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原文網址 黃小法 2019-03-25 22:13:38
機器搬新家，重新調整一下
黃俊凱 2019-03-25 22:47:11
原文網址 石小川 2018-11-27 16:28:55
機器視覺應用在CNC介紹
機器視覺在工業4.0的應用非常廣泛，例如樣本比對、良率偵測、工件大小量測、微生物標定…..等，如果結合人工智慧資料分析就是一套很完整的專家系統了。
圖中軟體是我將紅血球/白血球辨識及標定的核心程式改寫成簡單的CNC自動對刀及工件偵測系統，理論上量測精度可控制在1um(10^-6m)以內，不過我的CNC機台螺桿可沒這麼精密，所以我把它控制在浮點數第3位即可，整體而言精密度與攝像頭、機台、都有關係，端看應用者的要求而調整軟硬體。
自動對刀是用演算法找出工件中心點，而自動對焦是採用Z軸移動加上演算法達成，另外比例尺可配合3軸移動及像素自動求得，一旦中心點座標找出來就很容易結合Mach3或PLC將主軸定位在工件上。值得一提的是打光技術在影像辨識也非常重要，打光打得好辨識率就很好，演算法就可精簡些，其餘利用影像偵測工作臺大小及影像多軸限位開關技巧和Z軸單鏡頭工件深度偵測技巧，這些功能我就留在下回再演示了(因為前陣子瘋選舉我還沒寫好Demo程式， 哈哈… 抱歉了 ^^”)。
黃小法 2018-11-27 17:19:17
比例是手動拿尺先抓出比例嗎？立體的東西高度不同如何量測？這是不是中心點跟滑鼠之間針對每個像素點分析抓出分際點？
李派克 2018-11-28 15:41:40
其實我也是是用CCD來對刀吔，只是因為CCD不防水所以常拆，每次都要改變OFFSET就沒做圖形偵測了⋯⋯不過你的CCD也太威了，我還只用WEBCAM而已，我是掛在raspberry pi上，就直接可以做成自己機子的HMI了
Allen Chang 2018-12-02 12:32:06
之前在工業手臂組裝工件做過類似功能， 治具安裝+-10mm即可完成治具架設 https://www.youtube.com/watch?v=Drkw6hwD-iE
Allen Chang 2018-12-02 12:34:19
https://www.youtube.com/watch?v=CF2yuc8_H4k
原文網址 林志強 2018-08-28 22:49:40
螺桿跟線軌的平行度的調整 哈！ 不太準 差一條
林志強 2018-09-01 23:25:03
量表再螺桿上快速移動 這是不好的 千萬不要學 沒有特工也只能 慢慢的移動 或是 以固定座跟 支撐做的兩平面 做為基準點 讓螺桿跟線軌成平行
林志強 2018-09-01 23:26:02
這些都不是火箭科學 很間單的
原文網址 Devon Hsin 2017-07-09 13:12:51
話說大家都用什麼方式校正垂直？
比方說我組的移動龍門，Y軸雖然採用大部分人不傾向的左右雙螺桿設計，但它倒是有個好處，就是可以事後調整XY之間的垂直
若是一般中置一支螺桿的Y軸，都怎麼修正組裝造成的垂直誤差呢？
原文網址 Devon Hsin 2017-03-05 00:30:37
Day2歷經了無數次的調整過程 鬆開、上緊、鬆開、再上緊、… 總算把龍門和滑塊都調整妥當啦 原版的OpenBuilds配件設計 沒採用帶止付螺絲的連座軸承 而是使用限位圈 消除螺桿間隙超花時間的 不過加硬版的滑輪 剛性和順暢度都比預期還好 龍門試搖看看還算穩固 不吃重力應該是頂得住吧
李派克 2017-03-05 02:35:30
好大
Sega Liu 2017-03-05 08:26:27
以後要放哪裡好呢
Devon Hsin 2017-03-05 08:39:55
我很想一直擺客廳
蔡富名 2017-03-05 10:35:58
比想像中的大好多..
林佳祁 2017-03-05 11:46:57
想買那台腳踏車
Joseph Kuo 2017-03-05 12:48:11
好奇粉塵和噪音怎處理？
李派克 2017-03-05 12:54:43
進化都是後來的事吧
Devon Hsin 2017-03-05 13:17:34
沒錯，先上再來打算
原文網址 謝政霖 2017-02-27 01:24:36
如何調整座標呢？因為我機器與軟體沒有同步，繪圖時這個大小只有5公分最大座標到+-25，進到mach裡面就變超大。機器的x軸座標極限只有到+-3點多，y軸只有+-5點多，各位我該如何是好
尤宏耀 2017-02-27 09:32:04
你的mach沒有設定好！細分有問題！
Mach Chuang 2017-02-27 11:21:54
檢查一下螺桿跟步進馬達設定,還有確認單位是不是mm
謝政霖 2017-02-27 15:35:47
單位是mm
謝政霖 2017-02-27 15:36:00
請問螺桿及馬達設定在哪裡呢?
謝政霖 2017-02-27 16:42:44
解決了~感恩
原文網址 夏瑀 2016-04-24 23:26:33
請問各位前輩，機台某些地方產生顫振，有必要在去調整嗎，我懷疑是我z軸過高
Mach Chuang 2016-04-24 23:34:37
從影片看機體像是用鋁擠形組裝的,一是接合處全焊死,二是除了用直角接合塊外再從側面鑽孔直接鎖
夏瑀 2016-04-24 23:42:21
是啊，整機是鋁擠組成
夏瑀 2016-04-24 23:43:45
接合處 焊死 會不會變形呢
Mach Chuang 2016-04-24 23:48:43
那就要看焊接師傅的功力了!!再者鋁擠型用套件組裝的精度也很有限吧!!
夏瑀 2016-04-24 23:49:41
我每隻 鋁擠都有銑垂直度
夏瑀 2016-04-24 23:50:01
組好 還用量表 調整過
夏瑀 2016-04-24 23:54:34
我想把z軸降低 在用大大的第二種方法試試
尤宏耀 2016-04-25 08:23:43
手搖主軸看虛位大嗎！因該是結構的問題！4040鋁擠型做龍門太單薄了！
田田太 2016-04-25 13:52:49
是整體剛性問題
原文網址 Star Lin 2015-02-26 01:18:58
2台光碟機在1台就可以做雕刻機...
=>順便請教問題, 我要裝3顆不同大小的步進, 用3組H電橋驅動, 請問電壓供應12V是否可以用電阻去調整電流, 還是有別的方法?
郭源山 2015-03-04 11:23:18
可以請教這個操控光碟機的app和相關硬體的做法嗎?
Star Lin 2015-03-04 11:56:32
App到play商店下載SPP傳輸軟體,用藍牙傳輸。 硬體光碟馬達是取2相4線馬達， H電橋驅動電路或買現成馬達模組都可以， 控制用8bit MCU， 藍牙用HC-05模組。
郭源山 2015-03-04 12:05:13
感謝
原文網址 Jay Yu 2014-05-31 12:07:14
要再調整過程式韌體部分~比例上好像太小了...
蔣益民 2014-05-31 12:09:14
不知道為甚麼~你一開主軸開關......我就笑出來了~XD
蔣益民 2014-05-31 12:09:42
你步進數應該還沒校正吧?
Jay Yu 2014-05-31 12:09:49
內行的都會笑~~~XD
Jay Yu 2014-05-31 12:10:28
沒有~最陽春的直上~動都沒動過~~~
蔣益民 2014-05-31 12:10:58
難怪~
Jay Yu 2014-05-31 12:11:13
我覺得初始設定應該是拉皮帶的機器用的~
Jason Wang 2014-05-31 16:38:55
這樣就知道為什麼只夠雕電路了orz...
蔡尊行 2014-05-31 22:43:22
主軸聽起來很...軟
施少平 2014-06-01 03:01:51
Jay Yu 2014-06-02 10:38:18
土豆，眼睛尖哦！對啊，這台是殺肉機，木頭那邊是可以用3D一體成型的印，但不想浪費無謂的塑膠塊又浪費時間。
Pizg Chen 2014-06-16 00:47:21
真厲害~~
Pizg Chen 2014-06-16 00:47:36
程式也是自己寫的嗎?
黃敏書 2014-06-16 01:05:02
韌體是GRBL
Pizg Chen 2014-06-16 17:17:41
三個軸都用螺桿帶動, 鑽孔速度上應該不會很快.
Pizg Chen 2014-06-16 18:01:17
平台似乎太大了, 當移動Y軸時, 平台會跑出框架外面。
Jay Yu 2014-06-20 21:44:54
那種設計本來就是這樣阿~ = =!!
原文網址 Clarence Lee 2014-05-22 09:17:24
請問NEMA17步進馬達共振如何解? 這問題需不需要注意呢? 調整A4988 vref似乎有點影響...但沒方向怎麼去調^^
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