DIY CNC Machine.Taipei 造訪社團 » 機台

原文網址 林志強
2019-02-25 00:29:04

哈哈
剛搬來
歡迎大家來
打屁聊天
看機台
打哈哈
三月分
有免費的Artcam 基礎教學
歡迎光臨指教

黃小法
2019-02-25 00:32:50

請問免費教學課程日期是?

林志強
2019-02-25 00:37:17

黃小法
哈
還沒決定

林志強
2019-02-25 00:37:20

平凡
2019-02-25 01:31:07

地址在那啊

林大雄
2019-02-25 01:35:14

請問在那

陳詠嘉
2019-02-25 02:02:35

在哪!在哪!

Chih-i Hou
2019-02-25 06:33:57

請問在那,感謝~~

大鳥
2019-02-25 07:54:00

報名

林志強
2019-02-25 07:56:09

0982327769

林志強
2019-02-25 07:56:48

林志強
2019-02-25 08:00:14

相片中
有地址

林志強
2019-02-25 08:07:38

電話可以直接加賴

Eric Lin
2019-02-25 09:11:40

設備齊全……免費使用?

林志強
2019-02-25 09:25:08

Eric Lin
哈

你想免費使用嗎哈

Eric Lin
2019-02-25 09:52:50

林志強說說

曾鈺憲
2019-02-25 12:35:30

想聽

陳詠嘉
2019-02-25 12:36:29

林志強你都問了，我想~哈哈哈

林志強
2019-02-25 12:46:00

哈
我實在找不到
免費的機器使用啊

林志強
2019-02-25 12:46:20

別人
也不會免費送我啊

林志強
2019-02-25 12:46:47

如果有
免費的
我一定跟您說

陳詠嘉
2019-02-25 12:47:33

林志強哈哈哈一句話就好了，"免費要怎麼生存下去"~

陳詠嘉
2019-02-25 12:49:10

打屁聊天是以秒計費還是以次計費，呵呵

Eric Lin
2019-02-25 13:18:26

彭士瑋
2019-02-25 13:20:20

林志強
2019-02-25 13:35:22

曾鈺憲
歡迎

吳治彥
2019-02-25 19:44:50

曾鈺憲
2019-02-25 19:53:05

林志強要怎麼報名呢？

蘇炳文
2019-02-25 23:02:07

林志強你這裏可以兼做maker space，國內一般許多只有辦公空間，或者擺些只能切薄木板的雷切機或3D列印機就大張旗鼓招會員了，你這裏有好幾台CNC銑床，車床之類的機具，全台少見了，加油

林志強
2019-02-25 23:47:14

蘇炳文
感謝

李派克
2019-02-25 23:48:33

太強大了！

林志強
2019-02-25 23:48:40

蘇炳文
歡迎

Jeff Lin
2019-02-25 23:56:45

李派克搞一台啊

李派克
2019-02-25 23:58:00

Jeff Lin 不行。要搞兩台！

Jeff Lin
2019-02-25 23:58:45

李派克我說cnc 餒

李派克
2019-02-26 00:11:46

oh。。。

黃小法
2019-02-26 11:03:33

在弄個磨床、旋臂鑽床、cnc放電機

林志強
2019-02-26 17:53:13

投影機
電腦
雕刻機
到位

林志強
2019-02-26 17:53:30

林志強
2019-02-26 17:53:41

石正志
2019-03-01 15:04:19

三月份有免費的課程安排嗎?

石正志
2019-03-01 15:06:40

有接案代工打樣嗎?

林志強
2019-03-01 15:11:23

石正志
3月4

林志強
2019-03-01 15:11:39

石正志
有

石正志
2019-03-01 15:16:40

林志強我先加你好友

林志強
2019-03-01 15:21:44

石正志
Ok

原文網址 石小川
2019-02-01 20:22:47

Q2光學自動檢測控制機台組裝完成

先簡單分享一下PC base機台硬體如下, 過完年後再分享一些機台如何結合AI應用篇。(ARM base 機台年後也會產出)

PC控制器採用8軸聯動(目前只用4軸, 其餘留給機械手臂), 80個輸入/ 48個輸出, 用TCP/IP RJ45網路線傳輸控制碼控制機台, 工業相機是採用1400萬像素, 及附加一個觸控螢幕. 所有功能可用C++或C#程式自由控制, 應該足夠一般工廠自動化機台使用了!

p.s. 有需要瞭解或組裝的好友可私密我! 祝大家新年快樂囉 ^^

Kenny Plus
2019-02-01 20:29:08

請私，謝謝

Eric Lin
2019-02-01 23:07:11

厲害

周英男
2019-02-02 16:45:57

請問用的是什麼控制卡？

曾鈺憲
2019-02-03 08:50:18

辛育全
2019-03-03 00:03:05

"機台如何結合AI應用篇"???
看不懂後面預計做的目標是...???

原文網址 陳啟耀
2018-12-30 20:19:34

請問各位前輩
1.關於mach3 機械原點要如何設定?
2.跑的方向跟圖形是相反的，這要怎樣設定?
3.各位有推薦的主軸是比較靜音的嗎?目前機台是配雕刻機500w的主軸有夠吵...

Yu Tseng
2018-12-30 21:33:08

1.要有限位開關. http://www.zuojiaju.com/thread-861197-1-1.html 參考此篇

Yu Tseng
2018-12-30 21:36:19

2. 調電機反轉

Yu Tseng
2018-12-30 21:37:08

3. 你應該是風冷. 改水冷或無刷主軸.

Blue Hwang
2018-12-31 01:09:20

原文網址 Cheng Chris
2018-12-26 22:01:20

想請問各位對於機台上的z軸深度正不正常大家都怎麼做測試的?

原文網址 石小川
2018-11-27 16:28:55

機器視覺應用在CNC介紹

機器視覺在工業4.0的應用非常廣泛，例如樣本比對、良率偵測、工件大小量測、微生物標定…..等，如果結合人工智慧資料分析就是一套很完整的專家系統了。

圖中軟體是我將紅血球/白血球辨識及標定的核心程式改寫成簡單的CNC自動對刀及工件偵測系統，理論上量測精度可控制在1um(10^-6m)以內，不過我的CNC機台螺桿可沒這麼精密，所以我把它控制在浮點數第3位即可，整體而言精密度與攝像頭、機台、都有關係，端看應用者的要求而調整軟硬體。

自動對刀是用演算法找出工件中心點，而自動對焦是採用Z軸移動加上演算法達成，另外比例尺可配合3軸移動及像素自動求得，一旦中心點座標找出來就很容易結合Mach3或PLC將主軸定位在工件上。值得一提的是打光技術在影像辨識也非常重要，打光打得好辨識率就很好，演算法就可精簡些，其餘利用影像偵測工作臺大小及影像多軸限位開關技巧和Z軸單鏡頭工件深度偵測技巧，這些功能我就留在下回再演示了(因為前陣子瘋選舉我還沒寫好Demo程式，哈哈… 抱歉了 ^^”)。

黃小法
2018-11-27 17:19:17

比例是手動拿尺先抓出比例嗎？立體的東西高度不同如何量測？這是不是中心點跟滑鼠之間針對每個像素點分析抓出分際點？

李派克
2018-11-28 15:41:40

其實我也是是用CCD來對刀吔，只是因為CCD不防水所以常拆，每次都要改變OFFSET就沒做圖形偵測了⋯⋯不過你的CCD也太威了，我還只用WEBCAM而已，我是掛在raspberry pi上，就直接可以做成自己機子的HMI了

Allen Chang
2018-12-02 12:32:06

之前在工業手臂組裝工件做過類似功能，
治具安裝+-10mm即可完成治具架設
https://www.youtube.com/watch?v=Drkw6hwD-iE

Allen Chang
2018-12-02 12:34:19

https://www.youtube.com/watch?v=CF2yuc8_H4k

原文網址 石小川
2018-10-13 12:53:47

用C++/C# 程式直接控制USB Mach3 CNC運動控制卡簡介

分享給想要了解Mach3及USB控制卡如何通訊的朋友參考.

Mach3 USB程式是以HID裝置類型通訊協定作為溝通管道, 因為現在Windows 作業系統都有內建支援HID裝置的驅動程式, 所以焦點只要設計PC應用程式即可, 省掉很多麻煩事情.

如果用抓封包工具程式(Wireshark 或 Bus Hound)觀察Mach3 USB封包可得知, HID報告描述元(Report)的每次輸入/輸出資料交易是以61個位元組(Byte)為單位送出或接收, 只要解析這些位元組即可直接控制USB Mach3 CNC運動控制卡, 不須Mach3介入, 這樣做的好處是可以自已設計一些人工智慧演算法(例如影像辨識)去直接控制CNC機台做自動光學檢測(AOI), 或改裝CNC成機器手等. 當然有些非Mach3 CNC控制卡廠商有推出API開發包, 應用程式直接呼叫API就更方便了, 這樣就不需要了解煩人的底層封包問題, 不過這篇是要分享給想設計類似Mach3程式或製作USB Mach3 CNC運動控制卡的人參考, 由於資料太多, 不想洗板, 我就列出部分範例提供參考.

我的CNC機器裝置配備是USB Mach3 CNC六軸連動控制卡, 螺桿Pitch=5mm, 步進驅動128細分.

解析後的封包資料如下:
基本上Reset , M code, G Code都要解碼.

(A)繼電器控制
M204/M205碼我是規劃成繼電器控制警示燈
M204 Code(Output 7 ON) :
public string[] Output = { "02 06 58 00 09 20 00 00 f0 f7 19 00 97 b1 9d 06 44 f8 19 00 00 01 00 00 9c b4 9e 06 00 00 00 00 1c f8 19 00 0c f8 19 00 10 80 9d 06 44 f8 19 00 00 01 00 00 9c b4 9e 06 1c f8 19 00 00" };

M205 Code(Output 7 OFF) :
public string[] Output = { "02 06 58 00 09 00 00 00 f0 f7 19 00 97 b1 9d 06 44 f8 19 00 00 01 00 00 9c b4 9e 06 00 00 00 00 1c f8 19 00 0c f8 19 00 10 80 9d 06 44 f8 19 00 00 01 00 00 9c b4 9e 06 1c f8 19 00 00" };

p.s. 標註的02 06 58 是M控制碼, 09 20/09 00 是On/Off作動參數.

(B)步進馬達控制
G0 Xn Code :
public string[][] G0X = {
//G0 X0
new string[]
{"02 0e 55 e6 ff 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 08 00 00 00 00 00 00 00 00 06 df 59 77 34 ef 55 77 f8 5b 38 a0 00 00 00 00 00 c0 2c 00 ff ff ff ff 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00",
"02 0e 55 b4 ff 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 08 00 00 00 00 00 00 00 00 06 df 59 77 34 ef 55 77 f8 5b 38 a0 00 00 00 00 00 c0 2c 00 ff ff ff ff 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00",
.
.
};

p.s. 標註的02 0e 55 是G0控制碼, e6 ff/b4 ff 是馬達脈衝參數.

另外值得一提的是Mach3步進馬達的脈衝控制是以圖中(G0 X5)所示的方式控制, 只要遵照斜率及內插數值就可組合出想要馬達移動的距離及速度了, 如果是六軸連動當然更複雜了!

沒圖沒真相, 最後簡單的寫了一個小程式Demo一下, 有興趣的朋友可參考一下囉!