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可以請教這個操控光碟機的app和相關硬體的做法嗎?

App到play商店下載SPP傳輸軟體,用藍牙傳輸。
硬體光碟馬達是取2相4線馬達，
H電橋驅動電路或買現成馬達模組都可以，
控制用8bit MCU，
藍牙用HC-05模組。

感謝

進口跟加工的成品應該有差吧，好比進口的紅酒跟賣出去的紅酒不成比例這樣

1.馬達需同廠同規格 2.兩個同廠同規格驅動器 3.校正一下軌道與螺桿的平行度......再不行就整組拆掉重裝 ....4.還是動Table問題比較少 ..5.改伺服馬達問題比較少

連結的網址好像是用時規皮帶....那就測一下兩邊皮帶的張力看是否相同

感謝,明天試一下囉.

兩個馬達要兩個驅動 不能串併

我是沒試過用大功率的驅動器帶兩個馬達,個人認為分開比較好,因為碰過8線4相馬達會因線併與未併還沒送電就無法用手轉動馬達軸,照理說直流馬達特性不會如此

感謝兩位先進的指導,為在作3D printer時,會有並聯或串聯的作法,所以才這樣作,不過呢,今天早上一試,果然要用兩個驅動才能正常工作,謝謝囉.感謝.

我對步進馬達不是很了解所以不能很確定
但是依據國外的ＣＮＣ論壇
這可能是你的kernel speed設定太高
或者是作業系統資源不足讓mach3無法達到設定的kernel speed

感謝回覆！但我設25000hz也會這樣！我的系統是xp，cpu是3.0Mhz的！下班後在再來研究看看：）

你看看mach3測試出來的數據是什麼

好！我下班後測看看

這是我測25khz時的結果

100khz的結果

失步後失速，軟體頻率切不上去。

我按照買來時說明書的數值設定
也是會發生這樣的問題!
請問蔣大@蔣益民你有發生跟我一樣的問題嗎?!

沒遇過

請問蔣大，你在mach3的設定值是跟說明書一樣的嗎?!
你步進馬達的最高速可以到1000mm/min嗎?!
我是到現在不失步，最高只能到400mm/min...

因為我不可能讓機器跑到這種速度阿XD~因為...
1.主軸只是普通主軸
2.那種驅動器跟一般42馬達~也不太可能能操這種進給速率
3.刀具撐不住
4.傳動適用普通牙條~本來就不適合跑快
XD

那影片中，馬達在轉的過程會有"哥哥哥"的聲音~
是正常的嗎?!

當然是~不正常阿XD

不用看了Mach3的軸卡頻率有10K你就可偷笑了，社那麼高跑不出來拉，那個是頻率跟不上了。

那你推測得出是哪裡的問題嗎?!

好的mach3軸卡可以到1Mhz

不是我要打槍，要跑超過10K以上，電源線都是隔離帶接地，再來通訊線也都是隔離線，專用軸卡，PC-LPT跑不上去,再來那種內建處理器的專用軸卡一般只到25KHZ,根據計算，如果細分超過800要跑1000mm/min打死都不可能

我之前買一片40Khz~後來有找到1Mhz的

成本很高阿!

感謝廖大跟蔣大的回覆!
速度方面這台可能上不去~
但馬達"哥哥"聲要怎麼解決阿?!

感覺你馬達怪怪的

手轉有聲音嗎?再來平滑運轉跟緩升緩降OK嗎?運轉頻率設對嗎?用啥驅動器

廖大~要求精度不是來就靠小朋友堆出來的嗎XD

我試了手邊有的馬達都會這樣~連裝在機器上的都會有聲音~
我原先以為是牙條的問題~
我就沒理會~
結果沒想到空接馬達也會~

驅動器就是最一般的那種3軸合一的連運動晶片都沒有接LPT的只是把新號放大而已

是這樣講沒錯拉,要讓人家可以這樣挑下去之後是呀~蹦,而不是蹦~呀~呀.

平順度那些都ok~
我在想可能是驅動器的問題...

江益瑋 你馬達在跑的時候CPU使用率是？

我在嘗試看看好了!
感謝兩位前輩指導: )

我查一下

驅動器未必能跑那麼高頻率，這是重點

只有1%!

問題應該出在軸卡跑不上去或者驅動器跟不上，一般便宜驅動器有極限的，要高檔微控器配FET才扛的住

只能等我3Dprinter的驅動器買到才能有所解答了...

第四軸通常稱為A軸，不要求精度or工件直徑很小是可以直接用
大多會配減速器當A軸

這不是中華DIY的那位嗎 哈哈 感謝您

1.8度的步進馬達轉一圈360度=200步
工件直徑10mm*3.14=圓周 / 200 =0.15mm/步
工件直徑15mm*3.14=圓周 / 200 =0.23mm/步
工件直徑20mm*3.14=圓周 / 200 =0.31mm/步
所以公件直徑越大，減速器的減速比要越大

我記得市面上有直接賣有加上減速機構的馬達??

那種會有回差，反轉的時候回差會很明顯，要用諧波減速器

第四軸對應於XYZ則為ABC,最好加蝸桿減速機,這是目前市場上最容易取得又價格較宜人的,或自己組裝可選用較高精度的規格,目前的步進馬達驅動器通常會將1.8度的步進馬達360度分割成10000步 http://www.khkgears.co.jp/tw/

萬分感謝

Mach Chuang KHK好像沒有時規皮帶輪，殘念

KHK都沒標價,好可怕!

kHK請他報價從不扭捏

你問過什麼規格?價格?我看看離不離譜?剛好最近要配幾顆齒輪

我都是用他們精密等級1的worm跟worm gear,如果你不是用這個規格那就不用比了，ㄧ定比國產貴，再者齒輪齒數跟worm的規格也要ㄧ樣才能比，我不是代理商與其用我的價格作依據還不如請他們直接報價，另外ㄧ提我是工作上須要不是學術實驗或DIY用

WD40

請參考~
http://rust-and-rust.blogspot.tw

程式是指G碼嗎?

這個G碼在公司的大型機台上跑不會有這種問題說

滑順是指MACH3的恆速和精確嗎?

這2種都有切換試過了~~沒什麼差耶

是IJK的

控制我是沒玩過啦!但是這很明顯是馬達換向產生的背隙問題,要調整螺桿背隙,一般cnc可用參數調整,但MACH3不知道有沒有這種功能

沒錯。伺服電機有的上面可以有參數，可以調整。假如說是一般的步進馬達。可能就沒有法子。

螺桿間隙也有可能?

有~MACH3有間隙補償功能

那就還不錯，我目前還沒有正式開始玩。衹要是組裝的東西。都一定會有間隙。衹是多跟少的問題。

樓上好久沒出現~

久久還是要出來一下。哈哈哈！

1.建議拿一塊研磨過的方行墊塊架在床台上並校平行 2.將千分表接觸平行塊的任一面 3.用手推千分表接觸的對面邊,兩個軸向都測 若千分表會動就代表組裝不確實造成, 4.用Mach3的手動位移床台移動 0.1mm~0.2mm再以0.001mm往反方向移動直到千分表會動那個數值就是背隙補償的數值 5.校正Z軸與床台的垂直度 6.校正機頭與床台的垂直度 7.檢查圖形轉NC的精度是否為0.001mm,會有問題的只有這幾項

應該是螺桿背隙問題

會造成間隙的不只螺桿.....螺桿固定座 線性滑軌滑座 線性滑軌 都會產生

感謝各位師傅的意見，明天我就朝這個方向來研究

祝順利!!

90,180,270度 XY軸最少有一個馬達要反轉,應該是背隙產生的問題

I=V/R,12/2.5=4.8A,6V額定2.4A

請問大大...可以接12V嗎 意思是額定可以到 4.8A ..弱弱的問一下...

看馬達

所以要測試看看會不會發熱嗎

不能直接送

??

請問前輩要用何方法?

專業電腦折板，誤差可以控制在1mm內

軟體裡面有板金功能，可簡單計算欲度，不過只是理論值

請教你的鈑金廠,他的折彎裕度BA 和彎折R角 直! 來設定版金參數!即可!誤差可以很小<0.5MM!

還有你的圖沒有完全定義!小心圖形跑掉了!

謝謝 我這是因為對手件還不確定 孔位還不敢寫死

用具有板金模組的3D CAD繪製設計圖,再展開即可做出較精密的控制;請注意:各種金屬材料折彎K值稍有不同,所以這也是鈑金件畫出的展開圖,再折回去時會發生尺寸誤差的因素→這屬於較專業的領域,但基本上,鈑金類的公差,現在已能輕易控制在0.2mm之內,問題是需考量成本問題~~

又在左岸問兩家 都跟我說折彎做不到 要焊接...

成本問題~~

焊接應變更難控制

連土豆都看不下去了.

台灣一票板金廠都能做，我在花蓮都折過誤差0.1mm的白鐵也才幾百元

我走進板金廠老闆看到我，直接講，又是你，這次公差又0.幾的，實內還包外，三D圖標一標就好別再畫展開，師傅眼睛不好。製圖的隨便來一位，這個硬梗你們自己去練手，報價.....，隨意就好

上次板金要用機器走焊，老闆講別鬧了，出貨出不完，這裡有幾間熔接所自己挑一間去，我記得你也有設備，留縫多少講一下回去自己燒就好了

成本? 折這樣大概要多少啊? 我看很多機箱也是用折彎板金 一直以為很便宜

其實這鈑金件做下來應該不貴...

我知道台灣很多可以做的鈑金廠 不是我不在台灣詢價 我之前問壓克力就被宰一刀 知道我這種只做一次

而且寄信問很多家 居然只有一兩家回...台灣又不是說有掏寶這種平台 一小時可以詢價5.6家

所以這次找鈑金件就直接在左岸找了 如果各位有推薦的鈑金廠 不妨讓我去問問

那是你找錯人問錯路，台灣這種體系，非相關行業的他們很排外，今天你一個外來的，他們為了保護行價，所以他們一樣會報含工資的高價給你，因為他們如果抱成本價給你，傳出去，以後生意就不用做了，除非是圈內人，他們才有可能給你低價，如果沒人引介，他們還是跟著行情走，貴可以不買，被宰那是準備不周，至於問了很多家沒人理你，很正常一般沒有數量的少量訂單他們是不接的，尤其是只做一次兩次，然後價格又要比照納些固定合約數量的價格去買，品質規矩又一堆，報高價又被嫌貴，與其這樣不如不接，才不會賠了夫人又折兵，所以你不能怪沒人幫你 做，因為你不是圈內人，再者你沒人家那種契約量，價格不會低，再來精度要求與一些量少的問題，價格相對會高，還有就算你繪製圖給他們看，但是他們還是會重新畫成他們機器可以切割，廠內師父看得懂的圖面去施做，所以他們的計算是加工費+材料成本+人事時間成本+製圖費等項目，還要乘上非特約客戶的價碼，才是報給你的價格，一個不懂行價的人拿到報價，一定會到處問，就會間接破壞行情，不是這行的都會覺得貴不會有覺得報價便宜的時候。

土豆也是過來人，他也跟我一樣經歷過許多問題，最常見的就是沒數量人家不鳥，要求多人家嫌麻煩，要低價，人家覺得不合哩，開的規格在行內走的都會覺得天方夜譚。遇到這種麻煩的價格不報高一點，就是虧錢，那我還不如機器開著跑量產，或者是合約數量的產品。

這種少量多樣的，要打樣就是價格要阿煞哩，因為是訂製，所以別指望價格能像那些量產或特約的便宜，人家願意幫你做就不錯了，就是因為你不會，不懂，才要讓專業的來，花點小錢省時省力，我說真的，你在那邊左岸報比價，下單訂貨的時間，我都已經定做驗收完再用了。

你這張圖，有幾個逃角要做，沒做會斷，如果要做包覆固定的部分，要標實內距離再折好的部分公差也要標示，然後展開圖要往哪邊折，折多少度要寫，展開圖要標示展開面跟實體圖對應面到面號都要標清楚，以這張圖看起來像是3dp的馬達座，用來固定在鋁擠型上的，如果要有強度還要在配一快平板焊上去或者用一快L板去共鎖。

只做一兩件,價高其實很正常的,我常常送去cnc廠打樣,一個工件在製作時還有其他的功夫耗材要實施,那也是成本也該算在內...

請別誤會 我詢價不是比價格低的

只是找肯做的 有那種料的

一般外面問到的報價都是帶工資的價格，同常還會疊幾層利潤，當然你如果是單買材料請對方切割自己折，那價格當然便宜，我不知道現在行價多少，去年雷射切割一刀基本價就是120起，操過算時間的，折板算折的一折幾十塊，製圖費跟拆圖費另計，材料算秤重的。

鋁擠型問第一家 我要的零碎都有 直接就下訂了

還有 100*50 2.5mm或2mm厚的鋁方管 這個我只要十來公分 台灣我問到一家肯做的 結果? 後來又說不做 錢匯還我

這口徑我記得有便料，再找料的時候盡量找工規的去設計，料商都可以查到，網路也會有，常用的料才好找，一切奇奇怪怪的很容易缺貨的，缺貨了沒人定大批的哪來散貨賣

還有上面計算價格方式僅供參考，一般不認識的用這種方式算出來的價格去跟人家談會被趕出門的......

後來我拿101*46的已有陽極香檳金色去代替...orz 這部分實際要用會在上面鏟刀 我比較希望有鋁氧化 亞光的

就買一般鋁料加工完送調值跟硬陽處理，很好辦的，只是要有廠商願意接。現在網拍都可以找到固定尺寸鋁料加工的了，只要給尺寸就會幫你加工處理到好，在貨運送上門。

我只能說 找到一家好廠商就要黏住那家啊,不管甚麼件都往那邊塞,如果他們不能做的也會幫你找到適當的廠家做...

那怕金額貴一丁點，套好交情以後方便許多!

因為我不是那個圈子的人,一開始送件到那家廠商去後,繳了一些學費後,熟了後一些省錢的眉角對方也會願意透露出來,接下來再送的件價格就低很多了,而且也會知道那廠商的能力在哪,能應付的件是哪些,如果不行的話,他們也會有能力幫忙處裡的,就是因為這樣,所以我就能很放心的把工件都往那丟,也沒再找第二家了(連壓克力都收哦...)

本來就是如此，不是圈內的，就得找一名圈內的幫忙，有個專業的協助，花點小錢省時省力是值得的。

最後,一整個估算價格大致上都能掌握住,所以在設計上成本就能有效控制,這真的很重要...甚至最後還會外送case出來賺...

我沒找人,一切都是自己來,單打獨鬥的,到最後那家廠商老闆就親自上門來送件,順道聊聊,一切就通曉了,只能說很幸運遇到對的人...

那是你運氣好，我這邊花樣多到靠杯，天上飛的水底游的，路上爬的都可能會遇到，找東西各行各業都會接觸到。花樣可多了，每次找東西都快抓狂。

本人是做軟體的,沒有受過機械製圖或是這方面的訓練,一切都是摸索來的,沒想到送出去的工件圖對方居然還能收,這...

你們都辛苦了... 順帶一提 土豆兄 我現在在做的就是把機器上的列印零件/其他會鬆動的元件 換成更穩固可靠的零件

其實大件板金件的工廠,一般都是需要架模去做量產生產的,且其生產日程,若沒意外,則業務應是早已排滿,而其中之”生產成本”,也牽涉到這產品有沒有量的問題,因為稍大的板金件它每個生產工程是分開的;比如:光一個架模(上下模)的動作來說,若是模子架上去就為了生產您這一個或兩個,則就生產效益來說,其根本不會想接案(因為沒有後續的數量,其根本無利潤可言!→就其投下去的機器本錢,動不動就百萬千萬起跳來說,若不是認識的好朋友,應該是沒機會成交的→但修理業除外~~
其實您這個案子,建議先不要訂下公差→先由自己(或委託朋友或付費委繪)用板金模組的3D CAD繪製設計圖[當然需先針對您將要使用的金屬材料特性去查清楚折彎的K值(→展開使用)],即可拿去付費委託台灣仿間一般鐵門材料的衝壓成型工廠加工,相信應該很容易成交的~~

謝謝各位建議 我會改成不需要折彎精度的做法 正負5mm照樣可以用!