DIY CNC Machine.Taipei 造訪社團 » 五軸

原文網址 李派克
2019-09-02 00:39:38

跑個5軸路徑跑好久...

就算i7也不敷使用阿....

請問各位大大，五軸跑cam路徑都這樣久嗎？

方明亮
2019-09-02 00:48:01

丟著算，然後找老婆蓋棉被

吳水豚
2019-09-02 00:56:00

用..... Ryzen改善很多

Eric Chen
2019-09-02 01:01:05

曲面建法有問題,軸徑偏移算不出來

李派克
2019-09-02 01:33:40

本來想說全部先點選完讓他一次跑，結果他還是排序慢慢跑...

李派克
2019-09-02 01:38:50

藍瘦香菇阿˜˜˜

Robert Huang
2019-09-02 08:08:59

用哪套CAM? 不可能跑那麼久~~ 來不急生產。

Allen Chang
2019-09-02 08:20:59

也有可能是軟體本身的演算法不夠好

李展帆
2019-09-02 08:57:16

軟體原因比較大

HO Weicheng
2019-09-02 09:10:48

多核心E系列可以考慮有12核心看看會不會快一點

Mach Chuang
2019-09-02 09:31:00

autodesk就不奇怪了,用它建的曲面常常會產生破洞,所以計算時間會很長,我兒子用inventor作齒輪分析就常搞到火冒三丈因為破洞一堆,用ProE master ..這些cam就沒問題,曲面要連續最怕很多小曲面組成大曲面這樣破洞的機率會提高好幾倍

Mach Chuang
2019-09-02 12:26:20

CAM最好用ATI晶片的繪圖卡,Nvidia比較不適合

李派克
2019-09-02 13:57:28

不知道有沒有多台電腦串聯運算的技術

黃小法
2019-09-02 14:04:46

其實軟體佔大部分因素...多核也要軟體針對多核的指令集下去優化，生成刀路的時候，每一核都是滿載嗎?? 我用的這軟體還指名道姓說一定要用intel 不然不支援某些指令

朱興耀
2019-09-02 14:07:34

就異業合作部分，目前CAD/CAM業者與CPU、GPU乃至於PC大廠的合作相當密切，業者在向客戶推廣產品時，會視狀況與HP或是DELL等伙伴，一起向客戶展示產品性能，但若要更進一步看到圖像顯示的渲染效果，就會動用到GPU資源

Johnson Yeh
2019-09-02 14:12:57

Mach Chuang
2019-09-02 14:23:06

朱永喆
2019-09-03 21:01:43

哇這是fusion 360嗎?

便宜十塊錢
2019-09-05 07:29:14

7600U，應該是筆電的CPU吧，省電版效能不比桌電好，筆電攜帶方便，只是比桌電貴，像我畫圖都用桌電，如沒特殊用途，大運算用桌電比較好一點，也比較好更換零件

原文網址 Shih Chieh Huang
2019-07-08 14:25:19

Mach3五軸雕刻機

原文網址 辛育全
2019-04-05 23:23:07

請問各位大大，如果我自己要組一台5軸雕刻機來玩，主軸要買哪個CP值最高?

預計進程是
1、先組三軸
2、再組4+5軸(雕刻木頭用而已，自己簡易加工組搖籃+轉盤，這樣可以嗎?)
3、有建議XYZ架構嗎?(目前主要為五軸木頭雕刻、次要為鋁材三軸加工)
4、馬達選項，依以上條件步進夠用嗎?還是一定要伺服?
5、MACH3五軸聯動主板有建議的嗎？

約略為以上條件，歡迎各位大大提供建議

Devon Hsin
2019-04-06 00:39:01

卡

平凡
2019-04-06 03:10:45

可以問林志強

蔡小恩
2019-04-06 09:46:57

卡

林志強
2019-04-06 10:32:08

平凡
感謝捧場

林志強
2019-04-06 10:36:08

自行
上淘寶
買散件組裝就好啦
有問題私訊我
或參加我明天開辦的研討會

林志強
2019-04-06 10:37:43

林志強
2019-04-06 10:37:49

https://www.facebook.com/events/323474138250397/?ti=cl

平凡
2019-04-06 11:35:50

林志強你厲害的當然問你

林志強
2019-04-06 11:48:38

平凡
哈
過獎啦哈
只是
常接觸而已

石小川
2019-04-06 12:49:53

以下是我DIY CNC基本配置, 給您參考一下:

DIY CNC 六軸規格

# 機電配置 :

(1)USB 六軸Mach3控制卡

(2)57步進馬達

(3)步進馬達驅動器128細分

(4)A軸

(5)3.2KW水冷式模具主軸

(6)3.0KW變頻器

#3040 鑄鐵機身

尺寸:

長 x 寬 x 高 : 690 x 545 x 570 mm

光軸

X軸 : 300mm (D:25mm)

Y軸 : 400mm(D:30mm)

Z軸 : 100mm(D:20mm)

辛育全
2019-04-06 12:50:14

太晚知道了，然後我住台南，桃園有點遙遠要提前安排，我做自動控制的電機電子物料我大概都熟，我10多年前剛退伍考過乙級CNC銑床、做過一年CNC、用MASERCAM 我是想對一些機電組合優缺討論，還有你有進階班嗎?

辛育全
2019-04-06 12:51:52

我有看到林志強他主軸用AC馬達加皮帶，然後應該加個變頻，這樣好像也可以?

林志強
2019-04-06 12:52:20

辛育全
2019-04-06 12:53:53

石小川石哥這個3.2KW的主軸有建議淘寶廠牌規格嗎?
但是我在享用志強哥那個架構以後好像可以做簡易自動換刀?

辛育全
2019-04-06 12:55:43

然後我看了看鑄鐵機身好像只有底座?感覺上面看的到好像都鋁材?

辛育全
2019-04-06 12:58:57

石小川你有你那台四、五軸加工的影片嗎?還有三軸鋁材切削影片?

石小川
2019-04-06 12:59:35

淘寶振宇買的https://item.taobao.com/item.htm?id=18613705671

石小川
2019-04-06 13:00:57

我這個簡單構造沒自動換刀

石小川
2019-04-06 13:02:42

底盤是鑄鐵, 其他的事不銹鋼板, 所以有些重

石小川
2019-04-06 13:07:23

如果你是加工木材, 軟金屬, 我想不用用到功率這麼高的主軸, 我這顆主軸主要是加工不銹鋼模具類的, 你MASERCAM熟, 對CNC應該很了解, 細節我就不說了, 哈哈!

Eric Lin
2019-04-06 13:10:02

石小川多少?

辛育全
2019-04-06 13:12:42

石小川我當年MASTERCAM只用到三軸，我還沒玩過四五軸，但是我印象當年老師用的是DELCAM的POWERMILL跑五軸說很好用，但是我發現雕刻機都ARTCAM，剛剛查了一下發現ARTCAM也是DELCAM公司開發的，但是我在想除了MACH3以外是否有其他OPEN SOURCE的穩定CNC套件可以參考，那要做一些特殊GM代碼做一些其他流程比較方便。

辛育全
2019-04-06 13:13:58

補充一下，我還有一個問題是我不是很喜歡用USB做傳輸，SD卡相對比較穩定的感覺！

林志強
2019-04-06 13:18:01

林志強
2019-04-06 13:18:02

辛育全
2019-04-06 13:19:32

有點模糊

辛育全
2019-04-06 13:20:04

鴻冠的樣子?

林志強
2019-04-06 13:23:42

辛育全是的

石小川
2019-04-06 14:24:56

Eric Lin 光機約花了兩萬五左右，其他電控撿先成的

Eric Lin
2019-04-06 19:34:48

石小川那机有包含馬達?

石小川
2019-04-07 00:20:07

Eric Lin 沒有包含馬達

楊建輝
2019-04-07 00:34:29

我也住台南，可以一起玩嗎? 我擅長UG

Eric Lin
2019-04-07 05:06:21

石小川那机或整机有?多少?精度?

石小川
2019-04-07 10:36:22

自已DIY的, 沒雷射校準, 3 ~ 6條內應沒問題

原文網址 李派克
2018-12-21 17:54:09

剛好更新到fusion360..
原來在這邊。可以不用校機校的要死掉了...
# 由衷感謝自動桌公司讓我開心玩五軸 ⋯⋯

原文網址 李派克
2018-12-15 01:24:47

通電一下，
不明白什麼同動不同動，什麼真假五軸，
馬達會動我就可以了！
# 五重奏有點難聽 ⋯⋯

Jeff Lin
2018-12-15 03:46:05

看起來真的有那麼回事

林志強
2018-12-15 10:09:49

哈！
對啊
會一起動就好啊

黃小法
2018-12-15 10:33:00

記得之前做無刷直流馬達的控制也可以用頻率讓馬達唱歌，有異曲同工之妙

Tako Sun
2018-12-15 13:04:15

難聽是因為跑太慢，跑快的那個聲音會是讓人高潮的 XD

朱永喆
2018-12-15 14:17:22

請問是用什麼控制系統？？感覺好棒

尤宏耀
2018-12-15 20:16:14

能用的機器就是好機器

David Chuang
2018-12-16 12:25:58

李派克 @@ 怎最近那麼有空可以實作 ?

原文網址 李派克
2018-12-01 20:10:41

再弱弱的偷問一下：

所謂的五軸機跟3+2軸的差異是什麼？
一直覺的很疑惑。

左思源
2018-12-01 20:12:11

完全不同的概念

Jeff Lin
2018-12-01 20:12:42

可以加工倒鉤的成品

郭偉明
2018-12-01 20:13:52

五軸機就是機台來就是五軸
3+2軸是三軸機在加裝第四軸旋轉軸之類的

Jack Yang
2018-12-01 20:15:53

還有真五軸，五軸同動
假五軸，機構五軸

李派克
2018-12-01 20:16:46

所以這兩種功能上有什麼不同嗎？

李派克
2018-12-01 20:17:12

請較真跟假有什麼不同嗎？

郭偉明
2018-12-01 20:17:37

李派克其實在台灣的五軸機都是當3+2在用
在台灣其實沒什麼差別

李派克
2018-12-01 20:17:52

這個只是機構設計的問題。不應該會有這個影響。

李派克
2018-12-01 20:18:13

郭偉明那國外有什麼差別呢？

郭偉明
2018-12-01 20:18:17

不過要看加裝的軸是什麼軸要看機台控制器最多支援到幾軸

李派克
2018-12-01 20:19:24

因為我看解出來的g code結果都是一樣，感覺還是分不出來那邊有差別

郭偉明
2018-12-01 20:20:00

國外編程員厲害的再跑五軸都是五軸同動加工
台灣的似乎變成沒有那麼強都是第四軸第五軸先擺好角度固定以後加工

李派克
2018-12-01 20:22:07

郭偉明意思是，像這種就是假五軸？ https://www.youtube.com/watch?v=dxfTG0cwgRI

Tako Sun
2018-12-01 20:22:22

要看CAM支援到什麼樣的五軸而定，3+2軸基本上都支援，4個旋轉軸或5個旋轉軸的呢?

郭偉明
2018-12-01 20:24:41

看他的座標方向應該是

Jeff Lin
2018-12-01 20:25:18

李派克風扇葉片

李派克
2018-12-01 20:26:04

只要轉的到就銑的到

李派克
2018-12-01 20:29:47

那這種的呢？算是真？假？同動？不同動的？

郭偉明
2018-12-01 20:30:47

要看程式碼

李派克
2018-12-01 20:32:08

這樣的程式馬分的出來嗎？

郭偉明
2018-12-01 20:34:34

他是五軸同動的程式再來就要看他的軸是什麼功用

李派克
2018-12-01 20:35:03

了解了，那我知道了。

李派克
2018-12-01 20:35:08

感謝大大

李派克
2018-12-01 20:35:32

原來如此，感謝大家我已經心裡有數了。

陳鈞瑋
2018-12-01 20:45:37

RTCP才是重點，沒有刀尖跟隨功能基本上都是假五軸

李派克
2018-12-01 20:49:05

那應該只是tool 座標轉換而已吧

Tako Sun
2018-12-01 20:50:46

RTCP有和沒有，就和多軸聯動有沒有的道理一樣，錢花下去，就通通都有了 =_=

陳鈞瑋
2018-12-01 20:51:23

定面加工沒有難度，等你真的測試了你就會明白

李派克
2018-12-01 20:52:07

了解了～感謝！

李派克
2018-12-01 20:53:01

Tako Sun RTCP = 多軸聯動。

Tako Sun
2018-12-01 20:54:34

疑? 太久沒用記錯了嗎?

李派克
2018-12-01 20:57:58

Tako Sun 我的意思是兩個是相對的。沒有多軸連動作不到RTCP 刀尖去黏物體跟拿物體去粘刀尖其實沒差別

Tako Sun
2018-12-01 20:59:16

FUSION 360 記得只支援 XYZ ABC 型的軸樣式，三直線，三旋轉

李派克
2018-12-01 21:00:15

Tako Sun 大概就是世界座標和tool 座標轉換這回事

李派克
2018-12-01 21:01:52

Tako Sun 這個對我來說很夠了

Tako Sun
2018-12-01 21:04:01

其實不用去管那麼多，當你看到預測時間100小時的時侯，小朋友數量又不夠時，你就會發現沒事想那麼多幹麻 XD

李派克
2018-12-01 21:04:43

哈～也是啦～我只是想了解我作的機器是那一類型的

陳鈞瑋
2018-12-01 21:07:08

看圖應該就能理解

李派克
2018-12-01 21:08:33

秒懂，謝謝！

李派克
2018-12-01 21:11:18

也順便解了我對刀的疑惑。真的大感恩！

陳鈞瑋
2018-12-01 21:19:44

李派克不會，我是這行業的，有問題多交流

李派克
2018-12-01 21:20:24

陳鈞瑋感謝大大的指導！

Devon Hsin
2018-12-01 21:39:23

3＋2是指有5個自由度但只能輸出3軸同動

然後同動是一回事，刀尖跟隨是另一回事，5軸同動不等於有刀尖跟隨，若有刀尖跟隨就只要管刀尖點和刀具向量就好，控制上會比較單純，這篇有比較淺顯易懂的介紹
https://weiwenku.net/d/301001

李派克
2018-12-01 21:50:40

所以RTCP 有否，應該只是post processor的差別？

Devon Hsin
2018-12-01 21:53:39

理論上是這樣說，但要真的做到刀尖點的實際位置跟輸入數據一致，插補要更細(也意味著運算要更快)，機械精度要求也很高的樣子

李派克
2018-12-01 21:54:20

Devon Hsin 看來跟我理解的一樣。也就是說，反正就是要先弄到有五軸同動，剩下的就是軟體的能力了。

Devon Hsin
2018-12-01 22:07:00

有想過一個問題
若是插補得不夠Smooth
或是電機輸出不夠Smooth
或減速機背隙太大
刀尖跟隨應該會很容易破功
跑尖刀的話刀紋會很醜
甚至一直斷尖
這些問題要全部解決
可是一筆大錢
而且還要累積不少經驗
所以我若要玩五軸
可能是先土炮一台輕型的
雕發泡PU練練功
玩熟夠懂了才買鋼構的五軸機

李派克
2018-12-01 22:16:03

Devon Hsin 不然就是銑小一點的東西。。我昨天算過若工件100mm的園柱，一個pls的解析度應該是多少。

李派克
2018-12-01 22:16:56

但其時也還好，機器跑慢一點。剩下的應該還是post processor的事

Devon Hsin
2018-12-01 22:22:25

要插補得夠順夠準
還涉及Firmware的插補算法
以及pulses的輸出方式

就像之前Reprap圈在討論的
E軸擠出量
跟XY軸動作不同步的問題
也是這個範疇

李派克
2018-12-01 22:33:16

Devon Hsin 這我理解，我把軔體歸在軟體類啦。

黃小法
2018-12-01 23:42:16

? ? ?

Devon Hsin
2018-12-01 23:58:11

另外還有一個問題，就是ABC軸的差補有可能是非線性，要看各"旋轉軸"間的幾何關係而定，只要"旋轉軸"間有乘載關係(或稱階層關係或父子關係)，插補的計算會是非線性的

Devon Hsin
2018-12-02 00:04:42

我在猜，這可能就是為什麼很多5軸控制板只能支援到3軸同動的原因之一

李銑刀
2018-12-02 12:09:50

關於四軸半、五軸加工機五面加工機不同的功能不同的價錢軟體控制器都不同

李派克
2018-12-02 13:26:28

Devon Hsin https://youtu.be/eB6IgLc-Oxo

Devon Hsin
2018-12-02 14:00:49

李派克我說的是更底層的，CAM層面雖然能算出動作路徑的"node"(每一行的g code等於是path上的一個node)，但插補後的路徑不一定是smooth的，像搖籃那種承載關係的AB軸，線性插補的話，放大檢視會發現是蛇行的路徑

Devon Hsin
2018-12-02 14:02:11

多層迴轉軸的運動插補，可能要用四元數去算才會夠smooth，但對路徑要求不高的話就無所謂啦，把node分更細去暴力解決就好

Allen Chang
2018-12-02 14:06:59

插補不能亂插,要G3連續,急跳度（Jerk）才不會產生大變異

Allen Chang
2018-12-02 14:07:36

G3連續, https://wenku.baidu.com/view/5d92e80d52ea551810a68795.html

Devon Hsin
2018-12-02 14:10:54

Allen Chang 在我老本行的3D動畫上，是用四元數插補去解決的，不知道五軸機的韌體是不是也這樣子算

李派克
2018-12-02 14:12:59

哈哈，我只是貼泡棉給你看

Allen Chang
2018-12-02 14:14:13

Devon Hsin 用一般解法會有 Euler (gimbal lock), 所以大多用四元數， https://www.youtube.com/watch?v=zc8b2Jo7mno

蔣益民
2018-12-02 14:18:54

這樓很熱鬧躲在這邊應該就不會被人發現我手上有多軸CNC控制器的韌體跟硬體源代碼

李派克
2018-12-02 14:21:11

蔣益民放心我們都沒發現你手上有多軸CNC控制器的韌體跟硬體源代碼

蔣益民
2018-12-02 14:24:08

那這樣我就放心了,因為這套系統沒有不支援RTCP的演算法也沒有沒開放到不能不一次控制8軸不連動

Devon Hsin
2018-12-02 14:25:36

蔣益民好的不學學公投命題
(腦袋已打結…)

梁樺暐
2018-12-02 14:44:57

我比較想知道如何將光學尺裝在上面驅動

李派克
2018-12-02 14:47:21

可以自己開一個討論串哦！

鄭堪豪
2018-12-03 12:34:33

五軸機只是總稱，3+2是它的形式，現在最大的爭議是五軸機到底是以它的自由度去算還是可動軸，至於上面大大們提到的刀具跟隨是控制器&軟體的機能跟硬體幾乎沒關係。

李派克
2018-12-03 12:35:57

跟我的認知幾乎一樣。

李派克
2018-12-03 12:36:40

事實上，超過五軸，就要開始在乎奇異點這件事了˜

鄭堪豪
2018-12-03 12:42:53

https://zhidao.baidu.com/....../2142871208738869948......

鄭堪豪
2018-12-03 12:43:44

請參考

李派克
2018-12-03 12:44:16

感謝。。但我看過了

鄭堪豪
2018-12-03 12:45:10

奇異點這問題有些可以從軟體的後處理中處理掉，有些就無解

李派克
2018-12-03 12:46:35

對阿，以前為了解一些奇異點，也只能加輔助路逕去處麗理

鄭堪豪
2018-12-03 12:53:24

多軸加工的水很深，加油! 附帶一提，雖然說是多軸機但是加工的時候同動的軸數越少越好，機展的時候看到設備商軟體商讓機台動的亂七八糟好像很厲害那只是噱頭，多軸機最討厭的就是累加誤差很可怕，參考 :)

李派克
2018-12-03 12:54:46

鄭堪豪哈˜˜感謝，我已經聽過幾位前輩這樣告訴我了！

吳政昌
2019-01-31 23:10:52

Allen Chang 這 G3 連續的文件沒有考慮到時間，但是急跳度是有時間成份的，所以我想你的說法還有點瑕疵，要不要補充說明一下?

吳政昌
2019-01-31 23:13:53

Devon Hsin 我設計的五軸機控制韌體也使用四元數插補。應該沒有更好的方法了。

Devon Hsin
2019-02-01 00:49:37

既然數學方法都一樣，所以想偷懶又想稍微一窺奧妙的話，也許我可以用動畫軟體模擬一下了XD

李派克
2019-02-01 09:27:08

吳政昌方法多的是呀，真的有錢就是上mitsusishi的運動cpu，或是yaskawa的solution，其實沒有那深奧的啦⋯⋯

原文網址 李派克
2018-11-30 15:49:03

其實想想，
我幹嘛要生五軸機，
三軸土炮機能做這樣我已經很開心了！

Tako Sun
2018-11-30 15:53:26

可以接單了 ^_^
請問老闆一斤多少? XD

黃小法
2018-11-30 15:57:42

可以發包給你嗎?? 哈哈哈

李派克
2018-11-30 15:58:22

別吧！很累溜

Chen Guan Ting
2018-11-30 15:58:35

連工代料嗎？

原文網址 李派克
2018-11-30 10:22:54

先這樣試看看好了⋯⋯

# 還有C軸馬達和table
# 還有電控
 # 還有對刀
 # 五軸cam
# 應該還有很長的路

原文網址 蔣益民
2017-10-14 21:10:27

之前國外出的桌上小五軸,對岸居然出現了仿製改良版~還採用訂製的

蔡富名
2017-10-14 21:12:49

而且只要半價..然後不會五軸的CAM...QQ

廖元佑
2017-10-14 21:13:10

仿的機構比原版還優，重點還是在五軸軟體.....

Allen Chang
2017-10-14 21:13:42

會寫後處理就可以買

盧修圻
2017-10-14 21:29:40

找大陸人的做法應該不用多久就整套ready to use了

Yu Fish
2017-10-14 21:30:05

厲害

蔣益民
2017-10-14 21:32:54

我看她影片內有透露出他是用 fusion360的cam

Yi-fan Hsieh
2017-10-14 21:36:12

真的是創意無價

Murphy Tsai
2017-10-14 21:41:50

我是台灣的代理,已經跟廠家談好了

Chris Chau
2017-10-14 22:00:11

所以用什麼軟體？

Murphy Tsai
2017-10-14 22:15:36

https://www.youtube.com/watch?v=tg-Ap6sbEhE

Murphy Tsai
2017-10-14 22:17:23

https://www.youtube.com/watch?v=CK_J8IPkI8U......

Murphy Tsai
2017-10-14 22:18:06

https://www.youtube.com/watch?v=JjEYjXIKxdo&index=21......

Murphy Tsai
2017-10-14 22:40:16

本來阿門是要給大陸商代理,然後大陸商轉代理給台灣代理,這樣服務跟價格就會有很大的落差,現在阿門在遷廠,所以我會從2018開始接手代理

Wayne Wu
2017-10-14 22:58:05

狂耶貴嗎？正版的要12萬

Rich Ban
2017-10-14 23:05:09

好快就有代理了！！！

陳品宏
2017-10-14 23:16:12

這台我問淘寶店家了,買來學習是可以,因為機構材料都是用鋁合金材料組成,鋼性不夠,零件公差在+-2.5條,主軸抖動率在1條,主軸配置ER11,5軸行程120mm,直徑90mm,X軸130mm,Y軸150mm,Z軸95mm,使用二相步進馬達,細分為32,滾珠螺桿導程為4mm,滑軌為上銀一般級,主版單軸可達260K,可5軸同步動,是吃G-CODE...

Jimmy Cheng
2017-10-14 23:21:44