DIY CNC Machine.Taipei 造訪社團 » 控制

原文網址 洪志仁
2017-03-24 20:01:17

壞掉的電腦不要丟，拿來當控制器的箱子剛剛好，可省下好幾千元!

Shiao Yako
2017-03-24 20:27:43

教一下吧！

洪志仁
2017-03-24 20:28:11

忘了怎麼接了，趕緊把舊的拆來看一下，免得接錯就好玩了！

洪志仁
2017-03-24 20:28:23

Pohsueh Woo
2017-03-24 22:32:49

我也是

尤宏耀
2017-03-24 23:11:00

我的....一個驅動就塞滿了@@

盧修圻
2017-03-24 23:12:15

密集走線小心雜訊隔離不要省工不然出問題不好debug

林昀德
2017-03-25 23:09:27

如果要佈線可以使用舊網路線之前有看到團友也這麼做

原文網址 李瑋聖
2017-03-23 22:59:28

各位前輩大家好，我是剛進入DIY CNC領域的新手，有些問題想請教大家，不知各位前輩是否有使用過下圖中小弟我所使用的CNC運動控制卡呢？我所使用的是該塊控制卡，XYZ軸則是使用DM-542 步進馬達驅動器來控制，步進馬達則是選用三洋兩相四線步進馬達「 http://m.intl.taobao.com/detail/detail.html… 」，請問mach3中的XYZ軸的馬達參數以及步進電機驅動器的指撥開關要如何設定呢？

? 各位前輩為我指點迷津

蔣益民
2017-03-23 23:10:50

最近實驗室開發新機台就是用這套，基本上MACH3中的的參數要看你馬達驅動器如何設定，然後這片控制卡的說明書應該有寫基本設定該如何使用

Shiao Yako
2017-03-24 06:50:26

請問，照片中的控制卡跟手輪，那裡買？

李瑋聖
2017-03-24 10:23:08

在淘寶買的

Shiao Yako
2017-03-24 10:42:11

可以放上賣家嗎！

謝宗勳
2017-03-24 12:20:45

我也想知道。。以後可參考.

Eric Lin
2017-03-24 12:44:03

我也想知道……

石小川
2017-03-24 13:59:47

我是用Mach3+DM542-05, 128細分螺桿pitch 5mm, 如下圖設定參數

石小川
2017-03-24 14:08:42

步進馬達轉一圈=360/1.8=200 pulse
steps per= (200 pulse x128細分)/5mm =5120 pulse/mm
V=1000
A=600
128細分 switch5 6 7 8 : 0001, 3Amp switch 1 2 3 : 000, switch 4 : 0 standstill current 省電模式

盧修圻
2017-03-24 23:09:35

你的加減速設得有點猛，不會失步?

石小川
2017-03-25 01:44:15

車銑渦輪葉片都還算正常, 沒失步, 我機器是鑄鐵, 不鏽鋼打造, 有幾百公斤重還算強健, 我是由實驗找出最佳上限, 當然不同機器不同特性, V,A值可能要自已Try看看了, 這邊僅提供參考!

洪志仁
2017-03-25 09:33:26

請教一下，我舊有的兩台cnc驅動器是固定800及1600步一轉，螺桿螺距5mm,所以Mach3的設定就是800/5=160，1600/5=320，這幾天剛好在組新的機台，驅動器是DMA86H, pulse是可調的，我看說明書上說pulse/rev就是幾步/轉，內定是1600，螺桿螺距5mm, 照理應該也是設1600/5=320，請問您的設定為什麼這麼複雜?感謝!

洪志仁
2017-03-25 09:35:00

洪志仁
2017-03-25 09:35:05

洪志仁
2017-03-25 09:44:17

不懂您的設定中的細分數128是指什麼，不懂的地方，請多包涵，感謝!

洪志仁
2017-03-25 10:04:27

查了DM542,找不到128細分是在哪裡?

洪志仁
2017-03-25 10:16:30

我的1600步的設定

石小川
2017-03-25 10:37:54

計算式子只有一個, 其實不複雜, 只是列出細節講解, 方便新手了解
steps per= (200 pulse x128細分)/5mm =5120 pulse/mm

石小川
2017-03-25 10:45:36

細分的意思簡單的說每一步又分解成更小的微步,
像我設定128細分, 就是200步x 128細分=25600 steps/rev(for 1.8' )

不清楚的地方歡迎交流提問!
p.s. 驅動器已經幫你計算好了 25600 = 200 x 128(micro step 細分), 1600= 200x 8(micro step 細分)

洪志仁
2017-03-25 10:54:37

感謝您的解釋，但我還是找不到128的細分是在驅動器上哪個位置設定的。

石小川
2017-03-25 11:00:24

也許我誤導你了, 你那個1600就是8細分之意(200 x 8), 你找一下DM542 user's manual pag7 有個表格很清楚, 應該就會明白^^

洪志仁
2017-03-25 11:04:07

了解，感謝，所以我的應該還是填入320，等機台組好再來實際看看會比較清楚。

石小川
2017-03-25 11:32:40

OK! 320沒錯, 等機台組好再分享一下!

洪志仁
2017-03-25 11:33:40

好的，沒問題! 買現成的傳統式銑床來改而已，重切削用。

李侑儒
2017-03-26 11:10:03

https://shop71321933.world.taobao.com/......

原文網址 Tim Chang
2017-03-16 02:05:49

Sorry!一直找不到商品買賣功能,占據版面請海涵,這是以前買來要裝的二手品,後來一直沒用到,出售給需要的朋友,由於買來沒用過,收到東西請先測試,7天內如有故障全額退款謝謝!
1.三菱AC 200W伺服機5組(伺服馬達含MR-J2-20A控制器),其中2顆馬達帶煞車,全套不分售20000(已售出)
2.國際牌200W伺服馬達2顆(Model:MSM021P1N)不分售2000
3.安川AC 400W伺服馬1顆1200
個人用不到的東西出讓,非廠商如有違反版規請版主刪除或告知,謝謝~

洪志仁
2017-03-16 11:20:08

不早講，我昨天下午剛買5顆，現在要去匯錢給賣家了！

Jubi Lee
2017-03-16 11:21:30

三菱AC 200W伺服機5組~收

李榮烘
2017-03-16 13:12:34

剩下的給我了！

Eric Lin
2017-03-16 22:27:14

想找有便宜的……

Tommy Lin
2017-03-17 00:43:51

安川400W有型號嗎？這個有興趣～我要看是不是17Bit跟我的驅動通用。

原文網址 盧修圻
2017-03-14 10:19:23

我的CNC實在問題不少
跟大家請益一下
使用MACH3+1.5KW主軸+60步進
1. 用連續移動模式移動主軸，放開後主軸以非常低速的方式持續移動，XYZ軸都有發生，不難重現，特別是多個方向同時動作突開放開一個時，放開的那個會自己動
2. 主軸啟動轉動時，作XYZ移動時時主軸轉速會聽得出來提高
3. 只有主軸啟動時，它轉速也會漂來漂去的，有遇到設1萬轉，但一啟動感覺只有跑1600/2400，關掉再開速度才上去，或是主軸啟動大約幾分鐘後轉速往下掉到停止，變頻器顯示過載，我在加工時因此撞斷三隻刀

會是雜訊干擾還是變頻器或控制卡出問題?

原文網址 李派克
2017-03-13 14:54:52

誠心發問，
請問grbl cnc的控制器有沒有像robot一樣，有register可以自己存變數？

謝宗勳
2017-03-13 15:30:11

有啊！本來就有uno 本來就有一個儲存區。你用GRBL有一個$100-$120 的指令區

李派克
2017-03-13 15:31:49

請問GRBL的G CODE的使用方法有嗎？

Tako Sun
2017-03-13 15:33:47

要用MACRO嗎?

李派克
2017-03-13 15:34:39

想寫一些東西，比如說常用的切段的長度的設定，或是鑽孔之類的，想在人機上點選就好，不太想打開電腦

李派克
2017-03-13 15:35:37

感謝，我試試

李派克
2017-03-13 15:35:59

這個部份grbl V9.0有嗎？

謝宗勳
2017-03-13 15:36:33

bcnc and grbl control

謝宗勳
2017-03-13 15:37:30

https://github.com/grbl/grbl/issues/1107

謝宗勳
2017-03-13 15:58:32

https://github.com/gnea/grbl/wiki/Grbl-v1.1-Configuration

謝宗勳
2017-03-13 15:58:48

你用V0.9汰舊直接可升級到V1.1 不過記得先把參數抄起來. GRBL常用指令直接用 bcnc and grbl control變成檔案就可.

李派克
2017-03-13 16:01:27

喔～～慘，我用的是smoothie ware，不知道有沒有支援v1.1

謝宗勳
2017-03-13 16:03:32

我是重新抓程式重新arduino直接重新編碼放進去

謝宗勳
2017-03-13 16:04:21

理論板子可以接上arduino ide程式就可重新編碼，

李派克
2017-03-13 16:05:09

smoothie ware不是用arduino的hex作法，firmware是寫好的。直接放記憶卡就行了

謝宗勳
2017-03-13 16:07:53

我記得可以，我要爬文看看

李派克
2017-03-13 16:08:14

http://smoothieware.org/from-grbl?s[]=grbl

李派克
2017-03-13 16:08:23

好像都有～就是改config.TXT就好了

謝宗勳
2017-03-13 16:15:56

我用GRBL CNC SHIELD換掉驅動晶片 DRV8825

李派克
2017-03-13 16:17:34

我是用mks base 掛 drv8825

謝宗勳
2017-03-13 16:22:39

我想要TMC2100不過我不常用CNC所以還沒買，換這個8825就好。
因為一般CNC比3D列印用的計算少很多，很少多軸連動。
關鍵在GRBL 的曲線演算法上比較重要。

https://youtu.be/oNAHOOolHWw

李派克
2017-03-13 16:30:14

TMC2100 要用在這邊可能會有點。。如果只用16in / 16 out，用法跟 A4988一樣，但如果是用16in/ 256 out（但用法還是跟A4988一樣）, 應該會不夠力吧。。。結論是，如果是要安靜運行，這跟主軸比起來，跟本是聽不到的聲音阿！

謝宗勳
2017-03-13 16:33:17

主軸也有出很安靜，只是價格....
https://www.youtube.com/watch?v=AIeR23fDtiY

李派克
2017-03-13 16:34:17

上刀子就一樣啦～嫌機器吵，包起來最實在阿！

李派克
2017-03-13 16:35:33

話說，我手上還有六顆德國原裝的tmc2100

謝宗勳
2017-03-13 16:40:11

我是低轉速高扭力的AC馬達所以比較沒有尖銳的聲音.

李派克
2017-03-13 16:41:45

請問一下你是用那種馬達？

謝宗勳
2017-03-13 16:41:50

我本來計畫是將TMC用來改雷射用不過一直沒空處理後來也是發現DRV8825就夠用。手上4988還有好幾個

李派克
2017-03-13 16:42:02

哈

謝宗勳
2017-03-13 16:46:11

李派克 220V AC 老機器我不知道是哪一種還跑皮帶變速

李派克
2017-03-13 16:53:41

很好了啦～我還用修邊機耶～

Sean Liu
2017-03-14 01:49:40

TMC長時運作要小心散熱的問題溫度超過70很容易掉步

李派克
2017-03-14 11:41:16

不是120度？

原文網址 Eric Lin
2017-02-28 08:38:31

有小型桌上型3軸雕刻機？二手也可只要便宜堪用即可……要自己嘗試設計控制器用的。

尤宏耀
2017-02-28 10:55:12

掏寶很多！買一台新的比2手還便宜！

Eric Lin
2017-02-28 11:19:30

謝謝

原文網址 田田太
2016-11-04 22:12:37

如果你使用的是現代桌上型CNC工具機和軟體，你永遠都不用手動輸入G碼，除非你真的很想。這項工作都是交由CAD／CAM軟體和機器控制器來處理。然而，有些人（尤其是Maker們！）就是想知道箇中原理。

徐世清
2016-11-05 00:46:02

高職機械群都要先學手寫，不論CNC車床銑床，能手寫處理掉，就盡量用手寫，比較複雜才會用CAM

Ko-Keng Chang
2016-11-05 01:08:44

有些時候自己寫不見得會比較慢

Ko-Keng Chang
2016-11-05 01:15:56

他 G0 的路徑可能有問題，G0 是各軸以最快速度到達指定點，以此例很有可能是先45度跑到 (7,7) 再向上跑到 (7,18)

Tako Sun
2016-11-12 15:42:08

不過也得要有面板能需入才會快,5萬元等級以下一般DIY的機器根本就沒面板 XD

原文網址 陳天寶
2016-10-13 17:19:50

利用無線數字鍵盤
配合CNC USB Controller控制軟體 (設定任意常用功能鍵)
變身無線CNC控制器

這台機器以皮帶帶動這個移動速度是低速移動快速約三倍速度因為機台沒有固定地面會晃動所以跑較慢速

林志強
2016-10-13 17:26:39

請收我為徒吧
請受徒兒一拜

陳天寶
2016-10-13 17:29:17

哈哈有什麼問題大家可以研究研究

杜晏樗
2016-10-13 18:32:26

請問一下您是用pu時規皮帶嗎 :)

陳天寶
2016-10-13 18:36:13

是的型號5M 開口同步帶 20mm寬

陳天寶
2016-10-13 18:42:36

單邊掛馬達軸心(較高有生銹的那根)同步帶動對面另一邊

林志強
2016-10-13 21:01:06

請教前輩
這是用皮帶來代替
滾珠螺桿嗎？
要如何設定間隙補正
感謝

陳天寶
2016-10-14 00:22:38

因為它一次吃好幾牙皮帶有張緊不會有間隙問題若有間隙皮帶換掉就好了很便宜用皮帶帶動的好處是速度快但馬達要加大些空檔時(驅動器ENA通電)或電腦脫離的時候可以用手推動軸

林志強
2016-10-14 07:53:55

讚啦
感謝回應
突破盲腸辣我

杜晏樗
2016-10-14 12:33:06

再問一下唷，跟黑色那種皮帶有什麼差別呢

陳天寶
2016-10-14 12:37:37

顏色只是材質不同我用的是比較大出力的重型皮帶

陳天寶
2016-10-14 12:42:15

型號有分3M 5M 8M 齒溝深度不同

陳天寶
2016-10-14 16:24:17

突破盲腸要快送急診哈哈

林志強
2016-10-14 16:45:44

讚啦

杜晏樗
2016-10-15 12:55:29

我以為皮帶都不用換的XD，所以是間隙出來後像是頭尾接不起來時就需換掉了嗎。

陳天寶
2016-10-15 17:26:17

皮帶屬消耗品用很久才會出現間隙

杜晏樗
2016-10-17 12:24:45

了解，感謝回覆 :)

原文網址 陳天寶
2016-10-09 19:44:59

我的自製高速多功能CNC非金屬加工機 (小台玩具)

雕刻機+3D列印+等離子切割+雷射
(本來有CO2雷射的因為機台太重跑不夠快後來另外單獨做一台1500x1500輕量化大台的)
電焊鐵製機台行程800x600
5M皮帶帶動 (裝螺桿麻煩用皮帶比較快)
57 步進馬達長112
驅動器 6600 4A

-----------------------------------------------------------------
●特別說明
等離子切割屬高干擾
切割線路要裝隔離網及電源濾波器 (多少A 看你的機器輸出)
隔離網及濾波器一定要接地 (用2.0以上的線拉到電源箱外殼)
切割台是等離子的正級噴嘴是負級
A: 所以切割台要與軌道用電木分離 (軌道要接地)
B: 或把馬達跟控制箱用電木與機台隔離 (馬達跟控制箱要接地)
-------------------------------------------------------------------

等有空再繼續寫...........................

原文網址 陳天寶
2016-10-09 15:52:00

我的自製40W CO2雷射CNC

●40W CO2雷射管+40W專用高壓電源
---(不可見光眼睛勿直視光路以免造成無法挽回的傷害)
---(25K高壓電使用請小心)
●50.4 聚焦鏡 (切割厚料建議用101 或 127)
-
●雷射管水冷幫浦+水冷排+矽膠水管
●割嘴空氣幫浦+朔膠軟氣管
●工作行程 1500x1500
●機台方管電焊中間平面是昇降台
-非接觸性機構機台輕巧即可但須防止震動
-還在研究可翻轉收納底座

●傳動時規皮帶(同步帶)
●馬達 42步進(X一顆 Y二顆沒有Z A軸昇降台86一顆)
●驅動器 6600
●主控板 USBCNC MK1 (大陸山寨版)
●繪圖 CorelDRAW
-
●控制軟體 CNC USB Controller (我自己中文化的)
多用途
XYZ(洗床或雷射)
XYZA(洗床+轉台或雷射+昇降台或 3D列印)
XYUV(保利龍切割雙XY)
國外的控制軟體論壇 http://forum.planet-cnc.com/
-
●USB容易干擾建議安裝電源濾波器

機台作快一年了還在改良待續...............

其他DIY機器
http://blog.xuite.net/bao625/blog
https://www.facebook.com/groups/1152945904781499/