Maker + T = Market 造訪社團 » 3DP FDM 相關

[新年新噴頭]

拿到雙噴好像也有好一陣子了，不過今年的工作很不一樣，老是很急的案子，所以一直沒機會裝。

另一方面也是因為社團裡用的人還不多，先前封測時大家發現的問題也差不多指向同一個重點 --- 換料成功率。

所以並沒有立刻找時間裝上去。

現在，大家陸續拿到 ATOM 2.5 了，這表示以後在 A棚的列印作品會越來越豐富，也越來越多樣。所以就趁著跨年前的空檔趕快把它裝上去。

不過我的這個版本基本上只有噴頭是一樣的，其他可能略有出入，例如我是用原本 2.0 的 hub 來裝。這會需要小改二個地方，第一是噴頭架子那個鐵片的槽溝只有 5.5mm，所以要擴孔到 6mm 才能鎖進去，這個可以用鑽床或銼刀加工一下，算還好。
第二是後吹風扇會無法鎖在裡面，所以就變成鎖在外側，也剛好不會卡到碳纖管。

另外，我的進料馬達是裝在 Z 軸後面，因為我也沒有在上方的馬達支架和滑順的線料架。不過這無所謂，因為我的天花板本來就有其他的用途規劃。改在 Z軸後側除了不好換料之外，其實好處不少。這個以後可以慢慢分享。

而我用的韌體和切片方式也是以自己的版本為主，主要在於進料深度是以讓料進到Y型管前就停止。

另外，因為是用 KISSlicer ，所以是設定當有切換擠料機時，會先把原先的退料，然後再進新的料。來達到換料。

目前是用 wall 來替代換料柱。

未來，我打算多加一個刀具柱，在刀具柱上可以加裝噴嘴清潔模組，當噴頭需要換料時，它會到刀具柱這邊進料換料清潔，但若沒有換料時，它就會像單噴一樣，一路印，不會浪費時間，也不會浪費料。

當然，這個刀具柱還可以有很多用途。這個就先不講了。

[2016 資訊月]

今天剛好要去資訊月工作，忙完後就去四處逛逛，大概來分享一下心得好了。

展區，這次的資訊月分了很多分區，有點怪。政府單位、智慧家電、創意商品、VIP 區（這三小？），參展廠商。這個作法和人潮突顯出資訊市場的變化，其中的政府單位區反而熱鬧，而最精華的天井區反而很冷清。台灣的資訊市場以後會很麻煩。

在政府單位這塊，3DP 算是蠻主力的，雖然量不算多，但這次的展示有突顯二大重點。

第一是實用性。展出不少 SLA 的打樣模型和實際的產品，這突顯了 3DP 這項技術已經不再是以前大家覺得新奇的設備，而是真的可以讓小企業或個人拿來作營利使用的工具了。

FDM 當然也是可以，但發展的方向不盡相同。FDM 在商業使用上的領域比較不容易被消費者注意到。

第二是普遍性。現在 FDM 這塊，先前投入的業者都已經作得很不錯了，作得不好的大概也混不下去了。因為現在有很多玩家或學生都可以自己組機器了，如果隨便混混，當然很容易被看破手腳。

第三是多元性。現在 3DP 的應用很多元，消費者的需求也很多，但是是不是每個人都要自己買機器，自己學，自己印，才能用到 3DP，還是可以有其他的選擇？當一個產業發展越來越綿密時，很多事可能就不是那麼絕對了。這就會衍生出一些商業模式可以去思考。

最後，也在 ATOM 那邊仔細看了一下 2.5 版的改款，覺得這台機器越來越完美了。雖然我心目中理想的 ATOM+ 更強（很敢講！），但就像我最近在搞雷射切割機一樣，玩家版的當然要怎麼加強都可以，官方版的自然要以普遍消費者能接受的為主。不過以後會不會推出套件，就再看看了。

補充 ATOM 的一些照片。

[新光 TPEE 30D-L 軟料測試]
https://youtu.be/MAVKi48nVeQ
210 度，約 20mm/s
很好印，但 ATOM 的進料管線有縮短一半。

[FLIR 初體驗]

首先要感謝 李穆 大的友情贊助 FLIR 神器，還鉅細靡遺的講解整個操作的用法和注意事項，真是感激不盡。

話說今年大概從五月底開始忙國電展之後，又花了一個多月全台灣到處跑忙車展，然後又是不間斷的展覽和活動，忙到一個翻掉。

但在這段時間裡，其實我一直在物色新辦公室，因為原本不論是模特兒這塊，或者是 3DP, maker 這些東西，都是擠在五坪不到的小房間裡運作。事情不是不能作，但會有很多浪費的地方，像是所有東西常常要搬來搬去，或者堆在一起。

經過幾個月的密集看房子之後，終於在離我自家不遠的地方找到一間公寓，足足有38坪；樓上還有40坪的天台可以使用。整個讓我大心動，立馬約看房子，確認後就租下來了。

但是，作為 maker 的一份子，當然是對整個房子的風水、配電、瓦斯、氣場有一定的要求。這時，可就不能只憑個人的感覺來判斷，而必須借重 FLIR 這項神器的威力了。

檢測的重點包括：

1. 電力配線的狀況
2. 辦公區小電器的發熱狀況
3. 各電腦的發熱狀況
4. 熱水管線的分佈位置
5. 其他異常熱源檢查
6. 各房間的熱場分佈（用以強化對流）

整個檢查完畢後，對房子的現況就算有了更精準的了解，不會空擔心。而且整個檢測其實速度很快，除了冷熱水的管路必須讓它與環境室溫有一定的溫差才好觀察，所以會有一些等待時間之外，其他都是平常運作中隨時測就可以了。

而且，其實我有稍微偷懶，就是沒用作校正或設定參數。
因為我的想法是放在看相對溫差，所以只要冷熱比的差距有限，而低溫區跟室溫相近，那麼有沒有校正其實也還好。

以下附上檢測的照片，和最近剛整理好的辦公室，再來就要陸續進新道具了。

相信李穆大有了這項神器之後，以後不論是 3DP 的檢修調校或者一些需要熱源檢測的工作，都能用很科學的證據讓客戶知道問題點在那裡，期待李穆大能創造一番新氣象，以後有需要的也可以找他服務喔。

[cosplay]

因為來不及了，今天只好拿出塵封的木工工具來作道具。

從中午開始到現在，已經完成 2/3 了。

這讓我發現，如果站在數位化、自動化、可重製性及最少人工的前提下，比較合適的作法應該是：

1. 大部主體，以桌上型 CNC 雕刻壓條的那種木板（什麼名字不是很清楚），它的材質跟巴爾沙木差不多，但便宜很多，重量只有稍重。

2. 結構複雜的部件，以 3DP 列印，再以螺絲組裝。

3. 細部修飾，以 CNC 或雷雕加工。

4. 關鍵特效，以模組化的電路搭配。

這樣的效益最大，速度最快。只靠加法，搞到天荒地老還是有缺點。

[五月review]

明天開始，時間就沒現在這麼自由，得按著每個案子的節奏行動了～～

在這之前，或許該把這近二週的心情轉折作過沈澱，也把一些經驗作個記錄。

原本今年國電展是希望透過 3D 列印 cosplay 道具來加強宣傳的，一切似乎很順利。但一些變數卻悄悄的累積～～～

以前列印都是原汁原味的，並不會考慮上色，但 cosplay 的不同，一定要上色，所以能打磨的料吸引了我的注意。

但這支測試中的料，出乎意料之外的難搞，並且帶出了另一個潛伏一年的變數─進料輪。

一年內沒出過什麼大狀況，應該不會有人會動手檢查每個零組件的消耗狀態，更何況這狀況像溫水煮青蛙一樣的出現。

所以第一個星期，根本就是鬼打牆，出料越來越少，參數越來越大，雖然在接近 ABS 的溫度下一樣能印，而且也聞到 ABS 的味道，但具體的材質特性變化，沒人說得準。

等發現問題、換上新品後，整個情況大幅好轉，但卻也只維持了幾天。

原本的滑牙因為用了一年，很難說是什麼原因造成。

但第二次開始滑牙，卻只在四天之後，這恐怕就很明顯了。

原先預計的復刻計劃，因為開發中的線材和偏軟的進料輪雙重變數下，只完成 1/2。當初打算邊畫邊印的模式只維持了三天（狙擊鏡），之後就 GG 了。

如此一來，不免讓人反省這樣的作法真的可行嗎？整個環節斷在那裡？

1. 輕忽線材變數
對於測試中的線材來說是沒有必要評論的，令人反省的反而是為什麼需要把料搞這麼複雜？以這次的作品為例，都要上漆了，用什麼印其實沒差；列印品質不錯的情況下也不需要磨。

那麼這次的材料選擇真的是自找麻煩。相較於能低個二三十度的特性，能避免機件磨損可能更重要些。

2. 耗材生命週期
一年的 3DP 經驗中，似乎沒有特別看到有關進料輪的討論，也沒有相關材質的比較。只知道早期有些機台是用列印件，但現況如何，沒出事前也不會留意。

看到四天就能把進料輪磨出痕跡，心情是複雜的。因為，那這一年來可真是幸運，這麼久才發作。也在想，或許是大家對特殊材料的偏好，讓市面上的特殊配方很多。

就不知道 3DP 的業者是否有留意不同材料對機器的影響。

3. 快速建模
隨著工具的完善功能和熟悉度，是有機會達到快速建模的，卻也令人發現 FDM 的速度實在很慢。動輒數小時，甚至數十小時的輸出，一旦失敗，又是重新來過。這樣的時間成本是巨大的！

如果不考慮量產或後續應用的話，花時間在這上面就有很大疑慮了。

4. 快速成型
以這次的 LOL 道具來說，光狙擊鏡就花了近百小時，這讓我對於加法的效益有很大的疑問，雖然它的加工方法很獨特，但顯然不適用在這些情況。可惜下訂的雷射模組還沒到，否則會考慮改用雷切來作。

5. 工具的依賴性和多樣性
或許社團中都是以 3DP 玩家為主，自然而然會以加法思考，但這就像建構式數學一樣，在概念上可行，但實用價值不大。與其只用加法，不如把加減乘除都好好玩熟，那才是王道。

結論：

在發展上，這次波折讓人發現時間有限、舞台有限和發展分歧。以後時間應該花在模組開發和系統建構，少玩 3DP。

在工作上，依循作二休四的慣例，往後二個月得衝本業了。慶幸當初沒答應幫人家開發展覽用的套件，不然會操死。

在生態上，不是每天都有進展，那麼何妨換個風景，喝口閒茶，看看正咩，拍拍比基尼，過陣子再專心玩？

在臉書上，以後發文基本上只會在 Maker + T = Market，因為其他社團畢竟是作生意或客戶交流的平台，還是要尊重。

大家加油～～～先忙展覽了！

[線材發展模式]

在玩 3dp 一年的時間裡，用的線材種類不多，也有幸親眼看到一個新廠商從無到有的過程。至於未來會怎麼發展，個人倒是有一些想法～～～

1. 線材綁定 3DP FDM
討論線材需求前，必須先清楚知道它是綁定在 FDM 機種的材料，所以 3DP 的技術發展會決定這個市場有多大。但我必須說它將會是最基本、最沒門檻的一種，用途也會以初階工商應用及一般消費者為主。
因為 3DP 未來可期的發展，將會橫跨各種材料，包含生醫、細胞、奈米材料，越先進的應用，其材料的生產就大大不同。

2. 產品須為用戶解決問題
3DP 的用戶不同於一般消費者，因為他們不是什麼都想透過花錢買的模式來解決所有問題的人，他們會想作一點東西來解決自己看到的問題，但若買的線材會增加他們的困擾，那他們就不會買。
最好是線材能簡化他們的問題，甚至激發他的想像。

3. 產品是死的，用戶是活的，那消費者聽誰的？
線材在那裡，它不會跑不會講話，它甚至不知道自己被融化擠出後，是丟進垃圾筒，還是放在架上被觀賞，但用戶不同。他買了線材印出東西，最後是丟了，還是放著觀賞、送人、賣人，絕對影響很大。
會被丟掉的線材一定不會熱賣，反之，印出後會被收藏觀賞的，那支料才會一直被記得，才會熱賣。

4. 社群是最大集合
個別的玩家印爽爽，他只能自嗨，但在社群裡的玩家可以交流，會更嗨。對於不想滿足於市售品的人來說，獨特性是很重要的溫度，分享交流則是它的保溫杯。
所以很多的領域都會有它的社群，除非是大集團的ＲＤ團隊才會搞自己的封閉實驗室。所以，對線材商來說必須有它的社群，讓這些玩家可以用的很開心。

5. 作品是關鍵
一個社群就像大家圍著吃火鍋，作品就像是火鍋料，每個人喜歡吃的料不同，但吃之前都要投進去煮熟。鍋裡如果沒料，大家就只能乾巴巴的望著，閒聊。
等下料煮熟後，大家才會有動作。所以，線材的生意就是要下料，有下料大家才會動。而社群的發展若好，就像鮮美的火鍋湯頭；發展若不好，可能像清湯，也可能投什麼料下去煮都怪怪的。

6. 領頭羊
在 3DP 或 maker 這個相對小的生態系中，它不會有龐大的人力物力資源，也無法期待每個人都能獨當一面。因此，領頭羊的角色變得相對重要。
他可以像導遊一樣，每個人專精不同的景點歷史或發展。當玩家對那個景點有興趣時，他會去跟某個人的團，從中得到最快最多的資訊。
而旅行社（線料商）可能需要和領頭羊達成某種默契，不一定有利益關係，但一定有合作關係。對遊客來說，他們先是追求快速體驗那個景點的美好，但以後是否自由行或 long stay 那是以後的事。

7. 遍地開花
社群的壯大連動產品的熱賣，那麼社群如何壯大？只靠臉書恐怕還是不夠。所以，最理想的形式是合作參展。
因為每個展就是一個獨立的生態系，就是一個社群的集合，而且會去看展的人某種程度上已經突顯他的行動意向，是社群裡相對積極的人。
能跟這些人接觸，就能壯大自己的社群。但怎麼接觸？請看 3., 5., 6.。

8. 生態健全才能文藝復興
3DP 或 maker 都一樣，雖然跑了幾年了，但目前其實還不夠健全，當上述的各點都成熟後，會發現整個發展會很熱絡，作品的產出會很多元、大量。然後開始區隔出 prototype, production的不同。
那時候，人們才會開始有更強的感覺，發現 3DP 已經全然改變自己的生活，而這些東西都孕藏了每個人對這個世代的看法，那就會是最美好的年代。

以上是個人對往後幾年的觀察，我認為這個狀態在二年內就會達成，而這個過程當中會出現很多機會，很多新創公司。

[分享之N - 進料輪]

很久沒分享關於 ATOM 2.0 的事了，因為都爽爽印，沒遇到什麼問題。

但是，沒有天天在過年的，最近這一週就一直很不順。直到今天凌晨才發現問題～～～在進料輪。

說真的，我原本壓根兒不覺得這裡會出狀況，畢竟金屬跟塑膠相比，贏面很大啊。但照片會說話～～～遇到了，就只好回頭想原因。

1. 先確認事情從何時發生的？
這點，恐怕有困難。因為用了快一近，除了一開始不太熟悉之外，其他時間都用佷爽。甚至上個月還幫人代印，也是一次搞定。但羅馬不是一天造成的，所以從何時開始很難說。

2. 再確認是從何時開始變得難以駕馭的？
這點，大概在我印了一堆女體、裝上滅紋神器後也都還算正常，那時的馬、史萊姆、波多野也都是可以印。至於操作難度，其實不大。
一直到我為了印 LOL 的道具，用了明燿的新配方後，開始發現出料不順，然後上修溫度、流量、.....
原本我還以為是新配方的料性太怪了，所以一直以修改參數來讓列印正常化，也都還可以，只是很痛苦（參數邏輯完全不同）。

3. 最後一根稻草
後來因為趕時間，所以我停止使用明燿新配方，改用原本很好用的點金系列，它也的確讓我印了幾件，例如 Katarina 的刀、苦無、Caitlyn的槍等，但後來連原本超好用的料都
失敗，我才開始留意究竟怎麼了。

4. 從頭到尾，唯缺進料輪
為了找出列印的問題，我從料圈開始一路檢查、修正每一個環節的安裝狀態以及零組件的現況，甚至作了一些優化。但也都只有短暫的效用，很快又失敗了。
整台機器出現崩壞的現象～～～

5. 發現問題
後來，為了檢查整個進料系統，我把馬達拆下，順便想清清進料輪，就拿最近剛買的手機微距鏡來拍看看～～～～拍完後，心中只有：林老師卡厚咧～～～
怎麼會有這麼奇怪的凹痕？這才發現原來最近都是因為它。

6. 解決問題
等阿藤上班後，立馬衝去補貨，回來很快的裝上之後，就一路瘋狂印作業了。

問題分析：（壞習慣要注意）

1. 避免堵塞卡料
進料臂的固定壓力不小，代表齒痕會卡進線材裡，這時如果堵料了，齒牙會一直磨線材，這樣再硬的牙都會崩的，速度快慢的差別而已。
怎麼避免堵料？喉管的散熱是因素之一，所以要保持它的氣流和沒有阻礙降溫的東西（例如耐熱膠帶）。若能自己加散熱片會更好。

2. 堵料後的退料
ATOM 2.0 的自動退料機制是在溫度ＯＫ的情況下，先進一部份的料，這時如果是卡住的，齒輪又會磨很久。進料完再快速回抽線材，這時如果依
然卡料，齒輪就又是麼線材磨很久。
所以在堵料後的退料，最理想的作法是先從噴頭端的快拆接頭把鐵氟龍管拆下，然後把線抽出來，再由進料馬達處手動進料，確定管線是暢通的。
然後，剪掉前端堵住後料，再通一通噴嘴。最後用自動退料的機制把線抽出。

3. 避免手動進退料
雖然在進退料時都會按壓進料臂，但事實上線材還是會磨過齒輪，而且這時都是集中在某一個齒，慢慢的整個進料的壓力就會隨著齒牙的變化而有所不同。
所以最理想的狀態是，在確定不會塞住的情況下，用自動進退料的功能。所以，如果是堵塞或一般換料，都會建議先把開噴嘴端的快拆接頭，把線頭剪掉，然後再自動退料。

4. 合適的平台校正及 z 軸修正
如果你在打底時常會聽到噠噠噠的聲音就代表進料馬達滑牙了，這時務必去修正打底時的高度，讓壓力舒緩下來，減少滑牙的機會。

降低風險

雖然不清楚當初 ATOM 為什麼決定選擇鋁質的進料輪，而且用了快一年才有狀況，也還算ＯＫ。但我印象中似乎沒看過相關的討論，更沒想過這邊會出狀況。

為了避免發生問題，或延長正常使用的時間，我會傾向去買不鏽鋼材質的進料輪來備用或更換。畢竟整個進料是最關鍵的動作，出料不順，任你參數再會設都沒用。

所以這是非常關鍵的零組件，對這種東西來說，我的安全係數就至少會捉５～１０倍，以免出狀況。

以上慘痛經驗，跟大家分享。

PS. 現在用 180 度印明燿的暗夜黑，一切順利圓滿，看起來都恢復正常了。爽！

[本位主義]

人都會有本位主義的行為存在，但若把它拿來跟很多情境相類比，恐怕大家臉上會流下不少冷汗。

舉例來說，當現在 iPhone 6S 已經出來一陣子，iPhone 7 可能快推出的情況下，銷售量肯定下降了。因為大家都知道，差不多的價位一定要買最新最好的，不然就當了冤大頭。

那麼，當自己變成被選擇的標的時，很多人的態度就不同了。例如，很多師傅級的工匠會以每天基本工資（數千）加上材料價差來建立一套收益模型。

在過去工業還在發展的時期，分工狀態細，這事還勉強被接受。但之後，很快就發展了 DIY 的風潮，這就是一種抗議，沒道理作個簡單的小事就按那個收益模型收費。

現在開始走向 open economy 了，這表示什麼？又在抗議什麼？很可能它是在抗議很多技術事實上並不那麼困難、高貴，它的收益模型不該只因為擁有這些 source, hardware, data, platform 就能獨佔。

這會不會給人一種沒有保障的感覺？好像有一點。
但它在形塑一個扁平化的社會，每個人都必須為這個社會持續作出貢獻才能獲得存在的保障，而這就如逆水行舟，不進則退。

回想當初在搞網路時，申請了不少不錯的網址，一心覺得這些東西可以大有作為，但漸漸的，人們的使用習慣轉變了，網址也就沒那個重要性。

回想當初在寫程式時，也開發了不少的技術、演算法，一心覺得這些應用可以篩選出很多情資，節省很多時間。這是沒錯，但應用的領域不同了。

回想這幾年在作經紀時，認識的咩少說也有上千，一心覺得可以大有所為。但現在，認識的人數並不等於案量，累積的經驗也不必然帶來最多報酬，充其量是可以更自信、從容的去作每個案子，更有餘力去協助伙伴們把事作好，撥亂反正。

這一次又一次的轉變，讓我發現沒有人能憑恃著本位主義在社會上存活，更不會有源源不絕的後浪願意推著自己的老屁股往前往上登去。相反的，找不到自己的熱情、找不到自己的優勢、看不到自己的願景，到頭來就是被社會淘汰，不論是在那一個位置，那一種角色。

在有這樣的認知之後，整個人變得很自由，可以很自在的作自己，很樂於跟人分享所知所見，也很願意去了解所有未知的一切，希望不錯過任何一丁點機會去成為自己想要的改變。

在 open source, open hardware, open data, open platform 之後，開始學著 open mind。

[1N5408 - Ripples Eliminator report]

這次的小外掛似乎引起不小的迴響，所以我想我有必要作更深入的分享，讓其他同好們可以決定是否去作這個小改造。

首先，先釐清一下 3dp 的 fdm 機種(不論是 delta 或 xyz) 他們在列印的這個程序上，都是從 3d 模型 --> 三角面（網格）--> 向量線條 --> 座標值 --> 步進數 --> 同步驅動四軸（含線料）。

這其中經歷了3d建檔、切片程式、Marlin、機板、驅動電路、最後到馬達。

那麼，我們現在想要處理的問題究竟出在那一個環節，佔比多少，可能大家心中要先打個問號，稍作保留。

以先前印心經筆筒的經驗來看，當筆筒的圓是切成48等分時，它的圓其實是多邊型，切到200等分後，看起來更圓了，但事實上還是看得出來。像這個問題，就是出在前三個環節，產出的向量線條本身就不完美。

而這些座標值要轉成步進數時，都會因為四捨五入的問題，而產生規律的變化，這個狀況造成了摩爾紋的出現。

最後，當驅動電路在分步上因為訊號的不夠完美，造成在16分步或32分步中的幾個分步不夠確實，這可能造成列印時會有規律的不穩定性，而這又跟它發生的時間點和加速度有關。

前言結束，那麼 1N5408 處理的是那一段？就作者的理論來看，它能解決的就是改善少數分步的供電品質而已，而它理論上，會讓列印品質略好，但在直線或平面的表現上，是相對有限的。（因為連續性的問題）

至於這樣的外掛有沒有風險？這問題要看硬體的架構，機板丟訊號給 drv8825 ，它再作出對應的供電給馬達，但現在中間多了一些二極體。就這一串的硬體來說，馬達是不會壞的，因為給它的電並沒有什麼不同。機板是不會壞的，因為它只餵弱電的訊號。drv8825 基本上也不會壞，因為它負責供電的部份並沒有得到什麼不同或過大的反饋。唯一可能出狀況的是二極體，但是這要看選擇的二極體規格，只要它能撐得住那個電流，基本上就沒什麼破壞性的風險。這種元件也大多不是消耗品。
所以在我來看，這東西是零風險。

至於，修正波形之後，究竟有多大的效果？或許之前拍的照片不夠清楚。另外提供幾張給各位參考，而且這部份我跟作者的觀點也有些不同。因為他的說法是要極慢的情況下，那個供電的差異會比較明顯，但我覺得用極慢的速度並不符合正常使用的狀態。因此，供電狀態的理想與否，會在列印表面有比較大的加速度變化中出現。因為當加速度的變化越大，這些原本因為供電狀態不良的分步所印出的表面就會顯得不夠漂亮，當它的供電正常後，才能恢復正常應有的表現。

照片如下：