DIY CNC Machine.Taipei 造訪社團 » 工作

原文網址 石小川
2018-11-27 16:28:55

機器視覺應用在CNC介紹

機器視覺在工業4.0的應用非常廣泛，例如樣本比對、良率偵測、工件大小量測、微生物標定…..等，如果結合人工智慧資料分析就是一套很完整的專家系統了。

圖中軟體是我將紅血球/白血球辨識及標定的核心程式改寫成簡單的CNC自動對刀及工件偵測系統，理論上量測精度可控制在1um(10^-6m)以內，不過我的CNC機台螺桿可沒這麼精密，所以我把它控制在浮點數第3位即可，整體而言精密度與攝像頭、機台、都有關係，端看應用者的要求而調整軟硬體。

自動對刀是用演算法找出工件中心點，而自動對焦是採用Z軸移動加上演算法達成，另外比例尺可配合3軸移動及像素自動求得，一旦中心點座標找出來就很容易結合Mach3或PLC將主軸定位在工件上。值得一提的是打光技術在影像辨識也非常重要，打光打得好辨識率就很好，演算法就可精簡些，其餘利用影像偵測工作臺大小及影像多軸限位開關技巧和Z軸單鏡頭工件深度偵測技巧，這些功能我就留在下回再演示了(因為前陣子瘋選舉我還沒寫好Demo程式，哈哈… 抱歉了 ^^”)。

黃小法
2018-11-27 17:19:17

比例是手動拿尺先抓出比例嗎？立體的東西高度不同如何量測？這是不是中心點跟滑鼠之間針對每個像素點分析抓出分際點？

李派克
2018-11-28 15:41:40

其實我也是是用CCD來對刀吔，只是因為CCD不防水所以常拆，每次都要改變OFFSET就沒做圖形偵測了⋯⋯不過你的CCD也太威了，我還只用WEBCAM而已，我是掛在raspberry pi上，就直接可以做成自己機子的HMI了

Allen Chang
2018-12-02 12:32:06

之前在工業手臂組裝工件做過類似功能，
治具安裝+-10mm即可完成治具架設
https://www.youtube.com/watch?v=Drkw6hwD-iE

Allen Chang
2018-12-02 12:34:19

https://www.youtube.com/watch?v=CF2yuc8_H4k

原文網址 Devon Hsin
2018-01-31 20:21:34

請問各位大神，1140W的165mm圓鋸機，換上鋁用鋸片後，能否切割6061鋁擠型材呢？(非長時間持續工作，偶爾用用)，謝謝！

Mach Chuang
2018-01-31 20:54:40

沒問題,齒數多一點切斷面會比較漂亮!!

Devon Hsin
2018-01-31 22:10:14

我查了一下，7吋切鋁機通常都4200～4600轉，按圓周來x轉速來算，理論上這台轉速還要再快30%才是標準的，但六吋鋁用鋸片有40齒和60齒，60齒比40齒多50%切削速度，感覺寬容度很大，若用60齒推慢一點，好像真的可以耶！

原文網址 張藝寶
2017-07-28 21:38:54

最近工作中的,不知為何開始不正常動作,這是待機時的動作,電源檢查過,都沒做任何變動,查不出是干擾,還是機件問題,有將伺服交換比對,還是原來那個軸不正常,想不出還可找哪個部分檢察

原文網址 洪志仁
2017-07-14 14:19:34

心得分享!

由於手上的銑刀都是銑鐵用的，以前偶爾才會銑到鋁，雖然慢但都還能接受，所以都沒有去買專用刀，這台新買的小銑床大概也都知道其性能了，目前只差沒有用專用刀來銑看看差異有多大，畢竟以前很少會用到，刀子又很貴，但想到以後會常常用到了，所以中午去買了回來用，F值比用原來的刀子快125%還綽綽有餘，而且銑起來也比較亮，好吧！為了工作效率，該花的還是要花!

昨天故意留底部來用鋁用刀來銑。