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統計數據
原文網址 石小川 2019-05-17 19:40:20
應用攝影機對CNC自動對刀程式的設計
對於非侵入性的偵測來說，我首推影像辨識技術，因為攝像頭價格越來越便宜，如果善用一些數位演算法的話，其實在CNC機台上可以做很多事，活用的話甚至可媲美幾百萬的進口機器。 我寫的這套VT軟體是結合了C++/C#/Qt + Mach3 + OpenCV和一些演算法來完成Z軸影像自動對刀功能，我是利用雷射來定位工件，其中攝像頭畸變須要校準才能量測準確，精密度我抓小數點第三位(單位mm)。 其它像工件尺寸量測、3D工件掃描建模直接出圖、或是機台要做手機拆解機器…等原理皆一樣，如果要做到物件直間掃描再CNC複製， 應該可挑戰一下，這就留給有興趣的人想想實作了， 先寫到這裡，祝各位好友假日愉快^^
林志強 2019-05-17 19:56:00
宜震陳 2019-05-17 20:00:39
已跪
辛育全 2019-05-17 22:20:29
哥 鏡頭可以考慮換焦段大一點的變異比較小，當然鏡頭品牌品質有差，且焦段大也不用看太多其他地方，可以增加你的解析，規格選一下可以不用校正就不要校正，然後改成背光，因為用環境光你需要限制客戶背景！
原文網址 李派克 2019-04-14 09:33:43
結果⋯⋯女兒説⋯⋯月亮咧！？ 只好再花3分鐘畫圖，3分鐘跑CAM 10分鐘上料⋯⋯2分鐘銑月亮⋯⋯
這次改的X軸和Z軸，跑起來覚得穏定很多⋯⋯聲音也完全不同⋯⋯ 尺寸也很不錯！ 一整個很過癮！
黃小法 2019-04-14 09:39:28
好的，我等等過去取
原文網址 林志強 2018-05-31 22:39:46
哈！ 今天剛做好時 量一下尺寸 心想肯定準的 天阿！ 內孔小1mm 誤差也太大啦 ............. 花了一小時 檢查 原來 我把5mm的銑刀 當6mm用啊 哈哈一笑
原文網址 張峻銘 2018-05-29 14:43:57
兩個問題 1.在artCam中可以設定毛胚的尺寸,在Fusion中的Cam加工,如何設定毛胚尺寸 2.Fusion 360中可以觀察仿真後的模型外觀嗎?
Longjan Chen 2018-05-29 17:03:19
https://www.youtube.com/watch?v=DxK9pZ-GcoM&t=103s
原文網址 林志強 2018-05-25 09:26:52
阿強2號 小鋼炮 300*200*100 比阿強1號更猛更強 行程大 剛性強 6061t6鋁合金20mm 機身 加上硬陽處理 門型柱30mm 補強版 底座 皆為碳鋼 機身強壯 而阿強一號只有15mm 機身性是阿強號的2倍 所以 可以切銷鐵料 主軸採用er 20無動力主軸. 和500w 無刷馬達 切銷力比阿強一號更猛. 更持久 步進馬達57型 4a 110 有3.6牛頓米的扭力 線性滑軌 15型重預壓 荷重型滑軌 抗震 加工尺寸更穩 滾珠螺桿 sfu 1605 無間隙 背隙小於一條 加工精度更高 mach3 三軸軸卡 為1000k 阿強1號只有200k 阿強的理念 就是 進化 進化 再進化 .......................... 有需要訂製的朋友 歡迎跟聯絡 感謝澎場
盧修圻 2018-05-25 11:48:41
步馬跑高頻是會抖尿的，結果可能不如你想得這麼好哦
林志強 2018-05-25 12:41:31
感謝指教
林志強 2018-05-25 12:42:31
伺服才是王道啊
林志強 2018-05-25 12:43:03
我都不敢開快車
黃小法 2018-05-25 12:54:36
設計的不錯~ 所佔空間小，又可重切削!! 祝預購大賣 ?
林志強 2018-05-25 13:38:08
感謝捧場
林冠廷 2018-05-25 18:16:10
SFU1605祥隆螺桿嗎？
林志強 2018-05-25 19:08:32
Staf
林志強 2018-05-25 19:10:55
王介甫 2018-05-25 21:01:41
想知道你床台可以耐重幾公斤
王介甫 2018-05-25 21:02:13
你要可以切金屬，那你床台耐重，這樣的設計你可以克服嗎??解釋一下
林志強 2018-05-25 21:58:59
比這台還一號還強 這台 一次下到1mm F800 切7050就跟切豆腐一樣 碳鋼約20到30條
林志強 2018-05-25 22:00:21
林志強 2018-05-25 22:04:04
王介甫 有任何疑問 可以直接說 這樣 可以讓我更進步 感謝提問
王介甫 2018-05-25 23:39:01
給你建議拉~~~既然切的鐵件
王介甫 2018-05-25 23:43:59
那麼你精度就是要不一樣，如果我買這台，我就會問你，加工精度能到多少，單純步進馬達的精度，幾乎算是無精度可言，一不小心很容易失步，再來就是你線性滑軌，能負荷多少荷重了~~畢竟再加上虎鉗~~等等一堆。隨便再加上去應該很快就抱了~~。我之前也在研究為什麼雕刻機。大部分賣的都侷限在軟金屬，怎麼很少聽到加工金屬。我猜也是這些原因拉。我也只是業餘休閒~~~~~
Tim Chang 2018-05-26 00:07:49
請問一下，步進馬達沒有精度可言的原因是什麼呢？
尤宏耀 2018-05-26 05:57:33
王介甫 我這樣要銑鐵其實都不太夠力了@@每個人堆機器的要求不一樣...預算也是很大的問題，精度，強度，效率，都是用錢堆出來的
林志強 2018-05-26 07:20:41
你這台重兩級這台一定夠力
尤宏耀 2018-05-26 07:21:55
林志強 加工的認知不一樣⋯⋯這樣的結構還是只能雕刻而已！
林志強 2018-05-26 07:22:54
Jacky Yu 是的
林志強 2018-05-26 07:27:22
說真的 我門工廠的180萬的 一米Cnc銑床 銑鐵 也不過才2mm到5mm 我的也只能 10條到20條 鋁料最多2mm
林志強 2018-05-26 07:28:01
不到10萬的機台 怎麼跟180萬的比阿
林志強 2018-05-26 07:38:01
Jacky Yu 一分錢一分貨 真的
林志強 2018-05-26 07:46:03
王介甫 你好 感謝您的指導 加工精度5條以內 垂直水平 步進馬達失步的問題 可以改成伺服 如果都不滿意 建議購買 百萬Cnc 如亞崴 永進 等...
林志強 2018-05-26 07:47:28
感謝前輩們 的指導 讓小弟更精進
尤宏耀 2018-05-26 08:24:21
林志強 給個小建議！小機器的市場，機器漂亮比實用重要！因為大家都是線軌螺桿步進馬達..要有一席之地就只剩漂亮可以吸睛了！
林志強 2018-05-26 09:12:50
Jacky Yu 感謝
林志強 2018-05-26 09:45:15
Tim Chang 步進很準的 但他不能快
黃小法 2018-05-26 10:20:30
步進沒有精度，這句話我反對+1 ，小機器可以啃鐵就都有一定水準了，圖片中我這材料是白十字，我也是花很久的時間改進才可以加工鐵
林志強 2018-05-26 10:32:27
王介甫
林志強 2018-05-26 10:32:34
林志強 2018-05-26 10:43:07
林志強 2018-05-26 10:45:28
請參閱 Stfa官網 床台 是正整塊實料加工成型 不是鋁擠型 300＊200的床台 只要放的下 就可以用
林志強 2018-05-26 10:47:05
黃小法 我也認同
黃俊凱 2018-05-30 01:52:55
總歸一句話,用錢堆出來的,同樣的設計,如果用鑄鐵一體成形,也是可以,強度大躍進,端看客人願意花多少錢,有錢買benz,沒錢買國產,一樣可以到一樣的地方,大多數台灣人都看cp值,卻忽略一分錢一分貨
李東原 2018-06-08 01:49:09
改用閉環步進就不會有失步的問題了，要是真的撞機失步，還會自動停機
林志強 2018-06-08 07:15:01
李東原 長知識啦我
Tako Sun 2018-06-09 12:34:11
和您說個密秘20mm還是太薄，鋁合金，至少要30mm，如果是鋼20mm就夠了，錢還沒花下去，還有救 =_= 關鍵是密度,不是材質的強度
盧修圻 2018-06-09 12:41:24
不夠密就要用體積去換啊 來個100就穩了 ?
Mach Chuang 2018-06-09 13:00:15
以目前的結構來說,機構幾何才是解決剛性的辦法,過厚過重的結構光是自重變形就嚇死你了,再來是組合後重量產生的變形,就更甭提組合精度了,善用"肋"可以改善剛性及重量
林志強 2018-06-09 14:01:30
感謝前輩回應 當初要做阿強一號的時候 他的Z軸立柱 就有三種選擇 第一 就是整塊料 銑成格狀 第二 用20mm的鑽頭 鑽成 蜂窩狀 第三 用板塊組成工字型 基於成本考量和設備因素 我選三 但是很費工 我個人 想要選2 鑽成蜂窩狀 以上是我的分享 歡迎指教 感謝
林志強 2018-06-09 14:02:35
肋型 是很重要的
盧修圻 2018-06-09 14:09:31
老實說沒跑過模擬或是直接幹實機量測都是白搭，除了變形，不對的構型搞不好共振更嚴重，diy抓個大概就好了
林志強 2018-06-09 14:13:38
機械共震
Mach Chuang 2018-06-09 14:29:21
那就是我為何購入有頻譜分析的動平衡儀及B&K震動計,至於結構分析最簡單的可以用autocad inventor 或 ProE 或solid work 這三種都有分析模組
尤宏耀 2018-06-09 16:43:05
Mach Chuang 你根本就是太變態⋯⋯
林志強 2018-06-09 23:43:02
跟前輩們分享一下心得 先不管一些 可能不能可控制的因素 其實 只要把Xy軸線軌的直角精度 跟Z軸的垂直精度 做好 螺桿用C7的 機身用鋁板 底座用鐵料 做出來的 精度 都有一定的水準 這也是最基本的 再來 就是想辦法升級了 一個機台的價值 在於 加工的可變因素多寡 加工可變因素越少 的機台就越貴 反之 就越便宜 假如 我的工件精度和細膩度需求 10萬機台 就能做 和必去買 百萬勒 這就是Diy機台的價值 最後 千萬別想Cp值這樣的價值觀 機器是很實在的 給他多少的錢 他就給你多少的價值 感謝前輩分享 小弟 受益良多
林志強 2018-07-31 07:50:20
林志強 2018-07-31 07:50:34
試組裝完畢
原文網址 黃丞頤 2017-05-21 17:07:59
經過上次的軟體指點 大概會用簡單的使用fusion360了 試了好幾次 成功做了一件成品 但還有個小問題， 就是"尺寸"的誤差 目前情況 圖（一）的兩個平面間 加工上是y軸的方向 實際成型尺寸"小"了25條左右 44mm->43.75mm 圖（二）的凹槽 加工上是x軸方向 實際成型尺寸"大"了25條左右 16mm->16.25mm 這是否是螺桿背隙鎖造成？ 還是有其他問題導致？
洪志仁 2017-05-21 17:18:40
用手正，逆轉動螺桿看看有無虛位，往馬達方向拉推螺桿看看有無虛位。
黃丞頤 2017-05-21 17:29:33
其實蠻硬的 結構長這樣
Tim Chang 2017-05-21 17:34:20
換一支刀試試
黃丞頤 2017-05-21 17:45:12
刀是新的說，原因是?
李展帆 2017-05-21 19:17:39
看有沒有偏擺~
李派克 2017-05-21 19:24:50
手摸平的地方會有明顯的起伏嗎？
Tim Chang 2017-05-21 19:25:20
是的，我也是這樣覺得，您是切削尺寸過大不是不足，所以我也認為是偏擺，主軸或螺桿有虛位應該是不足，所以不是刀子問題就應該是主軸，誤差20條的虛位用搖的是不會有感覺的。
李派克 2017-05-21 19:27:13
檢查一下cam，這個地方～
洪志仁 2017-05-21 19:29:45
他說銑出來一邊大，一邊小，應該跟刀子，偏擺都沒有關係啦！
洪志仁 2017-05-21 19:33:15
喔～還有這種功能，一般的加工軟體，預留量都是統一的方式。
洪志仁 2017-05-21 19:34:36
嗯，主軸的垂直度也有可能沒錯!但通常會影響垂直度的平行度，若量等高的尺寸，通常都是一致的。
李派克 2017-05-21 19:38:38
阿災～我只會用這個～～～他的情形是挖掉的部份好像都少了12.5條，有點像正偏差0.125>
洪志仁 2017-05-21 19:40:17
若這兩個參數設不一樣，確實會產生他銑出來的樣子沒錯。
李派克 2017-05-21 19:40:21
小弟粗步的看起來，他挖掉的地方留的公差是一至的阿～不然就是，用錯刀。。。
洪志仁 2017-05-21 19:41:22
用錯刀通常都不會銑出來一邊大一邊小。
李派克 2017-05-21 19:43:23
應該是設一樣，你看他『挖掉的地方』。都是少了12.5條。
李派克 2017-05-21 19:44:01
它這個沒有一邊大一邊小阿都是突出來的部份邊緣都多了12.5條啦
Tim Chang 2017-05-21 19:44:30
不是一邊大一邊小啦，是說內銑過大，外銑過小....
李派克 2017-05-21 19:45:51
當然都是我的猜側啦～
Tim Chang 2017-05-21 19:46:24
這是設餘量，除非設負值，否則不會過切
洪志仁 2017-05-21 19:46:45
哈哈，我沒去看照片，一個是外圍尺寸，一個是內孔尺寸，這樣就沒錯啦！我前面說的都不對。
洪志仁 2017-05-21 19:47:44
哈哈，對啦！我沒去看照片，一個是外圍尺寸，一個是內孔尺寸，這樣就沒錯啦！我前面說的都不對。
李派克 2017-05-21 19:48:33
對吼，好像是過切，該不會真的用錯刀吧～
洪志仁 2017-05-21 19:49:20
這樣就很簡單了，這種小機台的剛性本台就不足，會撇刀而已，多修幾次就準了！
洪志仁 2017-05-21 19:50:02
李派克 2017-05-21 19:50:48
我也講錯，是邊緣少了～:P
Tim Chang 2017-05-21 19:50:59
刀沒問題，主軸偏擺機會比較高
洪志仁 2017-05-21 19:51:13
這樣就簡單多了，這種小機台的剛性本來就不足，多修幾次就準了！
李派克 2017-05-21 19:52:00
不過他這台看起來比我的小機子強壯耶～～
洪志仁 2017-05-21 19:52:05
工業用CNC也不會一刀到尺寸，也是要分粗細胚的。
洪志仁 2017-05-21 19:53:23
請問您銑外形尺寸有分粗細胚嗎？留多少料? 每一刀吃多少料? 我的三台CNC依機台的剛性不同，同樣的東西，同樣的銑法，每一台銑出來的尺寸都不同，所以我都會依機台的特性，調整每次吃的量，也都會量一下尺寸，依實際尺寸到視情況要不要補程式把它修到所需要的尺寸。 每台機台都有它的特性，做久了您就會知道您的機台的特性，就可以找到適合的銑削參數，東西銑出來就會愈來愈準。
洪志仁 2017-05-21 19:55:13
他應該銑外形尺寸沒分粗細胚的樣子，或者一次吃很多，留料很多時就一刀到尺寸，造成撇刀吧！
廖元佑 2017-05-21 20:15:42
樓上專業
李派克 2017-05-21 20:57:18
真的是強大～
黃丞頤 2017-05-21 21:25:57
感謝各位的建議 我大概有個方向了
黃丞頤 2017-05-21 22:21:42
我有分粗銑 再留0.5mm精銑 之前撞刀過，估計是主軸偏擺
黃丞頤 2017-05-21 22:23:49
如果是主軸晃動(撞過幾次 有什麼解決辦法嗎?
李派克 2017-05-21 22:24:04
黃丞頤 吼⋯⋯早點説嘛⋯⋯
洪志仁 2017-05-21 22:26:58
了解，建議您下次銑完粗胚後量量看尺寸，或許您就會發現銑完的尺寸會大於實際尺寸加0.5(單邊)預留量很多，另請問您細胚是分幾刀(平面位移量)把那0.5給銑完呢？
李派克 2017-05-21 22:27:18
黃丞頤 那你平面的地手摸會起伏很大⋯⋯
洪志仁 2017-05-21 22:28:24
撞刀也要看怎麼撞法啦！沒那麼脆弱啦！
黃丞頤 2017-05-21 22:31:07
我留0.5 精切一次就到 但深度忘了 好像是2mm… 李派克 平面其實我覺得蠻平的耶？ 還是我標準太低…（有面銑過
洪志仁 2017-05-21 22:31:15
用手推拉刀子，會晃? 若是，那應該是軸承壞了，或者軸承孔變大了！
黃丞頤 2017-05-21 22:32:07
明天再用表量看看
李派克 2017-05-21 22:32:31
有那麼脆弱呀？
洪志仁 2017-05-21 22:32:54
看大小力啦！
黃丞頤 2017-05-21 22:38:40
一次是沒夾緊 噴了 一次是主軸轉速太低 銑孔時直接卡住 整支刀扭來扭去
洪志仁 2017-05-21 22:39:24
這樣絕對銑不到尺寸啦！我的方法是分三刀，D6為例0.2(z深3)，0.2(z深3)，0.1(z4~5), 有時銑完還會再銑一次0.0(成品實際尺寸)(z4~5)
洪志仁 2017-05-21 22:40:42
這個就是這樣銑的，我粗胚也是留0.5。
洪志仁 2017-05-21 22:42:55
總之先檢查主軸囉！
洪志仁 2017-05-21 22:45:18
客人的工業用CNC有時輕輕一撞就花了不少錢修理，有時撞很大力卻毫髮無傷，有時運氣也是很重要。
洪志仁 2017-05-21 22:48:30
忘了問您的F值是多少呢？機台剛性不夠，愈快愈無法銑準喔！
洪志仁 2017-05-21 22:50:37
CNC就是硬碰硬的東西，機台的剛性決定了銑削的能力。
黃丞頤 2017-05-21 23:03:05
F 值是feedrate的意思嗎 我用fusion360 設好刀參數 調主軸轉速 feedrate會自動變
廖元佑 2017-05-21 23:06:34
洪志仁 撞了毫髮無傷是不可能的，通常都是不知道傷在哪裡，那怕保護寫得再好，除非還沒撞傷前就先預警停機，但這種保護跟調機參數要寫得非常好。
洪志仁 2017-05-21 23:21:18
是的，沒錯! 有時當下確實檢查不出來哪裡壞，但時間久了就會開始出現怪聲音。
洪志仁 2017-05-21 23:22:09
是的，喔？
李派克 2017-05-21 23:22:43
咦？印像中，刀具一次基本的，在cam時，會有另一個～
李派克 2017-05-21 23:25:37
刀具
李派克 2017-05-21 23:26:06
cam 程式的。（會以這個為主～）
李派克 2017-05-21 23:27:03
F指的是。。『進給』的速度，包含切削，導入，導出，斜插，下刀，不一定要他演算，可以自己訂死。刀具的只是給你個預設值。
黃丞頤 2017-05-21 23:32:23
瞭解！我再試試看！等等 為什麼各位都是中文的！！？？ 我為了他 反覆google翻譯超多次
李派克 2017-05-21 23:33:38
語言可以設，但只有簡中，聽說繁中要自己改，不過更新就沒了（我是覺的可以跑就好。。。）
李派克 2017-05-21 23:34:12
黃丞頤 可以拍一下你的主軸機體嗎，我比較好奇你的主軸的設計。
黃丞頤 2017-05-21 23:36:24
明天去工作室再拍 我覺得Z軸也有點問題 會規律嘎嘎叫
李派克 2017-05-21 23:39:03
來，小事，不用謝我了，不是我發明的！（要記得關掉程式再開就有了！）
李派克 2017-05-22 18:58:55
咳⋯⋯
盧修圻 2017-05-25 14:10:07
主軸偏擺，主軸垂直度，XYZ軸相對垂直平行度，機台共震，螺桿背隙，軟體精度，馬達細分度，這些都要檢查校正，一般DIY等級精度不佳很正常，光是要組裝校正就要花不少工不少時間，量具也要花一筆
原文網址 洪志仁 2017-05-19 11:35:55
原廠的機台來時，我覺得Y軸的行程有點小，扣掉安全距離後剩下143.5mm, 算一算螺桿的長度後，再增加個15mm左右應該OK, 所以就給它做一個墊底，以增加行程，嗯~很準，粗胚銑完，修完細胚直接到達尺寸，不用一修再修的。
原文網址 洪志仁 2017-04-21 21:32:05
請工廠幫忙代工的鋁件終於來了，固定馬達的圓柱是我自己車的(第一次使用迷你車床，還不賴，尺寸都很準，又省下一些錢)，剛剛組好測試，嗯，運轉起來聲音很順，明天把主軸掛上後希望也能很順，馬達大顆一點果然讚!
沒問題後再來就是用這台來自己做改裝CNC車床所需的配件了！
Master Alves 2017-04-22 05:00:08
梁樺暐 2017-04-22 09:38:28
是有在買 diy 零件嗎
梁樺暐 2017-04-22 09:39:58
我也組一台diy桌上型 cnc 來玩
洪志仁 2017-04-22 13:54:54
順便做個水冷的機構好了，長時間工作氣冷還是比較傷刀子。 https://youtu.be/OfoWyR0jnkQ
吳晉隆 2017-04-22 17:28:22
Yt很多自製影片可以找
原文網址 姜伯約 2016-10-09 16:04:55
多功能手推車 可拆分離式工具箱 黃色部分 為 鋼板 黑色部分塑鋼 規格尺寸 總長 52cm 寬 32cm 高72cm 第一層內部長44cm寬22cm高20cm 第二層內部長39cm寬21cm高6cm 第三層內部長41cm 寬20cm高28cm 一組5300元含運費 有興趣買請私密謝謝
原文網址 莊英輝 2015-04-12 23:47:04
木雕-浮雕-佛牌.. 3軸CNC-工作件尺寸:15~30公分 各位大大先進.. 有何推薦DIY機構? (組裝好的成品機也可以) 小弟打樣用...預算有限.. 若有請與小弟聯絡..謝謝
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