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DIY CNC Machine.Taipei 造訪社團 » 用戶發文

原文網址 李派克
2019-02-19 01:00:35

這主軸不知還可以用多久⋯⋯

Tommy Lin
2019-02-19 01:05:54

偏擺了？


原文網址 李派克
2019-02-18 20:11:14

決定來改Y軸了，光軸就算20還是不行⋯⋯

黃小法
2019-02-18 20:31:56

好料的

David Chuang
2019-02-18 20:43:29

，好短

Ko-Keng Chang
2019-02-18 21:28:04

哪一家的線軌啊?

林志強
2019-02-18 22:07:09

林志強
2019-02-18 22:07:39

雙滑快會更好


原文網址 李派克
2018-12-21 17:54:09

剛好更新到fusion360..
原來在這邊。可以不用校機校的要死掉了...
# 由衷感謝自動桌公司讓我開心玩五軸 ⋯⋯


原文網址 李派克
2018-12-15 01:24:47

通電一下，
不明白什麼同動不同動，什麼真假五軸，
馬達會動我就可以了！
# 五重奏有點難聽 ⋯⋯

Jeff Lin
2018-12-15 03:46:05

看起來真的有那麼回事

林志強
2018-12-15 10:09:49

哈！
對啊
會一起動就好啊

黃小法
2018-12-15 10:33:00

記得之前做無刷直流馬達的控制也可以用頻率讓馬達唱歌，有異曲同工之妙

Tako Sun
2018-12-15 13:04:15

難聽是因為跑太慢，跑快的那個聲音會是讓人高潮的 XD

朱永喆
2018-12-15 14:17:22

請問是用什麼控制系統？？感覺好棒

尤宏耀
2018-12-15 20:16:14

能用的機器就是好機器

David Chuang
2018-12-16 12:25:58

李派克 @@ 怎最近那麼有空 可以實作 ?


原文網址 李派克
2018-12-14 16:32:49

架上去比一下⋯⋯


原文網址 李派克
2018-12-12 23:41:08

銑好久⋯⋯


原文網址 李派克
2018-12-06 14:36:51

隨便試個刀路⋯⋯
傷眼勿進呀⋯⋯
找時間鎖到機子上⋯⋯

李派克
2018-12-06 15:37:50

唉唉˜˜˜發現我的i7跑不太動5軸的cam

ShiJie Shen
2018-12-06 17:39:17

換i9很好的理由 ? ? ? 話說mks 竟然支援阿？我一直以為需要特定的板子才支援

Yu Tseng
2018-12-14 10:56:45

強!


原文網址 李派克
2018-12-05 13:19:39

皮帯剛剛到，然後就沒有然後了⋯⋯

Jme Su
2018-12-05 13:34:32

哈！我還以為皮帶斷了⋯⋯⋯一直等，結果沒斷！

黃小法
2018-12-05 14:21:00

小時候老爸用皮帶在抽我的時候，我一直祈禱皮帶斷掉....可是從來沒斷過! 你的運氣真好一次斷兩條

林志強
2018-12-05 14:43:49

漂亮

林志強
2018-12-05 14:44:35

想學

李派克
2018-12-05 15:12:38

接下來還有很多路，不過為了校刀方便，還是先把CCD準備好。。我是不習慣對刀和循邊器啦。那種我不會用。。

Ko-Keng Chang
2018-12-05 21:48:43

請問控制器是用什麼啊?

梁樺暐
2018-12-06 12:29:07

若套用在阿強N號不知道行不行


原文網址 李派克
2018-12-05 10:20:04

一個欠皮帶也要通通電的概念...

Cheng Hao Tsai
2018-12-05 10:41:19

你好猛

吳治彥
2018-12-05 23:17:59


原文網址 李派克
2018-12-01 20:10:41

再弱弱的偷問一下：

所謂的五軸機跟3+2軸的差異是什麼？
一直覺的很疑惑。

左思源
2018-12-01 20:12:11

完全不同的概念

Jeff Lin
2018-12-01 20:12:42

可以加工倒鉤的成品

郭偉明
2018-12-01 20:13:52

五軸機就是機台來就是五軸
3+2軸 是三軸機 在加裝 第四軸 旋轉軸之類的

Jack Yang
2018-12-01 20:15:53

還有真五軸 ，五軸同動
假五軸 ，機構五軸

李派克
2018-12-01 20:16:46

所以這兩種功能上有什麼不同嗎？

李派克
2018-12-01 20:17:12

請較真跟假有什麼不同嗎？

郭偉明
2018-12-01 20:17:37

李派克 其實在台灣的五軸機 都是當3+2在用
在台灣其實沒什麼差別

李派克
2018-12-01 20:17:52

這個只是機構設計的問題。不應該會有這個影響。

李派克
2018-12-01 20:18:13

郭偉明 那國外有什麼差別呢？

郭偉明
2018-12-01 20:18:17

不過要看加裝的軸是什麼軸 要看機台控制器最多支援到幾軸

李派克
2018-12-01 20:19:24

因為我看解出來的g code結果都是一樣，感覺還是分不出來那邊有差別

郭偉明
2018-12-01 20:20:00

國外編程員厲害的再跑五軸 都是五軸同動加工
台灣的似乎變成沒有那麼強 都是第四軸 第五軸先擺好角度固定以後加工

李派克
2018-12-01 20:22:07

郭偉明 意思是，像這種就是假五軸？ https://www.youtube.com/watch?v=dxfTG0cwgRI

Tako Sun
2018-12-01 20:22:22

要看CAM支援到什麼樣的五軸而定，3+2軸基本上都支援，4個旋轉軸或5個旋轉軸的呢?

郭偉明
2018-12-01 20:24:41

看他的座標方向應該是

Jeff Lin
2018-12-01 20:25:18

李派克 風扇葉片

李派克
2018-12-01 20:26:04

只要轉的到就銑的到

李派克
2018-12-01 20:29:47

那這種的呢？算是真？假？同動？不同動的？

郭偉明
2018-12-01 20:30:47

要看程式碼

李派克
2018-12-01 20:32:08

這樣的程式馬分的出來嗎？

郭偉明
2018-12-01 20:34:34

他是五軸同動的程式 再來就要看他的軸是什麼功用

李派克
2018-12-01 20:35:03

了解了，那我知道了。

李派克
2018-12-01 20:35:08

感謝大大

李派克
2018-12-01 20:35:32

原來如此，感謝大家我已經心裡有數了。

陳鈞瑋
2018-12-01 20:45:37

RTCP才是重點，沒有刀尖跟隨功能基本上都是假五軸

李派克
2018-12-01 20:49:05

那應該只是tool 座標轉換而已吧

Tako Sun
2018-12-01 20:50:46

RTCP有和沒有，就和多軸聯動有沒有的道理一樣，錢花下去，就通通都有了 =_=

陳鈞瑋
2018-12-01 20:51:23

定面加工沒有難度，等你真的測試了你就會明白

李派克
2018-12-01 20:52:07

了解了～感謝！

李派克
2018-12-01 20:53:01

Tako Sun RTCP = 多軸聯動。

Tako Sun
2018-12-01 20:54:34

疑? 太久沒用記錯了嗎?

李派克
2018-12-01 20:57:58

Tako Sun 我的意思是兩個是相對的。沒有多軸連動作不到RTCP 刀尖去黏物體跟拿物體去粘刀尖其實沒差別

Tako Sun
2018-12-01 20:59:16

FUSION 360 記得只支援 XYZ ABC 型的軸樣式，三直線，三旋轉

李派克
2018-12-01 21:00:15

Tako Sun 大概就是世界座標和tool 座標轉換這回事

李派克
2018-12-01 21:01:52

Tako Sun 這個對我來說很夠了

Tako Sun
2018-12-01 21:04:01

其實不用去管那麼多，當你看到預測時間100小時的時侯，小朋友數量又不夠時，你就會發現沒事想那麼多幹麻 XD

李派克
2018-12-01 21:04:43

哈～也是啦～我只是想了解我作的機器是那一類型的

陳鈞瑋
2018-12-01 21:07:08

看圖應該就能理解

李派克
2018-12-01 21:08:33

秒懂，謝謝！

李派克
2018-12-01 21:11:18

也順便解了我對刀的疑惑。真的大感恩！

陳鈞瑋
2018-12-01 21:19:44

李派克 不會，我是這行業的，有問題多交流

李派克
2018-12-01 21:20:24

陳鈞瑋 感謝大大的指導！

Devon Hsin
2018-12-01 21:39:23

3＋2是指有5個自由度但只能輸出3軸同動

然後同動是一回事，刀尖跟隨是另一回事，5軸同動不等於有刀尖跟隨，若有刀尖跟隨就只要管刀尖點和刀具向量就好，控制上會比較單純，這篇有比較淺顯易懂的介紹
https://weiwenku.net/d/301001

李派克
2018-12-01 21:50:40

所以RTCP 有否，應該只是post processor的差別？

Devon Hsin
2018-12-01 21:53:39

理論上是這樣說，但要真的做到刀尖點的實際位置跟輸入數據一致，插補要更細(也意味著運算要更快)，機械精度要求也很高的樣子

李派克
2018-12-01 21:54:20

Devon Hsin 看來跟我理解的一樣。也就是說，反正就是要先弄到有五軸同動，剩下的就是軟體的能力了。

Devon Hsin
2018-12-01 22:07:00

有想過一個問題
若是插補得不夠Smooth
或是電機輸出不夠Smooth
或減速機背隙太大
刀尖跟隨應該會很容易破功
跑尖刀的話刀紋會很醜
甚至一直斷尖
這些問題要全部解決
可是一筆大錢
而且還要累積不少經驗
所以我若要玩五軸
可能是先土炮一台輕型的
雕發泡PU練練功
玩熟夠懂了才買鋼構的五軸機

李派克
2018-12-01 22:16:03

Devon Hsin 不然就是銑小一點的東西。。我昨天算過若工件100mm的園柱，一個pls的解析度應該是多少。

李派克
2018-12-01 22:16:56

但其時也還好，機器跑慢一點。剩下的應該還是post processor的事

Devon Hsin
2018-12-01 22:22:25

要插補得夠順夠準
還涉及Firmware的插補算法
以及pulses的輸出方式

就像之前Reprap圈在討論的
E軸擠出量
跟XY軸動作不同步的問題
也是這個範疇

李派克
2018-12-01 22:33:16

Devon Hsin 這我理解，我把軔體歸在軟體類啦。

黃小法
2018-12-01 23:42:16

? ? ?

Devon Hsin
2018-12-01 23:58:11

另外還有一個問題，就是ABC軸的差補有可能是非線性，要看各"旋轉軸"間的幾何關係而定，只要"旋轉軸"間有乘載關係(或稱階層關係或父子關係)，插補的計算會是非線性的

Devon Hsin
2018-12-02 00:04:42

我在猜，這可能就是為什麼很多5軸控制板只能支援到3軸同動的原因之一

李銑刀
2018-12-02 12:09:50

關於四軸半、五軸加工機 五面加工機 不同的功能不同的價錢 軟體控制器都不同

李派克
2018-12-02 13:26:28

Devon Hsin
2018-12-02 14:00:49

李派克 我說的是更底層的，CAM層面雖然能算出動作路徑的"node"(每一行的g code等於是path上的一個node)，但插補後的路徑不一定是smooth的，像搖籃那種承載關係的AB軸，線性插補的話，放大檢視會發現是蛇行的路徑

Devon Hsin
2018-12-02 14:02:11

多層迴轉軸的運動插補，可能要用四元數去算才會夠smooth，但對路徑要求不高的話就無所謂啦，把node分更細去暴力解決就好

Allen Chang
2018-12-02 14:06:59

插補不能亂插,要G3連續,急跳度（Jerk）才不會產生大變異

Allen Chang
2018-12-02 14:07:36

Devon Hsin
2018-12-02 14:10:54

Allen Chang 在我老本行的3D動畫上，是用四元數插補去解決的，不知道五軸機的韌體是不是也這樣子算

李派克
2018-12-02 14:12:59

哈哈，我只是貼泡棉給你看

Allen Chang
2018-12-02 14:14:13

Devon Hsin 用一般解法會有 Euler (gimbal lock), 所以大多用四元數， https://www.youtube.com/watch?v=zc8b2Jo7mno

蔣益民
2018-12-02 14:18:54

這樓很熱鬧 躲在這邊應該就不會被人發現我手上有多軸CNC控制器的韌體跟硬體源代碼

李派克
2018-12-02 14:21:11

蔣益民 放心我們都沒發現你手上有多軸CNC控制器的韌體跟硬體源代碼

蔣益民
2018-12-02 14:24:08

那這樣我就放心了,因為這套系統沒有不支援RTCP的演算法也沒有沒開放到不能不一次控制8軸不連動

Devon Hsin
2018-12-02 14:25:36

蔣益民 好的不學學公投命題
(腦袋已打結…)

梁樺暐
2018-12-02 14:44:57

我比較想知道如何將光學尺裝在上面驅動

李派克
2018-12-02 14:47:21

可以自己開一個討論串哦！

鄭堪豪
2018-12-03 12:34:33

五軸機只是總稱，3+2是它的形式，現在最大的爭議是五軸機到底是以它的自由度去算還是可動軸，至於上面大大們提到的刀具跟隨是控制器&軟體的機能跟硬體幾乎沒關係。

李派克
2018-12-03 12:35:57

跟我的認知幾乎一樣。

李派克
2018-12-03 12:36:40

事實上，超過五軸，就要開始在乎奇異點這件事了˜

鄭堪豪
2018-12-03 12:43:44

請參考

李派克
2018-12-03 12:44:16

感謝。。但我看過了

鄭堪豪
2018-12-03 12:45:10

奇異點這問題有些可以從軟體的後處理中處理掉，有些就無解

李派克
2018-12-03 12:46:35

對阿，以前為了解一些奇異點，也只能加輔助路逕去處麗理

鄭堪豪
2018-12-03 12:53:24

多軸加工的水很深，加油! 附帶一提，雖然說是多軸機但是加工的時候同動的軸數越少越好，機展的時候看到設備商軟體商讓機台動的亂七八糟好像很厲害那只是噱頭，多軸機最討厭的就是累加誤差很可怕，參考 :)

李派克
2018-12-03 12:54:46

鄭堪豪 哈˜˜感謝，我已經聽過幾位前輩這樣告訴我了！

吳政昌
2019-01-31 23:10:52

Allen Chang 這 G3 連續的文件沒有考慮到時間，但是急跳度是有時間成份的，所以我想你的說法還有點瑕疵，要不要補充說明一下?

吳政昌
2019-01-31 23:13:53

Devon Hsin 我設計的五軸機控制韌體也使用四元數插補。應該沒有更好的方法了。

Devon Hsin
2019-02-01 00:49:37

既然數學方法都一樣，所以想偷懶又想稍微一窺奧妙的話，也許我可以用動畫軟體模擬一下了XD

李派克
2019-02-01 09:27:08

吳政昌 方法多的是呀，真的有錢就是上mitsusishi的運動cpu，或是yaskawa的solution，其實沒有那深奧的啦⋯⋯


 

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