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DIY CNC Machine.Taipei 造訪社團 » 驅動器

原文網址 方明亮
2019-06-18 16:28:15

誰用過混合步馬。
當我用手轉馬達,他會轉回正確位置。
當運轉受阻,馬達就斷電了。
也沒見驅動器跳啊浪
驅動器的alm端口用電錶量也沒任何變化

蔣益民
2019-06-18 17:20:12

接線有正確嗎?馬達跟驅動是一組的嗎?

方明亮
2019-06-18 17:21:02

蔣益民 我檢查看看

方明亮
2019-06-18 17:31:45

方明亮
2019-06-18 17:34:58

蔣益民 線沒問題

蔣益民
2019-06-18 17:36:33

馬達跟驅動是一組的?

方明亮
2019-06-18 17:37:14

蔣益民 對啊,套餐

蔣益民
2019-06-18 17:38:40

輸入電壓多少?

方明亮
2019-06-18 17:41:31

蔣益民 馬達驅動器dc24

蔣益民
2019-06-18 17:42:19

原本的影片背景音蓋掉機械運作聲,不太能判斷,依照我的經驗,這種馬達過載之後會掉電停止激磁,同時驅動器會閃燈

蔣益民
2019-06-18 17:43:55

或是說馬達根本沒有停止,只是你的聯軸器沒鎖緊,他在空轉

方明亮
2019-06-18 17:45:46

蔣益民 確認縮緊,不然撞機不會停。但撞機後,斷電,沒alm沒跳紅燈就怪了,試兩軸都這樣

蔣益民
2019-06-18 17:48:13

如果你都確定沒問題,那就不太正常了

蔣益民
2019-06-18 17:50:08

你也確定了過載之後用手可以直接正反轉馬達,那就表示馬達有跳脫

方明亮
2019-06-18 17:52:17

蔣益民 因為我買混合回來試,就是要他的alm功能.....

辛育全
2019-06-18 21:44:51

第一
是否考慮增加一個手自動切換開關,可以直接斷servo on

第二
ALM沒跳?是不是有電流過載相關設定沒開?或是過載電流設太大?

第三
雖然機率不大,但是否有ALM Reset開關強制接著?或是有ALM自動復歸之類功能?

辛育全
2019-06-18 21:59:28

針對第二段影片回覆

看起來不是沒過載不會跳
還有一個手轉不會跳異常
是偏差脈波數設定問題

但是我不懂你的需求是要他?
手轉可以異常跳掉?
然後異常跳掉可以手轉是這樣說嗎?

辛育全
2019-06-18 22:42:33

抱歉再補充一點

ALM接點 你用BeBe檔量測
那ALM接點是Relay?還是電晶體?

方明亮
2019-06-18 22:51:26

1.我正再問賣家 為何沒有ALM
2.我買閉環 主要是讓MACH3吃ALM停機
因為加工時 總有可能產生不可預測狀況
3.用BB檔 接點應該都是電晶體
4.外觀沒有任何RESET
5.手強制轉 不跳 這倒是蠻奇特的

方明亮
2019-06-18 22:52:13

賣家回覆:

超差报警是有一个窗口值的
我们出厂设的是1000
也就是说,你如果发了1000个脉冲数以上,电机没转动,编码器反馈的信号跟你发来的脉冲数,差值超过了1000才会报警,如果超不过1000,那就不会报警

方明亮
2019-06-18 22:54:54

問題是我按著不放 都不會跳ALM

辛育全
2019-06-18 23:03:19

你要去算你手轉範圍,編碼器偏差多少?先把偏差脈波設定到合理範圍吧!

辛育全
2019-06-18 23:05:08

不然就去改過載電流,都改到切削扭力最大再加大一點點

方明亮
2019-06-18 23:18:18

辛育全 不會改

方明亮
2019-06-18 23:18:53

他電流出廠預設好了 沒JUMP 只有細分可以條

方明亮
2019-06-18 23:26:47

不排除向別家購買混合步馬.....

辛育全
2019-06-19 06:52:50

BB檔只能量Relay的乾接點

方明亮
2019-06-19 12:03:55

辛育全 自己搞烏龍,其實都正常,bb檔不能量阿浪


原文網址 陳世杭
2018-02-12 22:59:09

請教大大們,我有個步進驅動器他是CW/CCW雙脈波形式,而我上位控制器只有輸出脈波十方向的單脈波形式,請問有什麽方式可以將他們匹配起來,還是要透過中間什麽東西就可搭配起來,或者是無法匹配其中一項必須改形式配合另一方,望請大大指點,謝謝!

Mach Chuang
2018-02-12 23:15:27

廖元佑 .....!!

廖元佑
2018-02-13 08:12:16

可以用邏輯 ic 轉換訊號


原文網址 陳世杭
2018-01-29 22:17:30

請教大大們,有人知道這是那家步進驅動器,或是有接腳説明也可,謝謝!!

李派克
2018-02-02 12:45:20

點膠科技?


原文網址 戴健吉
2017-09-14 22:28:25

大家好小弟最近有要自己組一台cnc,最近為了控制板,或控制器很傷腦,在這的前輩門,可以給我一些建意嗎?我的行程是4米X1.5米X1米。我的想法是要用arduino加驅動器,或是選擇mach3,目前我只知到這兩個。之前有問過國明內的軸卡都還要自己寫vb, c#。希望各位給我一些的意見。在這自己以有組好的前輩都用哪些軸控呢。希望大家能不吝嗇為小弟賜教。謝謝大家。

戴健吉
2017-09-14 22:37:34

還有未來想升級五軸。

Blue Hwang
2017-09-14 22:39:03

有專門mach3的卡,他是用pc當控制器,搜尋 「維宏」雕刻機

林志強
2017-09-14 22:41:27

這麼大一台
一定很壯觀

Hidibe G-power
2017-09-14 22:45:04

可以考慮脫機控制,會比較穩定,維宏控制卡也是不錯的選擇

Michael Lin
2017-09-14 22:47:09

如果自己過去沒有自己組成功過,自己也沒有加工設備,做這麼大台的機械,勸你放棄這個念頭.... 建議由小的開始吧...

柯統海
2017-09-14 22:54:45

No arduini

楊宗訓
2017-09-14 22:58:14

M3確定可以支援五軸...但這麼大台...想想就好有挑戰

尤宏耀
2017-09-14 23:20:53

如果是鋁擠型,組好可能只能銑保麗龍....

Michael Lin
2017-09-14 23:25:31

搞這麼大,是想做什麼用途的?

盧修圻
2017-09-14 23:41:05

不要想自己寫了,要動手軟硬韌體都要懂,牽扯的部分太多,到時光tune就tune死你,要最省事mach3卡買下去學著用,第一台就這麼大,組裝誤差可能會大到你想把機器砸了,還有自組不一定會比較省,量具有的沒的買一買也不少錢,脫機控制,除非手寫code,要用cam算要綁後處理,你要用arduino這也是一個大問題,總之不建議啦

Crab Chen
2017-09-14 23:46:24

arduino掛步進馬達控制板,可接受cnc碼跑3d列印,跑跑銑床會有什麼問題嗎?

Chou Herman
2017-09-15 00:26:22

我在想新手需要玩這麼大嗎?因為至少會想升級二…三次,加上修修改改,材料成本爆增一倍以上。好用不好用還不知道?@@

蔡小恩
2017-09-15 01:07:33

機架買現成的,電控自己來可能比較簡單…

陳郁斌
2017-09-15 01:28:29

先仔細衡量自己的能力,對自組機台的把握度到幾成,組的出來不代表就能用哦!有很多是你必須一開始就考慮進去的,1.你的預算。2.剛性。3.傳動方式。4.三軸馬達挑選。5.限位開關型式選用。6.集塵?。

陳郁斌
2017-09-15 01:34:03

以上只是機構的部分,電控的部分也是一門學問,這是過來人給你的小小建議啦!我大大小小做了不少台,像你說的行程,我還不敢挑戰,所以你要評估好哦! 加油

Morakot Lee
2017-09-15 08:08:25

建議 不要螺桿 光桿
建議 滾珠螺桿 滾珠滑塊

劉大城
2017-09-15 09:19:17

昨天用arduino的玩具弄的xd

劉大城
2017-09-15 09:23:05

戴大,我也想組一台2萬之內的cnc+雷雕,能工作30*40铣軟金屬的,要一起研究嗎?

劉大城
2017-09-15 09:33:19

機架想淘這台,24kg的...

柯統海
2017-09-15 10:46:50

先從龍門開始設計 有新竹的朋友嗎

吳水豚
2017-09-15 23:14:24

買買買,打鐵趁熱,骨架要硬

Mach Chuang
2017-09-16 12:08:21

如果這是市調....那4米X1.5米X1.....用Mach3就算是用伺服馬達驅動不管鋁機架或鑄鐵機架一樣會失步,因為Mach3內部是英制運算也沒有螺桿誤差補償,建議用脫機系統,國產"億圖"可以考慮,有現成的系統不須自己編寫

Tim Chang
2017-09-16 23:57:22

講到樓主都不敢回了......


原文網址 Tommy Lin
2017-07-06 01:23:31

敢問版上大神有沒有人有安川三代的驅動器中文說明書。
英文版的PDF已有查到霧煞煞。安川二的設定搬到三代用一整個不管用。一啟動就轉個不停。

張益晟
2017-07-06 01:26:51

@@

尤宏耀
2017-07-06 06:44:27

也擠太滿了吧⋯⋯

林延興
2017-07-06 09:40:25

Sigma-III台灣沒代理 應該沒中文的

張嘉傑
2017-07-06 11:42:30

不知道這是不是您要的https://drive.google.com/file/d/0B7E0Im_dzYyfaExTdTM0NHotSkU/view?usp=sharing

李派克
2017-07-07 10:10:34

看起來快好了耶!


原文網址 李瑋聖
2017-04-03 23:55:13

請教各位前輩小弟目前是使用步進電機來控制 X、Y、Z軸,但由於扭力不足想使用 "交流伺服電機" 來控制各軸向。 請問Mach3可以控制交流伺服嗎?? 電路要怎麼接呢?? 下圖是我所使用的Mach3 控制卡、交流伺服驅動器以及伺服電機

蔣益民
2017-04-03 23:57:17

基本上可以使用跟步進馬達一樣的接法,那張接線圖有個方向控制的部分就是跟你控制卡接步進驅動器一樣,控制模式要用方向脈波模式

李瑋聖
2017-04-03 23:58:30

DC24V 與 伺服始能要接嗎??


原文網址 李瑋聖
2017-04-02 08:50:19

請問各位前輩小弟目前已成功讓各軸向電機成功運轉,但在主軸部分若要在"Mach3"上使用"WS55-220"來驅動主軸電機,電路部分要怎麼接呢?? 設定部分要在哪裡設定??

下列是我使用的電機與控制卡的網址與圖片,求各位前輩為我解惑

淘寶網址:
主軸電機與驅動器:
https://world.taobao.com/item/546643656978.htm…

Mach3運動控制卡:
https://world.taobao.com/item/523726023040.htm…

Hidibe G-power
2017-04-02 09:08:58

買這貨 ,你真的很有勇氣 ,給你個讚,記得來個使用心得

蔡小恩
2017-04-02 11:42:34

主軸選變頻器的比較簡單說

Hidibe G-power
2017-04-09 17:39:41

對了,mach3 USB版本的很容易被馬達干擾而停機或失步,撞車,主要是電路板有偷料,有幫客戶換過舊版的電路板

洪志仁
2017-04-09 18:32:58

我的是printer port的版本,只有一顆IC而已,無料可偷,呵呵...

張嘉傑
2017-06-11 15:21:53

我是這樣接的,不清楚再密我,

張嘉傑
2017-06-11 15:28:45

MACH3設定-1

張嘉傑
2017-06-11 15:30:23

MACH3設定-2

張嘉傑
2017-06-11 15:30:40

MACH3設定-3

張嘉傑
2017-06-11 15:39:12

MACH3設定-4


原文網址 洪志仁
2017-03-31 12:01:23

原來的軸卡輸出的電壓不足以驅動步進馬達的驅動器,只好另外買新卡,即然要換了,那就換個脫機控制器吧!不用電腦設備省下很多空間,剛剛才收到,準備開始研究說明書。

尤宏耀
2017-03-31 12:21:47

這個好用!

May May
2017-03-31 13:03:03

我弱弱問下,我用mach3,有時會原因不明突然停機,用這會改散嗎~?

洪志仁
2017-03-31 13:05:31

您的主軸是使用變頻器的吧!使用變頻器的主軸會干擾電腦,這個它是有說不會被變頻器干擾,因為我還沒用,所以不能確定。

May May
2017-03-31 13:10:04

噢噢,我也有點意思想換脫機控制,我有兩台,一台接電腦用無線傳程式很穩,另外一台不知道是不是電壓問題(用昇壓器升到220v)有時頗穩,有時刻一刻就不明究理停機了……

洪志仁
2017-03-31 13:12:21

我的第一台cnc也是用變頻器的主軸,不過還好,不會干擾,這次會使用脫機系統是因為空間不夠的關係。

May May
2017-03-31 13:13:55

洪大都用哪一家的步進馬達呢

洪志仁
2017-03-31 13:17:13

我前面第一台大的用超貴的日本原裝三洋伺服馬達及日製驅動器,第二台小的用三洋的步進馬達及台製驅動器,第三台用在露天買的大陸貨步進馬達及驅動器(還沒有淘寶帳號時),還蠻貴的,不過以後會直接上淘寶買就好。

洪志仁
2017-03-31 13:21:08

了解愈深,愈用愈便宜!我以前是在幫模具廠打cnc的程式,接觸的都是工業用的cnc,所以在組裝第一台時,東西都用很好,但再怎麼好,離工業用的標準還差的遠,所以後續的機台能用就好,儘量便宜才能省成本賺到錢。

May May
2017-03-31 13:25:05

嗄,我算新手,也是用阿陸的拼裝機,最近要搬到大一點的地方,想說可以從哪一方面着手升級,目前最大垢病是穩定性……常常停機或是歸機械原點的微動會失校撞車,請問大大有什麼可建議的呢

洪志仁
2017-03-31 13:27:03

這個我也不清楚,因為我也不懂控制系統,只會照說明接線而已,不過我目前的系統還算穩,不曾出現莫名的停機或錯誤,有問題都能找到原因,做出來的東西都很準夠用就好(該配合的孔洞及插梢都有準)。

May May
2017-03-31 13:31:22

大大們有用對刀器嗎

洪志仁
2017-03-31 13:31:39

沒有內! 我習慣用傳統式的Z軸設定器。

May May
2017-03-31 13:32:45

之前想裝,但一直覺得失效插下去不就烙賽了,所以還是用導電膠帶……


原文網址 李瑋聖
2017-03-23 22:59:28

各位前輩大家好,我是剛進入DIY CNC領域的新手,有些問題想請教大家,不知各位前輩是否有使用過下圖中小弟我所使用的CNC運動控制卡呢? 我所使用的是該塊控制卡,XYZ軸則是使用DM-542 步進馬達驅動器來控制,步進馬達則是選用三洋兩相四線步進馬達「 http://m.intl.taobao.com/detail/detail.html… 」,請問mach3中的XYZ軸的馬達參數以及步進電機驅動器的指撥開關要如何設定呢?

? 各位前輩為我指點迷津

蔣益民
2017-03-23 23:10:50

最近實驗室開發新機台就是用這套,基本上MACH3中的的參數要看你馬達驅動器如何設定,然後這片控制卡的說明書應該有寫基本設定該如何使用

Shiao Yako
2017-03-24 06:50:26

請問,照片中的控制卡跟手輪,那裡買?

李瑋聖
2017-03-24 10:23:08

在淘寶買的

Shiao Yako
2017-03-24 10:42:11

可以放上賣家嗎!

謝宗勳
2017-03-24 12:20:45

我也想知道。。以後可參考.

Eric Lin
2017-03-24 12:44:03

我也想知道……

石小川
2017-03-24 13:59:47

我是用Mach3+DM542-05, 128細分 螺桿pitch 5mm, 如下圖設定參數

石小川
2017-03-24 14:08:42

步進馬達轉一圈=360/1.8=200 pulse
steps per= (200 pulse x128細分)/5mm =5120 pulse/mm
V=1000
A=600
128細分 switch5 6 7 8 : 0001, 3Amp switch 1 2 3 : 000, switch 4 : 0 standstill current 省電模式

盧修圻
2017-03-24 23:09:35

你的加減速設得有點猛,不會失步?

石小川
2017-03-25 01:44:15

車銑渦輪葉片都還算正常, 沒失步, 我機器是鑄鐵, 不鏽鋼打造, 有幾百公斤重還算強健, 我是由實驗找出最佳上限, 當然不同機器不同特性, V,A值可能要自已Try看看了, 這邊僅提供參考!

洪志仁
2017-03-25 09:33:26

請教一下,我舊有的兩台cnc驅動器是固定800及1600步一轉,螺桿螺距5mm,所以Mach3的設定就是800/5=160,1600/5=320,這幾天剛好在組新的機台,驅動器是DMA86H, pulse是可調的,我看說明書上說pulse/rev就是幾步/轉,內定是1600,螺桿螺距5mm, 照理應該也是設1600/5=320,請問您的設定為什麼這麼複雜?感謝!

洪志仁
2017-03-25 09:35:00

洪志仁
2017-03-25 09:35:05

洪志仁
2017-03-25 09:44:17

不懂您的設定中的細分數128是指什麼,不懂的地方,請多包涵,感謝!

洪志仁
2017-03-25 10:04:27

查了DM542,找不到128細分是在哪裡?

洪志仁
2017-03-25 10:16:30

我的1600步的設定

石小川
2017-03-25 10:37:54

計算式子只有一個, 其實不複雜, 只是列出細節講解, 方便新手了解
steps per= (200 pulse x128細分)/5mm =5120 pulse/mm

石小川
2017-03-25 10:45:36

細分的意思簡單的說每一步又分解成更小的微步,
像我設定128細分, 就是200步x 128細分=25600 steps/rev(for 1.8' )

不清楚的地方歡迎交流提問!
p.s. 驅動器已經幫你計算好了 25600 = 200 x 128(micro step 細分), 1600= 200x 8(micro step 細分)

洪志仁
2017-03-25 10:54:37

感謝您的解釋,但我還是找不到128的細分是在驅動器上哪個位置設定的。

石小川
2017-03-25 11:00:24

也許我誤導你了, 你那個1600就是8細分之意(200 x 8), 你找一下DM542 user's manual pag7 有個表格很清楚, 應該就會明白^^

洪志仁
2017-03-25 11:04:07

了解,感謝,所以我的應該還是填入320,等機台組好再來實際看看會比較清楚。

石小川
2017-03-25 11:32:40

OK! 320沒錯, 等機台組好再分享一下!

洪志仁
2017-03-25 11:33:40

好的,沒問題! 買現成的傳統式銑床來改而已,重切削用。


原文網址 陳天寶
2016-10-09 19:44:59

我的 自製高速多功能CNC非金屬加工機 (小台玩具)

雕刻機+3D列印+等離子切割+雷射
(本來有CO2雷射的 因為機台太重跑不夠快 後來另外單獨做一台1500x1500輕量化大台的)
電焊鐵製機台 行程800x600
5M皮帶帶動 (裝螺桿麻煩 用皮帶比較快)
57 步進馬達 長112
驅動器 6600 4A

-----------------------------------------------------------------
●特別說明
等離子切割屬高干擾
切割線路要裝隔離網 及電源濾波器 (多少A 看你的機器輸出)
隔離網及濾波器一定要接地 (用2.0以上的線 拉到電源箱外殼)
切割台是等離子的正級 噴嘴是負級
A: 所以切割台要與軌道用電木分離 (軌道要接地)
B: 或把馬達跟控制箱用電木與機台隔離 (馬達跟控制箱要接地)
-------------------------------------------------------------------

等有空再繼續寫...........................