其實很軟的，太大的震動很容易影響到刀子的精度和提高風險）

固定方面，因為這個 CNC 架構的 Z 高有限，加工的力量也有限，所以採用網路上很常見的雙面膠固定法。其實還不錯用。
底材主要是以木心板為主，用雙面膠貼在上鋼板上，然後再將材料固定在木心板上。
在這裡，如果要小量生產的話，就可以考慮作個簡易的治具，定位上就會快很多。但這也跟你的原材料有關，如果原料尺寸不準，這個就不準。
另外，因為沒有 WCS 量測功能，所以自動修正定位就別想太多。

固定好了之後，換刀和定位的問題也很重要。
所以我的作法是反向操作，先捉好材料擺放的位置、刀具運動的空間，然後對好加工的定位點，之後再把刀具移到某個方便換刀的位置，當成 HOME。
然後，我用了一個平常應該不會有人這樣玩的取巧方法，就是拿二個螺絲固定在軌道上，頂住ＸＹ的滑台。
這樣，只要滑台移到這二個位置後，就是回到 HOME 了。
這時，不管你怎麼換刀，基本上它的中心都是準的。

換完刀後，再看加工定位置和 HOME 的距離是移動多少，把刀移回去，然後調到 Z = 0.5 左右，就可以準備加工了。
當然，在加工前，會以更安全的距離實際試跑過，然後再用正式進刀的速度去跑。
另外，因為只能手動換刀，所以每一道工序都是獨立產生一個 NC 檔，然後以編號的方式一個一個執行。
而因為刀具定位點略高於材料，所以實際進刀量也會考量是否要貫穿而作一些修正。

基本上這樣的操作速度還算蠻快的，只是當然沒有全自動化的機台方便。但對我來說，CNC 現階段的價值就是把原本只能人工手動完成的工作，改成數位化控制而已，並不期待它能一步到位。

至於我看到的這台 CNC 問題，主要在於皮帶傳動的誤差，不容易消背隙，改螺桿會比較好。
另外，能用線軌和鑄鐵座的話，整體剛性也會提高。
制動部份，沒有伺服馬達，沒有光學尺定位，只能自己很小心加工力道和進給。
主軸部份，要加工什麼東西就適合什麼主軸，沒絕對標準，一分錢一分貨。

PS 1. 我覺得改螺桿、消背隙之後，CNC 對 maker 的用處就會很大，以銅或鋁的輕加工來說，很容易可以達到幾條內的水準。至於想要更硬的材料、更準的精度，就要好好算算投資報酬率了。
PS 2. 至於更完整的電控系統，我個人覺得那是操作方便性的問題。即使沒有，只要操作概念清楚，好像只要機器會動就可以了，但要在設計時把這些問題考慮進去。

以上，算是自己的一點心得筆記，跟大家分享。
又要忙一堆案子，該洗掉油污味，迎接香水味了。