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DIY CNC Machine.Taipei 造訪社團 » 馬達

原文網址 黃博正
2015-03-14 19:06:28

請教一下 高速馬達 和步進馬達有什麼不同?? 也是跟步進一樣用專用的驅動器就好? 價位上會比步進貴上很多嗎?

Jazz Wang
2015-03-14 19:15:49

問題有點籠統,高速馬達是指哪種,需要驅動器的=步進/伺服/BLDC

黃博正
2015-03-14 19:54:14

因為不太懂高速馬達的意思

廖元佑
2015-03-14 20:05:31

高速是指多高速,上千轉還是上萬轉。

Jazz Wang
2015-03-14 20:09:01

直接把你的需求,馬力/轉速要求在哪個範圍,比較能快速解決你的問題,樓上是馬達達人

廖元佑
2015-03-14 20:09:49

一般高速馬達是變頻驅動的,可以到上萬轉。

Jazz Wang
2015-03-14 20:15:07

廖元佑 廖大,想請教,想找個鋸台的動力,伺服馬達有些可以調整為角度/扭力/速度模式,是否所有的伺服馬達都可以有上面三種模式,因為小找二手伺服來改,恐怕會找不到說明書,感謝!

廖元佑
2015-03-14 20:18:57

原則上現在設計的伺服馬達都有,定轉矩/扭力,定轉速,定位,等功能,但是三相馬達配變頻器使用,則是要搭配向量控制的變頻器才有。再來就是看你是甚麼鋸台,轉速多高,再選用適合的伺服馬達,原則上伺服馬達轉速極限大約5000rpm上下,一般都操作在3000rpm

Jazz Wang
2015-03-14 20:26:05

廖元佑 忘了說一個前提,必須要100V~110V的,吃220V比較不方便,也不想加一個變頻器,目前只有發現安川的伺服有出100V版本,只要能確定有定轉速功能即可,在大陸論壇有用三菱的J2系列成功以轉速模式使用

廖元佑
2015-03-14 20:34:16

原則上伺服馬達驅動器原理跟變頻器接近,只是做的功用有差,只要驅動器可以接受110V,,馬達吃多少是跟驅動器配對,原則上伺服馬達是不能直接送三相電,會燒,馬達供電是靠驅動器的

Jazz Wang
2015-03-14 20:37:21

廖元佑 了解,感謝。再問個蠢問題,有辦法用變頻器,不用驅動器,直驅伺服馬達嗎

廖元佑
2015-03-14 20:38:27

如果了解他的設計規格是可以的,但是不建議這樣玩。因為你永遠不知道廠商怎麼設計,但是用三相感應馬達搭配可程式變頻器是可以做到伺服馬達功能跟特性

Jazz Wang
2015-03-14 20:41:35

感應馬達不是很理想,體積大(60W以上都要90框),力量較小
我的轉速要求3000轉即可,透過皮帶傳動調整為5000~6000轉

廖元佑
2015-03-14 20:44:28

感應馬達是這樣的,轉速越高,框架越小,功率越大,但是線圈要訂製。然後變頻驅動,操作在250HZ下/15000rpm,1HP的馬達框架可以跑出10倍馬力

Jazz Wang
2015-03-14 20:51:29

廖元佑 因為是DIY應用,非批量生產,訂製恐怕費用難以承受,我還是去找二手伺服來的穩當,再次感謝達人解說,THANKS!

Tommy Lin
2015-03-14 23:38:32

伺服馬達沒驅動你應該轉不了。就算用了變頻器也可能驅動不了。不同廠牌的伺服馬達跟驅動器也不一定能相容。用來作鋸檯用伺服馬達不適合成本也太高...

廖元佑
2015-03-14 23:40:31

伺服馬達用變頻器只要電壓電流頻率對,還是會轉,但是不可控,誰知道會發生甚麼事。

Jazz Wang
2015-03-14 23:46:53

工業用的縫紉伺服馬達就是能簡單調速,一跳100轉。另外好像還有DD直驅,想找資料研究。鋸台已完成,目前用BLDC的120W60框,買不起BOSCH,不想買力山,而且都太吵是主因,所以只有自己DIY去組,用直線導軌當推台,精度也能自己掌控

Tommy Lin
2015-03-14 23:47:28

用變頻器去驅動伺服馬達需要額外的技術,看對岸論壇搞半天也不是很好用。變頻器拿去驅動正常三相馬達簡單多了..
通常他們都是用廢鐵價買來的大瓦數伺服才這樣搞。台灣二手的也不便宜,都購買新品馬達了.

Jazz Wang
2015-03-14 23:51:54

Tommy Lin 有二位電機達人陪真是幸福阿,掏寶我也買了二年,大陸人對750W以上比較有興趣,200W以下的根本沒人買,我就是打算去掏一組便宜的100W~200W來用,加上110V的沒有大陸人會跟你搶,因為還要多裝變頻器

廖元佑
2015-03-14 23:53:22

伺服馬達驅動器前側不能裝變頻器,兩者會互衝,要用變壓器。

Jazz Wang
2015-03-14 23:53:47

謝謝廖大更正

Tommy Lin
2015-03-14 23:57:57

小弟沒有什麼功力,純粹只是論壇逛多的心得分享。廖大功力深厚問他就對了。還用到線軌這成本也太粗了。不是只是個鋸台嗎?還是個自動化鋸台?

廖元佑
2015-03-14 23:59:20

我功力不深,只會挖坑害人!

黃博正
2015-03-15 00:00:17

很榮幸小弟一篇傻傻笨笨的po文可以看到這麼多:)感謝

Jazz Wang
2015-03-15 00:03:31

線軌=線性滑軌,直線導軌=光軸導軌成本不高,個人用來切斷10~15MM方棒單一用途,不會拿來開板材,將推台+靠山在同一個平面(鋸片懸空),二端用光軸導軌移動,方便裁切相同長度方棒

Tommy Lin
2015-03-15 00:04:15

坑可大可小~廖大挖的都很深啊!鋸台馬達建議扭力大點才好用..我用過2.2kW的水冷主軸裝鋸片,高轉的馬達沒什麼扭力不好用啊....

廖元佑
2015-03-15 00:05:39

扭力要大要用直流馬達,高轉速又高扭力,但是碳刷是耗材,馬達很吵,要高扭力AC馬達要配向量變頻器,伺服馬達要用高W數。

Tommy Lin
2015-03-15 00:07:20

搞錯~還以為是線軌..切小東西就還好...
我之前拿來切鋁擠真是異想天開..後來還是拿去給外頭專業的切割,又快又平紋路也不明顯。

Jazz Wang
2015-03-15 00:10:10

目前用的120W BLDC 3000轉(皮帶輪變速4000轉),POWER用OMRON有顯示型的,最高只出現過3.0A,換算=72W,BLDC的特色=衡速,當馬達無負載只吃1.0A,裝上皮帶輪帶動主軸吃1.4A,鉅木條時附載最高最高到3.0A,BLDC會自動補足扭力維持所設定轉速,一般感應馬達有負載後會降速

廖元佑
2015-03-15 00:10:56

向量變頻器配三相感應馬達沒這問題,可以設定扭矩

Robert Huang
2015-03-15 00:49:25

圓鋸機切鋁用6000rpm(3.5吋鋸片),鐡3000rpm;可用調速馬達控制,若不想調速控制,則用小半徑鋸片,相對尺寸變小來降速


原文網址 Mach Chuang
2015-02-10 23:30:20

機器原本是裝東元最大顆的步進馬達DST86EL87A,忘記是哪位先進建議我改伺服馬達,想說快過年了就買了3組東元一樣是86框的AC伺服馬達TSB08751C,心想框一樣應該很容易切換,但東西到了發現兩個框外框尺寸差了快2mm.....那ㄟ安捏!!真正執行才發現步進跟AC伺服配置差很多,連軸器孔徑不同,驅動器孔位外框尺寸差很多,配線幾乎全改了,馬達電力及訊號線需剪短重焊,馬達護蓋也需修改....從1月29日拿到伺服馬達後經日夜奮戰與訂購新連軸器的等待,今天總算可以試車了,等測試完成再把機殼組回去....會改伺服是因為步進很吵又造成樓板共振,到目前為止機器沒啥振動也很安靜,但馬達扭力只有步進的1/3..........


原文網址 吳名欽
2015-01-18 22:11:47

請問各位有DIY CNC經驗的師傅~我自己整理一台CNC雕刻機,目前測試銑圓,在0~90~180~270度的地方都會有一個不順的地方,如圖片紅框所示,不知道有沒有建議要調什麼地方,馬達是安川的伺服馬達~~系統則是MACH3~~希望有這經驗的師傅能指點一下~~謝謝

吳名欽
2015-01-18 22:15:47

程式是指G碼嗎?

吳名欽
2015-01-18 22:17:09

這個G碼在公司的大型機台上跑不會有這種問題說

吳名欽
2015-01-18 22:18:26

滑順是指MACH3的恆速和精確嗎?

吳名欽
2015-01-18 22:19:06

這2種都有切換試過了~~沒什麼差耶

吳名欽
2015-01-18 22:21:40

是IJK的

簡文彬
2015-01-18 22:33:31

控制我是沒玩過啦!但是這很明顯是馬達換向產生的背隙問題,要調整螺桿背隙,一般cnc可用參數調整,但MACH3不知道有沒有這種功能

詹 政運
2015-01-18 22:37:52

沒錯。伺服電機有的上面可以有參數,可以調整。假如說是一般的步進馬達。可能就沒有法子。

李金城
2015-01-18 22:40:30

螺桿間隙也有可能?

蔣益民
2015-01-18 22:41:32

有~MACH3有間隙補償功能

詹 政運
2015-01-18 22:44:09

那就還不錯,我目前還沒有正式開始玩。衹要是組裝的東西。都一定會有間隙。衹是多跟少的問題。

蔣益民
2015-01-18 22:53:03

樓上好久沒出現~

詹 政運
2015-01-18 22:55:46

久久還是要出來一下。哈哈哈!

Mach Chuang
2015-01-18 23:41:36

1.建議拿一塊研磨過的方行墊塊架在床台上並校平行 2.將千分表接觸平行塊的任一面 3.用手推千分表接觸的對面邊,兩個軸向都測 若千分表會動就代表組裝不確實造成, 4.用Mach3的手動位移床台移動 0.1mm~0.2mm再以0.001mm往反方向移動直到千分表會動那個數值就是背隙補償的數值 5.校正Z軸與床台的垂直度 6.校正機頭與床台的垂直度 7.檢查圖形轉NC的精度是否為0.001mm,會有問題的只有這幾項

陳鈞瑋
2015-01-18 23:41:52

應該是螺桿背隙問題

Mach Chuang
2015-01-18 23:46:48

會造成間隙的不只螺桿.....螺桿固定座 線性滑軌滑座 線性滑軌 都會產生

吳名欽
2015-01-18 23:47:43

感謝各位師傅的意見,明天我就朝這個方向來研究

Mach Chuang
2015-01-18 23:48:12

祝順利!!

Allen Chang
2015-01-19 10:35:43

90,180,270度 XY軸最少有一個馬達要反轉,應該是背隙產生的問題


原文網址 Bambo Chang
2015-01-14 17:04:15

請教前輩
我在網路上買了一步進馬達
但是沒有馬達的詳細資料
僅有的資料如圖
請問我該使用多大的電壓和電流驅動比較好呢
想使用arduino 和a4988 驅動

廖元佑
2015-01-14 17:12:20

I=V/R,12/2.5=4.8A,6V額定2.4A

Bambo Chang
2015-01-14 19:14:46

請問大大...可以接12V嗎 意思是額定可以到 4.8A ..弱弱的問一下...

廖元佑
2015-01-14 19:24:06

看馬達

Bambo Chang
2015-01-14 19:26:14

所以要測試看看會不會發熱嗎

廖元佑
2015-01-14 19:27:40

不能直接送

Bambo Chang
2015-01-14 19:28:16

??

Bambo Chang
2015-01-14 19:29:00

請問前輩要用何方法?


原文網址 Shelandy Ting
2014-09-10 00:33:55

"...動力來自一只四驅車用小型馬達,據說明書其壽命約50hr,網上有人說可用一般四驅車馬達代替..."

林廷吉
2014-09-10 07:18:32

蔣益民
2014-09-10 09:10:42

自動化展有看到 雕出來的東西真的很精細 但是他材質用的是代木 所以我其實覺得不是很準

李嘉祥
2014-09-10 09:43:54

這尺寸太可愛了~

Min-Chieh Chen
2014-09-10 09:50:37

更大台的也看過,銑半天不過四軸出一個代木小公仔,悲催。除非要刻電路板,不然用這個.....產能整個殺雞用牛刀

Tommy Lin
2014-09-10 10:01:48

產品ID真的很重要。光外型就打死一堆DIY機子。這種小機子軟硬體整合度高!也是優點之一。

Min-Chieh Chen
2014-09-10 10:03:58

話說,機器的價錢不是用戶可以決定的,但機器的能耐......當然是看操作者呀!只能期待發揮這台產值的人出現分享了

林廷吉
2014-09-10 10:13:39

Noa Izumi
2014-09-10 11:58:02

快點自造一台,很愛迷你機子~

Shelandy Ting
2014-09-10 12:44:00

那個簡單用兩層紙材DIY隔音箱效果不錯,不過就我的理解好像貼反了,應該軟材在內先吸掉小能量,硬材在外再把沒吸掉的震波擋下來,這樣想法對嗎?有請有實務經驗的朋友評論

Shelandy Ting
2014-09-10 12:46:56

我貼這個不是說他萬能,是說
1他在小東西軟件還不錯的樣子
2很有可能DIY 全套出來(這邊是DIY CNC 群組,我沒貼錯阿)

Shelandy Ting
2014-09-10 12:59:02

看到有支援linux 就覺得很爽,
https://github.com/t-oster/VisiCut/wiki/Roland-iModela

鄭鴻旗
2014-09-10 12:59:52

真的!

Shelandy Ting
2014-09-10 13:08:49

有人拿來改雕小PCB 的經驗非常值的參考
http://www.robojay.us/pcb-milling/30/

蔣益民
2014-09-10 16:38:50

有人有這台的嗎??

張益晟
2014-09-11 01:26:03

.


原文網址 鄭鴻旗
2014-09-09 12:50:19

http://makeyourbot.wikidot.com/mantis9-1
請問圖中用來雕刻的馬達就夠用 pcb cnc 了嗎?


原文網址 黃南豪
2014-08-07 20:34:58

之前團購的雷雕機尺寸小了點
要刻的東西塞不進去
剛好3DP的馬達規格可以上
就直接把馬達線接上3DP跑XDD

蔣益民
2014-08-07 20:48:52

太誇張啦~XD

黃南豪
2014-08-07 20:59:21

範圍從5x5跳到20x20cm XDD
雷射頭就直接拿膠帶纏在噴頭的馬達上

陳鈞瑋
2014-08-07 21:41:22

有強..

陳彥丞
2014-08-08 02:24:34

可以動嗎?

黃南豪
2014-08-08 10:54:56

可以動
因為線接反了 所以圖跑反了

吳宇凡
2014-08-09 19:06:41

請問設定都不用改嗎?太強啦


原文網址 蔣泰華
2014-07-19 14:29:07

想請教前輩們、不知那裡有專明修理馬達的…碳刷也換了…但都沒反應…請大大們指點迷津、謝謝

蔣益民
2014-07-19 14:35:27

轉軸拉出來檢查看看

蔣益民
2014-07-19 14:35:48

有專門修理馬達的店家

蔣泰華
2014-07-19 14:37:12

蔣大哥…我有整台拆過忘了拍…晚點補照片…謝謝

蔣益民
2014-07-19 14:37:32

我只是小弟XD

蔣泰華
2014-07-19 14:38:33

知識見長的一律稱大哥…@@

廖元佑
2014-07-19 16:08:50

碳刷磨損或轉子線圈異常都有可能,控制器有的時候也會有問題.

William Cheng
2014-07-19 16:13:54

碳刷馬達 先檢查看看直流供電是否正常
如果正常應該剩下就是碳刷沒接觸好了
其他部位 照理說不太會出問題

蔣益民
2014-07-19 16:15:38

馬達過熱會燒線圈 我上禮拜才剛遇到一次XD

廖元佑
2014-07-19 16:38:23

轉子線圈噴掉機會很大

蔣泰華
2014-07-19 22:00:40

蔣益民 蔣兄裡面長這樣

蔣益民
2014-07-19 22:01:47

廖元佑 大大~這個線圈有變黑ㄝ~

廖元佑
2014-07-19 22:02:17

線圈爆了,露天應該有人賣鐵心,不然就得拆開重繞,這玩意可以手工繞,不過得雙線同時,不然不好入線。之前聽車行老闆講繞一顆工錢帶料300左右.

廖元佑
2014-07-19 22:05:38

只能說你運氣很好,這棵可以手繞,看線徑多少.自己來

廖元佑
2014-07-19 22:09:11

拿電表一組組量看看吧!燒了就換,沒燒就在找原因

蔣泰華
2014-07-19 22:18:16

謝謝大大們


原文網址 黃南豪
2014-07-07 15:06:44

想詢問一下 之前團購的雷雕機
最近X軸常常罷工 都只有咖咖咖的聲音 動也不動
會是甚麼問題比較大?
還是整組馬達快下課了?

蔣益民
2014-07-07 17:04:14

我問一下廠商

黃南豪
2014-07-07 20:20:50

我早上也有聯絡
剛剛5點多才回我
有跟賣家討論 也拍段影片給他

蔣益民
2014-07-09 00:24:23

有解決了嗎?

黃南豪
2014-07-09 01:10:00

我大概有找到問題點
還在測試中
不過不是馬達問題

蔣益民
2014-07-09 01:10:28

了解


原文網址 黃南豪
2014-06-19 12:11:35

想請教一下各位前輩
之前社團團購的雷雕機
他的螺桿和步進馬達可以用哪種代替?

我要雕刻的東西有點重量
重心在平台的邊邊
造成馬達拉不動平台
謝謝