DIY CNC Machine.Taipei 造訪社團 » 轉速

原文網址 石小川
2019-06-01 14:32:26

雙眼攝影機測距 I – 設備實體製作

其實這個就是光學雷達(Lidar)的一種。在機器人視覺中模擬人眼雙目測距是最基本功夫，而且設備簡單只要兩個攝像頭加上演算法即可實現測距，沒有雷射輔助的話10公尺的誤差在1公分以內，算是可接受範圍，精準度要看個人調校技巧了，加上雷射光或其他結構光輔助更可進一步將RGB影像加上深度資訊，換句話說就是上回談到的點雲圖了，這對機器人視覺來說太有用了。

在研讀聚合物(Polymer)時，對於壓克力的物理化學特性就深受其吸引，所以做產品或實驗時常拿壓克力練功。因為壓克力有易碎特性，此次用CNC銑時參數調慢些，壓克力厚: 30mm，Tool: D6*6*50，轉速: S6000, 進給: F300，每層下切: 0.5mm，成果還不錯只是慢了些花了兩個鐘頭，下次實驗再調快否則有點大材小用，對不起這台專門銑不銹鋼模具的機器。

圖示是實作的設備，兩個攝像頭(Camera x 2) + 一個雷射頭(Laser x 1)，外加演算法，就這麼簡單! 至於雙眼測距原理就是上童軍課的三角測距法，下回 “雙眼攝影機測距 I I – 原理解析” 再來聊聊了^^

p.s. 此次銑完壓克力邊緣沒後製熱處理，相信社團有很多人銑壓克力的經驗比我豐富，可來分享一下參數讓大家學習一下經驗，感謝了^^

蔡文泰
2019-06-03 11:50:37

用雷割比較快哦

原文網址 辛育全
2019-04-28 11:50:25

請問各位大大，如果買一台桌上型銑床來改裝CNC強度是否比較強？但是我看他轉速只有2250RPM也是在銑削金
屬？照理論推轉速低就只能低速了應該是這樣說...
各位大大關於買這種機器改CNC有甚麼優缺建議嗎???

我是看到TOMMY LIN 大大影片的感想...
https://www.youtube.com/watch?v=GOJVcIfibec

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吳水豚
2019-04-28 11:53:48

沒什麼問題~買買買....

David Chuang
2019-04-28 11:59:28

你帶不進來啦～但我有辦法帶進來。運費一台就要快一萬臺幣。

辛育全
2019-04-28 12:12:23

結論是這種如果近來含運費過2萬都不划算，可以不用討論了，留個紀錄吧...

Mach Chuang
2019-04-28 14:52:25

http://www.anary.com.tw/product/

黃小法
2019-04-28 14:58:05

轉速真的太低了

梁樺暐
2019-06-02 19:37:11

藍色布能固定工件嗎

方明亮
2019-06-11 17:40:21

只有弱度，沒有強度

方明亮
2019-06-18 16:30:55

我專改銑床，有問題歡迎詢問

方明亮
2019-06-18 16:31:18

Chihfu Huang
2019-06-23 17:25:10

造盛有賣類似的！不用買對岸的啦！改壞了，沒人要幫修的！

原文網址 尤宏耀
2018-11-24 19:23:35

大陸換刀主軸搭配台灣刀桿的精度表現！原本使用大陸刀桿偏擺接近0.05mm@@，不過這種高速主軸真的還是需要買動平衡的刀桿才行⋯⋯轉速過了12000轉後，有沒有做動平衡就有明顯的差別了！

原文網址 Devon Hsin
2018-09-01 20:26:02

請教一下各位大大
機器裝一般主軸、變頻器
能攻牙嗎？
(不知道轉速和Z軸的加速度會不會同步……)

Michael Lin
2018-09-01 20:29:32

裝個伸縮攻牙刀柄就可以了

Devon Hsin
2018-09-01 20:30:31

原來如此！所以就不用管同步，只管轉幾圈就好囉？

謝小進
2018-09-01 20:30:32

神回覆了！
跪拜中

Michael Lin
2018-09-01 20:32:20

https://www.google.com.tw/search......

夏瑀
2018-09-01 20:34:10

轉速進給,不同步,輕則亂牙,重則斷刀,裝彈性刀把,如果刀把拉長嚴重,代表進給轉速不同步

Devon Hsin
2018-09-01 20:36:08

再請教一下，一般攻牙機該不會也是採用一樣的手段？沒用過攻牙機

Michael Lin
2018-09-01 20:37:29

氣動的與電動的原理不一樣... 看設備，每種的設計理念都有所不同...

夏瑀
2018-09-01 20:39:09

攻牙機無進給問題,他的Z軸是自由的,轉幾圈進多少都是由牙刀決定

Devon Hsin
2018-09-01 21:07:04

查了一下，柄徑至少16mm，ER-11哭哭

Devon Hsin
2018-09-01 21:08:19

ER11裝延長杆接ER16再裝伸縮攻牙刀柄，轉起來應該會很恐怖XD

夏瑀
2018-09-01 21:22:08

還有一個要考慮的你的主軸馬力夠大嗎

Devon Hsin
2018-09-01 21:23:18

假如預先鑽好孔，M6攻10mm深，800W夠用嗎？

夏瑀
2018-09-01 21:31:39

我不確定哀,對主軸沒研究,

Blue Hwang
2018-09-02 01:21:27

你問的這種方式進給跟轉速同步的方式稱為「剛性攻牙」，兩者需要配合好不然tap會斷掉
為了避免兩者不同步於是有了「彈性攻牙器」也就是上面前輩說明的方式

以速度來講剛性攻牙快很多

Blue Hwang
2018-09-02 01:32:05

2:10秒左右攻M8的牙就是剛性攻牙，直上直下https://youtu.be/-fcWdMVVbEs

Michael Lin
2018-09-02 07:32:20

800W主軸到低轉速，扭力可能不夠... 如果只是要攻牙，可能拿電動螺絲起子較快...

林志強
2018-09-02 10:56:19

一般
的主軸不建議
要用伺服馬達主軸
加上
你的
控制器要有剛性攻牙的功能
這樣會比較好
如過硬要用
G碼程式去寫
風險會比較高
就算是
用那種
伸縮刀柄也是有限的
以上是
小弟個人的經驗分享
希望對你有幫助

林志強
2018-09-02 11:01:00

夏瑀
正解

林志強
2018-09-02 11:01:55

回答的很漂亮
簡單
易懂

林志強
2018-09-02 11:09:50

電動攻牙機
氣動攻牙機
垂直方向都是活動的z軸是自由的
原理都一樣吧

Allen Chang
2018-09-04 14:45:40

買銑牙刀把，用銑的

Devon Hsin
2018-09-04 14:58:32

這招好像只能用在大口徑對吧？

Allen Chang
2018-09-04 14:59:11

Ｍ幾的

Devon Hsin
2018-09-04 15:00:25

我大部分的需求是M8以下^^"

Allen Chang
2018-09-04 15:01:05

這個影片銑Ｍ３， https://www.youtube.com/watch?v=mz4uamL_28s

Devon Hsin
2018-09-04 15:01:18

管牙那種好像都是用你說的這招跑螺旋對吧？而且內外牙都可以做

Devon Hsin
2018-09-04 15:03:07

太帥了，這個好耶

Allen Chang
2018-09-04 15:03:09

嗯，銑牙刀，內外牙都可以做

Allen Chang
2018-09-04 15:09:28

呃！這個主軸跟進給(Z及XY)也要同步，牙才不會變形太多

Devon Hsin
2018-09-04 15:10:40

是喔！我以為是單純的側向雕刻

Allen Chang
2018-09-04 15:11:14

自製伸縮攻牙治具，汪老師有做過車床的

林志強
2018-09-04 17:41:40

用銑的實用多了

Devon Hsin
2018-09-04 19:10:02

對呀，不管什麼口徑、牙距、內外牙，都可以一刀包辦

林志強
2018-09-04 21:32:09

我也想來試試

Devon Hsin
2018-09-04 21:32:43

可惡…我的手也有點滑

原文網址 蘇炳文
2018-03-09 13:21:07

想請教社友大大們一個問題，為甚麼銑床的主軸電機轉速有些機種的規格只有2千多RPM有些高到2萬多，最主要的功能有甚麼不同呢? 謝謝

蘇炳文
2018-03-09 16:56:17

報歉，再把我想請教的問題說的具體一些，就是轉速差這麼多是否跟機台做純銑削和可做雕刻的差別? 煩請不吝指導，謝謝

蘇炳文
2018-03-09 18:16:00

感謝 Taiho Hu大大詳細的答。

蘇炳文
2018-03-10 13:48:12

林明毅
2018-03-16 00:41:42

軸承培林的選用取決於主軸傳動形式與轉速，也決定的剛性適合做哪類型的銑削

原文網址 Michael Lin
2018-03-06 21:32:11

未提供相片說明。還有 6 張 ‎ Michael Lin ‎ 發文到小間製作所(Little Machine Shop) 2018年3月6日 · 台北市

了解 CNC - 6061 鋁材加工

我知道沒事大家都想搞我，該來的早晚還是要來的，早上有人帶了碳纖板來測試，跑了一下，輕鬆過關....

才緩過氣來，下午居然有人帶了鋁塊過來，這是怎樣！是來砸廠的是吧.... 10萬以內的機器，一定要把他當百萬的機器來操是吧...

好吧！算我倒楣，就讓大家高興一下好了... 跟你拚了...

6061 鋁材、Ø4mm 端銑刀、主軸轉速 15,000 、進刀速度 F600、下刀深度每次 0.5mm 這樣還行嗎?

基本上我還是不建議啦！光清理那些鋁屑... 唉！說了都是淚...

林志強
2018-03-06 21:46:44

哈
我的阿強一號
7075t6
一次50條
F600
歡迎踢館https://www.facebook.com/groups/122739231730771/permalink/128159751188719/

林志明
2018-03-06 21:50:28

用的是甚麼刀啊？

林志強
2018-03-06 21:52:01

一般的
我用4mm
銑刀

林志強
2018-03-06 21:53:36

Michael lin
真金不怕火煉啦
剛好幫你打廣告啊
你要謝謝他們

林志明
2018-03-06 21:55:10

那裡買鋁材？

林志強
2018-03-06 21:55:49

桃園

林志強
2018-03-06 21:56:04

永權茂

林志明
2018-03-06 21:57:04

可以網購嗎？

林志強
2018-03-06 22:00:04

我不知道耶
我都
直接去工廠取料

林志強
2018-03-06 22:00:27

培林座

林志明
2018-03-06 22:01:18

我在台北市，都是網購，可是覺的都不便宜

林志強
2018-03-06 22:03:36

7075t6大約
240每公斤
6061t6
160每公斤

林志強
2018-03-06 22:07:13

沈宗麟
2018-03-06 22:23:52

現在漲那麼貴了，我還以為6061t6還在117元價位。

Omar Huang
2018-03-06 22:58:45

這樣訂單爆炸囉

Omar Huang
2018-03-06 23:00:11

這樣訂單爆炸囉

Michael Lin
2018-03-06 23:20:44

基本上只是做好玩的啦...打發時間... 總感覺機器除了功能要強外，整體外觀也要做好點，這是一般在設計上較缺乏的，買不到需要的，就自己動手做了...

林志強
2018-03-07 08:52:31

感謝
指教

林志強
2018-03-07 08:53:09

我在設計上
真的很缺乏

林志明
2018-03-08 01:19:20

請教鑽螺絲孔是要用那種刀具？鋁料與pp板用會再攻牙

賴冠仁
2018-03-08 01:37:02

鋁加工沒加切削液尺寸都不能用吧

Michael Lin
2018-03-08 08:07:32

看機器的穩定度、用的刀具、與使用時間的長短...

原文網址 壞脾氣
2017-11-15 22:55:41

請問一下~主軸轉速與F
如果要抓參數~有什麼基準點嗎?
例如先最高轉速再調進給~?

今天第一次切6061
6MM單刃,S12000 F900 聲音挺大
# 轉速 # 進給

尤宏耀
2017-11-15 23:01:52

DIY 機器的參數都要自己研究，機構剛性佔很大的要素！

壞脾氣
2017-11-15 23:05:35

請問有什麼基準好參考嗎~~或者應該先固定哪個參數

尤宏耀
2017-11-15 23:30:15

下切多少?刀間距多少?機器拍來看看結構

壞脾氣
2017-11-15 23:40:57

下切約2mm 刀間距約3mm~~手輪控制
明天我測試下~在順便拍
感謝回答~~~

尤宏耀
2017-11-15 23:43:46

壞脾氣使用單刃刀轉速建議20000以上

Devon Hsin
2017-11-16 02:35:52

Devon Hsin
2017-11-16 02:35:57

Devon Hsin
2017-11-16 02:36:33

到google play抓

Devon Hsin
2017-11-16 02:38:11

這個App的估算值是理想狀態下的建議值，所以要視自己機器性能，打折扣服用

壞脾氣
2017-11-16 11:02:23

好的~感謝~~有計算出來了 ~今天再嘗試看看

Devon Hsin
2017-11-16 12:00:16

你的機器能一次吃這麼深？

壞脾氣
2017-11-16 12:14:29

不知道耶～或許是ＡＰＰ參數我打錯
剛剛只測試12000轉進給300 進刀深度0.3 間距6
看起來是OK的~~我在測試測試~感謝

Devon Hsin
2017-11-16 12:15:08

機器骨架長怎樣？主軸幾瓦呢？

壞脾氣
2017-11-16 12:17:16

機器鑄鐵~主軸2.2KW

Devon Hsin
2017-11-16 12:18:39

那有機會，不過建議深度10條、10條慢慢下，聽聲音抓極限

壞脾氣
2017-11-16 12:19:40

好的~感謝...我在測試測試~~~有什麼心得再來報告

Devon Hsin
2017-11-16 12:20:01

還有這軟體估的是刀吃半寬的時的狀態，因為每層的第一刀下去都是全寬，所以一開始保守都是先開一半測試

壞脾氣
2017-11-16 12:20:59

請問一下~假設進給那些都不改變來說~~~增加轉速會得到什麼效果呢~~

Devon Hsin
2017-11-16 12:21:11

若你的CAM能對第一刀減速，那就不用遷就這個問題去將整體加工速度放慢

Devon Hsin
2017-11-16 12:22:52

轉速和進給速之間有反比關係，但這是理論值，有的材料和機器不適合過高的轉速或進給速，這都要試

Devon Hsin
2017-11-16 12:24:06

刀子種類、好壞、新舊，性能也會有差

Devon Hsin
2017-11-16 12:31:59

這幾天用我組的仿型機加工1000片壓克力時得到一點心得，刀子好壞對其壽命及加工品質影響之大，超乎我的想像許多

含鈷HSS大概撐30片不到就痿了，噴水還會黏刀

換了一把鎢鋼的能撐到50以上，幾乎不黏刀，近百的時候會起毛

後來又買到另一牌的鎢鋼，從外觀上看，刀型、塗層都跟前一種一模一樣，價格也差不多，但能撐到200片不起毛，完全不黏刀，推刀時滯留過久也是不黏刀

所以光刀子，就是一個很大變數

Devon Hsin
2017-11-16 12:33:04

https://m.facebook.com/story.php?story_fbid=1994733330802346&substory_index=0&id=1699405380335144

壞脾氣
2017-11-16 12:54:34

看來這東西參數~影響的因素太多
只能先找個基準值再慢慢測試了
我現在也還卡在CAM軟體~~

洪志仁
2017-11-16 14:08:42

不是工業用的機器都只能針對自己的機台的特性慢慢找出最佳的數據而已，那些軟體所算出的轉速和進給率及吃料多寡，我想完全都不適合我們用。

壞脾氣
2017-11-16 15:16:54

感謝回覆~~
剛剛又測試了一下~聲音變得挺大
好像是因為刀路垂直斜向下刀所至(猜測)

Devon Hsin
2017-11-16 15:23:37

垂直時參數還要再減半

楊明
2017-11-16 16:23:00

Devon Hsin 但能撐到200片不起毛，完全不黏刀←這刀有購買連結或資訊嗎?

洪志仁
2017-11-16 16:47:26

下刀點若沒事先鑽個孔，那最好用螺旋下刀的方式。

Devon Hsin
2017-11-16 19:14:31

台灣的，很利，我家附近買的

壞脾氣
2017-11-16 20:50:26

一邊切一邊調整F S 搭配
D6-間距3 吃刀深0.1
轉速從18000~7000 --進給從300~1200
似乎感覺不到什麼變化耶...感覺不到聲音有比較小聲或者大聲
只有高低音分別.....出來尺寸也不對~~真糟糕

Devon Hsin
2017-11-16 21:01:49

理論上銑壓克力應該要用沒塗層的，只是剛好店裡只有賣塗層的

鄭堪豪
2017-11-16 21:32:08

建議用多刃的刀去切鍍層用DLC(類鑽鍍層)

洪志仁
2017-11-16 21:52:55

我的D6, 寬度4.8，深度1mm，F350，轉速1600，摸起來沒斷差。

洪志仁
2017-11-16 21:53:12

壞脾氣
2017-11-16 21:57:11

請問轉速用1600 是有什麼原因嗎~~你的主軸最高也是24000轉嗎~還是不一樣的

洪志仁
2017-11-16 22:04:41

我喜歡用低轉扭力大一點的方式，使用低轉速(4000轉)的馬達，還有經過減速，0~1600，0~2500兩段速度範圍。最大可夾D20的銑刀!

Mach Chuang
2017-11-16 22:07:15

https://www.1111.com.tw/corp/48381484/

尤宏耀
2017-11-16 22:21:41

你的數據上問題不大~結構問題比較嚴重~鑄鐵機不可能會表現成這樣的....

尤宏耀
2017-11-16 22:25:31

https://www.facebook.com/jacky.yu1/videos/10208230205627961/

尤宏耀
2017-11-16 22:25:57

這機器結溝都是鋁板根鋁擠型而已

壞脾氣
2017-11-16 22:28:43

目前還在看到底是我刀路有問題還是機器
因為感覺出來差了3X條~每次都一樣
應該是刀路問題~~~
請問這個工件~是熱熔膠固定的嗎

尤宏耀
2017-11-16 22:29:13

壞脾氣快乾

壞脾氣
2017-11-16 22:29:29

明白~~我在嘗試嘗試

壞脾氣
2017-11-16 22:30:22

Jacky Yu 那該怎麼取下工件?加熱嗎還是酒精

尤宏耀
2017-11-16 22:32:15

壞脾氣快乾去除劑...或是用尖刀鞘一下

壞脾氣
2017-11-16 22:33:23

Jacky Yu 原來如此~感謝分享~~改天我也嘗試一下

Devon Hsin
2017-11-16 22:40:47

感覺規模很大耶

Devon Hsin
2017-11-16 22:52:57

噴燈一下也是可以，但要捨得朝機器噴^^"

尤宏耀
2017-11-16 22:54:27

Devon Hsin 要噴到瞬快乾燃燒才能~下面金屬會導熱~加熱時間會很長

Devon Hsin
2017-11-16 22:55:40

噴到金屬都發紅光XD

壞脾氣
2017-11-16 22:57:04

這招我先pass.....

Devon Hsin
2017-11-16 22:58:50

其實幾公分的小東西的話，這招還行啦，再大就不太建議了

還有熱膨脹率差異越大，就可以越快噴下來，不一定要到快乾燃燒的溫度

Devon Hsin
2017-11-16 23:01:08

比方說黃銅黏在鋼上，膨脹率差異很大，所以快乾還沒燒起來，兩者的接觸面就會先崩開

洪志仁
2017-11-16 23:03:23

您的主軸屬於高轉低扭力的，轉速不能低於某一個轉速，這樣會更銑不動!

洪志仁
2017-11-16 23:05:53

不過使用鋁合金的專用刀很重要。

Mach Chuang
2017-11-17 00:18:36

Jacky Yu 快乾要用丙酮洗

楊明
2017-11-17 00:23:34

是真的大!

洪志仁
2017-11-17 15:43:12

我也是這麼認為，應該會跟我的差不多或更好，因為我的機台的剛性也不是很好，主軸又只有1200w，是好在我有過減速。

壞脾氣
2017-11-17 18:18:31

今天也是感覺沒啥進展~~
表面指甲摳沒斷差~但是切硝後側面有毛邊
請問這是刀具問題嗎

尤宏耀
2017-11-17 18:24:20

壞脾氣順逆銑問題

壞脾氣
2017-11-17 18:25:38

第一層是手動銑平~轉速12000 進給1500左右
聲音怎麼比自動還小聲非常多~~
自動的部分轉速12000 進給300 下刀0.1 刀距3 D6刀

壞脾氣
2017-11-17 18:26:14

Jacky Yu 好的~我再從這部分測試看看~謝謝

尤宏耀
2017-11-17 18:26:52

壞脾氣下刀是斜下刀嗎？

壞脾氣
2017-11-17 18:29:07

Jacky Yu 外部進刀耶~應該不是斜向

楊宗訓
2017-11-17 19:17:03

景明是真的很大，服務也不錯

原文網址 洪志仁
2017-06-20 15:03:54

剛剛試銑D10，水平吃料8mm，深度吃1mm，主軸轉速1600，進給一開始同未改前的150，一銑下去，聽聲音及感覺機台的震動，好像沒比較好，但實際地板沒有量到震動值(用App測)，銑完後不管它了，就分別F180，210，240，270，300都銑一次，照片的分貝量是銑F300時測量的，地板也測不到震動值，銑的聲音雖然有大一點，但比未改前1100轉F150時(82分貝)還要小聲了，所以這支無刷馬達的效率比原廠的馬達好上80~100%。

一開始聽到聲音會想說沒有比較優，應該是由於改了皮帶傳動後，少了原來齒輪的吵雜聲(齒輪聲蓋過銑削聲)，直接聽到銑削的聲音，所以才會誤以為切削能力不足，但F150~300這之間的噪音跟震動並沒有變化很大。

進給率比沒改前多加了一倍，真的是很不錯! 不過我覺得扭力再大一點會更棒，料可以再多吃一倍會更加的有效率，先用一陣子看看，再來換大支一點的。

再來剩下改善剛性的工程!