DIY CNC Machine.Taipei 造訪社團 » CNC

原文網址 林志強
2018-11-29 20:03:33

淘寶
3020
Cnc雕刻機
開箱文

林志強
2018-11-29 21:03:47

謝家麟
2018-11-29 22:12:12

好用嗎???花了多少錢???

林志強
2018-11-29 22:31:26

林志強
2018-11-29 22:57:14

感謝按讚

林志強
2018-11-30 07:35:37

林志強
2018-11-30 08:19:53

感謝按讚

原文網址 石小川
2018-11-27 16:28:55

機器視覺應用在CNC介紹

機器視覺在工業4.0的應用非常廣泛，例如樣本比對、良率偵測、工件大小量測、微生物標定…..等，如果結合人工智慧資料分析就是一套很完整的專家系統了。

圖中軟體是我將紅血球/白血球辨識及標定的核心程式改寫成簡單的CNC自動對刀及工件偵測系統，理論上量測精度可控制在1um(10^-6m)以內，不過我的CNC機台螺桿可沒這麼精密，所以我把它控制在浮點數第3位即可，整體而言精密度與攝像頭、機台、都有關係，端看應用者的要求而調整軟硬體。

自動對刀是用演算法找出工件中心點，而自動對焦是採用Z軸移動加上演算法達成，另外比例尺可配合3軸移動及像素自動求得，一旦中心點座標找出來就很容易結合Mach3或PLC將主軸定位在工件上。值得一提的是打光技術在影像辨識也非常重要，打光打得好辨識率就很好，演算法就可精簡些，其餘利用影像偵測工作臺大小及影像多軸限位開關技巧和Z軸單鏡頭工件深度偵測技巧，這些功能我就留在下回再演示了(因為前陣子瘋選舉我還沒寫好Demo程式，哈哈… 抱歉了 ^^”)。

黃小法
2018-11-27 17:19:17

比例是手動拿尺先抓出比例嗎？立體的東西高度不同如何量測？這是不是中心點跟滑鼠之間針對每個像素點分析抓出分際點？

李派克
2018-11-28 15:41:40

其實我也是是用CCD來對刀吔，只是因為CCD不防水所以常拆，每次都要改變OFFSET就沒做圖形偵測了⋯⋯不過你的CCD也太威了，我還只用WEBCAM而已，我是掛在raspberry pi上，就直接可以做成自己機子的HMI了

Allen Chang
2018-12-02 12:32:06

之前在工業手臂組裝工件做過類似功能，
治具安裝+-10mm即可完成治具架設
https://www.youtube.com/watch?v=Drkw6hwD-iE

Allen Chang
2018-12-02 12:34:19

https://www.youtube.com/watch?v=CF2yuc8_H4k

原文網址 李派克
2018-11-25 19:13:49

沒有車床擴孔，只能用自己土炮CNC硬搞了⋯⋯
# 土炮CCD對位真的不錯用 ⋯⋯

陳世杭
2018-11-25 19:50:47

有設備就可以任性 ? ? ?

王銘
2018-11-26 01:23:19

原文網址 陳啟耀
2018-11-09 11:04:13

請問各位前輩，有推薦的CNC主機板嗎?
手邊的CNC那個超級舊的主機板是使用印表機的接頭。
我也沒有舊型電腦主機板沒有孔位可以插，打算換成USB的CNC主機板。
目前使用是WIN7 64位元

另外主軸方面也考慮想換掉，原本的感覺沒什麼力然後有夠吵。
不知道前輩們有沒有比較推薦的主軸

David Chuang
2018-11-09 11:05:58

照片來看看

陳啟耀
2018-11-09 11:07:26

David Chuang

陳啟耀
2018-11-09 11:07:29

陳啟耀
2018-11-09 11:07:32

陳啟耀
2018-11-09 11:08:13

目前狀況是這樣，好幾年沒用了需要整理。而且他也沒有一些復歸的極限開關，到時候還要再改裝。

陳啟耀
2018-11-09 11:08:42

另外我覺得主軸可能也需要調整。

吳則磊
2018-11-09 11:23:09

USB2LPT https://m.tb.cn/h.3kLhkg9

陳啟耀
2018-11-09 11:25:11

轉接頭一個好選擇。不過我考慮要換換主控版。

陳啟耀
2018-11-09 11:26:08

不過我原本的板子好像要用XP的樣子，現在是WIN7好像不能用。

David Chuang
2018-11-09 11:35:06

看起來不錯

陳啟耀
2018-11-09 11:35:31

你說主板不錯嗎?

David Chuang
2018-11-09 11:35:58

原本是mach3 啊

David Chuang
2018-11-09 11:36:20

其實 lpt 接頭比較好喔

David Chuang
2018-11-09 11:37:02

我都有用過
Smoothie 你可以用這張，是offline 的

David Chuang
2018-11-09 11:38:52

陳啟耀 lpt 接頭的伏特數比較高，較不受影響。

陳啟耀
2018-11-09 11:42:25

傳統連接復比較好嗎? 因為我看他好像沒有復歸的插槽，畢竟這個主板好久了，想說更新主板，新的主板功能比較好，但不知道時間上大家的看法是如何。

陳啟耀
2018-11-09 11:43:39

沒有限位。而且如果以後需要有雷雕功能好像他也不太符合。

David Chuang
2018-11-09 11:44:28

陳啟耀一定有限位你不知道腳位在哪而已

陳啟耀
2018-11-09 11:44:42

David Chuang 是阿....

陳啟耀
2018-11-09 11:45:02

新版子跟舊版子沒什麼差別嗎?!

David Chuang
2018-11-09 11:51:04

雷雕也沒有關係。 @@就主軸作可切換開關就好了。我可以接這工作。

David Chuang
2018-11-09 11:53:02

陳啟耀話說你這張是四軸的

陳啟耀
2018-11-09 11:54:28

David Chuang 他好像也沒有開關可以切換哈哈

陳啟耀
2018-11-09 11:54:44

我是看到新板子是有可以切換功能

David Chuang
2018-11-09 11:58:47

陳啟耀都一樣啦～ spindle on 主軸轉或是雷雕。當然 smoothie 的確比較好可以依 sd卡片轉換不同模式。你在意效果的話，雷射跟切削在處理過彎或是 fade in fade out 的確有點不同。

廖元佑
2018-11-09 12:50:51

Mach3有usb版，在外掛驅動搞定

Brian Kuo
2018-11-09 13:04:25

sable 系列露天有主軸哦，但可能要看你想銑什麼材質，也是要稍微考量剛性。。。(希望有幫助)

Brian Kuo
2018-11-09 13:13:31

這台我是自己加EE670做極限位置感測。不過原來附的驅動板只有XYZ INPUT，但沒有分左右，我是直接兩條接一起，因為他是負緣觸發，所以沒有問題。但我曾買大陸的EE670, 感覺我買到假貨所以用示波器看訊號，它在臨界邊緣會有不穩定訊號(機台震動造成重覆觸發)，所以我後來做了一塊電路板解決這個問題。

陳啟耀
2018-11-09 15:12:40

他的主軸好嗎?基本應該會是硬木、壓克力、銅鋁薄板切割及淺刻。

陳啟耀
2018-11-09 16:00:27

你是那個賣家嗎

Brian Kuo
2018-11-09 16:13:11

我不是賣家哦，只是我剛好家裡也有這台。一開始附的主軸也是這個，但切削很大聲，加上銑削鋁材時容易震動影響加工表面(不過這跟刀具選擇也有關係但我還沒測試其他刀具材質過)
我後來是用直流馬達的主軸，銅鋁薄板是ok的(我有用銅和鋁薄板替代做PCB的刷錫膏鋼板)。

陳啟耀
2018-11-09 16:15:35

Brian Kuo 你改成sable的主軸嗎?!

Brian Kuo
2018-11-09 16:15:54

壓克力，硬木沒問題。金屬的話就要考慮進刀深度和速度~~

Michael Lin
2018-11-09 17:13:58

如果不常用，那就將就一點用吧... 父母生出來就是這樣子，要改不容易，多花錢效果也不顯著... 舉例來說換Mach3 控制板，價格由1千多到1萬都有，買板子簡單，設定怎麼處理?有很多東西沒基礎，看說明書不一定能搞定... 換主軸，主軸座怎麼處理?需不需要動到機台結構，自己有機具可以處理金屬加工的部分嗎?主軸變大，重量增加，現有的步進馬達帶得動嗎?.... 還有很多... 說真的，沒經驗的要改，真的沒那麼簡單...

林志強
2018-11-21 07:56:33

林志強
2018-11-21 07:56:41

林志強
2018-11-21 07:56:54

這都很好用

李派克
2018-11-26 19:15:36

其實這種機器不太需要限位

David Chuang
2018-11-26 19:19:59

李派克我用 homing 跟 soft limits 我覺得還不錯。超過行程會不能動。

李派克
2018-11-26 19:22:45

其實真的主要是看尋邊和對刀，機械原奌的意義其實不大，但如果是有ABC軸就有差別了

Morakot Lee
2018-11-28 13:34:46

這個主軸3mm以下的刀應該都夠力啊…
吵是比較吵沒錯畢竟轉速很高
經過調速器後噪音會比較小
畢竟有些料件轉速高沒有用

林志強
2018-11-28 15:19:14

Morakot Lee
你用過這主軸嗎？

原文網址 石小川
2018-10-13 12:53:47

用C++/C# 程式直接控制USB Mach3 CNC運動控制卡簡介

分享給想要了解Mach3及USB控制卡如何通訊的朋友參考.

Mach3 USB程式是以HID裝置類型通訊協定作為溝通管道, 因為現在Windows 作業系統都有內建支援HID裝置的驅動程式, 所以焦點只要設計PC應用程式即可, 省掉很多麻煩事情.

如果用抓封包工具程式(Wireshark 或 Bus Hound)觀察Mach3 USB封包可得知, HID報告描述元(Report)的每次輸入/輸出資料交易是以61個位元組(Byte)為單位送出或接收, 只要解析這些位元組即可直接控制USB Mach3 CNC運動控制卡, 不須Mach3介入, 這樣做的好處是可以自已設計一些人工智慧演算法(例如影像辨識)去直接控制CNC機台做自動光學檢測(AOI), 或改裝CNC成機器手等. 當然有些非Mach3 CNC控制卡廠商有推出API開發包, 應用程式直接呼叫API就更方便了, 這樣就不需要了解煩人的底層封包問題, 不過這篇是要分享給想設計類似Mach3程式或製作USB Mach3 CNC運動控制卡的人參考, 由於資料太多, 不想洗板, 我就列出部分範例提供參考.

我的CNC機器裝置配備是USB Mach3 CNC六軸連動控制卡, 螺桿Pitch=5mm, 步進驅動128細分.

解析後的封包資料如下:
基本上Reset , M code, G Code都要解碼.

(A)繼電器控制
M204/M205碼我是規劃成繼電器控制警示燈
M204 Code(Output 7 ON) :
public string[] Output = { "02 06 58 00 09 20 00 00 f0 f7 19 00 97 b1 9d 06 44 f8 19 00 00 01 00 00 9c b4 9e 06 00 00 00 00 1c f8 19 00 0c f8 19 00 10 80 9d 06 44 f8 19 00 00 01 00 00 9c b4 9e 06 1c f8 19 00 00" };

M205 Code(Output 7 OFF) :
public string[] Output = { "02 06 58 00 09 00 00 00 f0 f7 19 00 97 b1 9d 06 44 f8 19 00 00 01 00 00 9c b4 9e 06 00 00 00 00 1c f8 19 00 0c f8 19 00 10 80 9d 06 44 f8 19 00 00 01 00 00 9c b4 9e 06 1c f8 19 00 00" };

p.s. 標註的02 06 58 是M控制碼, 09 20/09 00 是On/Off作動參數.

(B)步進馬達控制
G0 Xn Code :
public string[][] G0X = {
//G0 X0
new string[]
{"02 0e 55 e6 ff 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 08 00 00 00 00 00 00 00 00 06 df 59 77 34 ef 55 77 f8 5b 38 a0 00 00 00 00 00 c0 2c 00 ff ff ff ff 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00",
"02 0e 55 b4 ff 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 08 00 00 00 00 00 00 00 00 06 df 59 77 34 ef 55 77 f8 5b 38 a0 00 00 00 00 00 c0 2c 00 ff ff ff ff 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00",
.
.
};

p.s. 標註的02 0e 55 是G0控制碼, e6 ff/b4 ff 是馬達脈衝參數.

另外值得一提的是Mach3步進馬達的脈衝控制是以圖中(G0 X5)所示的方式控制, 只要遵照斜率及內插數值就可組合出想要馬達移動的距離及速度了, 如果是六軸連動當然更複雜了!

沒圖沒真相, 最後簡單的寫了一個小程式Demo一下, 有興趣的朋友可參考一下囉!