弱弱問一下前輩們!
請問如果是直線型運動的馬達在設置時是 step/mm ,那在A B C軸上設置應該是要怎樣的呢?
弱弱問一下前輩們!
請問如果是直線型運動的馬達在設置時是 step/mm ,那在A B C軸上設置應該是要怎樣的呢?
王智立
2018-11-28 11:21:21
李派克
2018-11-28 11:23:05
李派克
2018-11-28 11:23:28
王智立
2018-11-28 11:24:16
像這種的嗎?
李派克
2018-11-28 11:24:27
陳亮宇
2018-11-28 11:27:44
李派克
2018-11-28 11:29:01
這個是ok,只是我在用smoothieware設置a軸時,覺的有點怪。算mm的,但是下面的加速度卻是算角度的
李派克
2018-11-28 11:31:05
Tako Sun
2018-11-28 11:34:21
李派克
2018-11-28 11:34:43
李派克
2018-11-28 11:34:46
王智立
2018-11-28 11:36:00
我的理解是這樣子。
以 GT2 為例。16細分,馬達 1.8 度,馬達端為 GT2 16齒、被動端 40 齒,齒比為 1:2.5 。
1. 先算馬達端的齒比步數, (360/1.8*16)(細分)/ (2*16) = 100 setp/mm
2. 被動端 40x2 = 80mm , 360 度 / 80mm = 4.5 度/mm ,
(100 * (80/32)) / 4.5 = 55.55 step/度。
Tako Sun
2018-11-28 11:37:29
李派克
2018-11-28 11:37:32
李派克
2018-11-28 11:37:45
李派克
2018-11-28 11:37:59
王智立
2018-11-28 11:38:20
王智立
2018-11-28 11:39:42
回頭看看,我也覺得怪怪的... 我一定少了什麼東西
王智立
2018-11-28 11:41:03
Tako Sun
2018-11-28 11:45:46
蔣益民
2018-11-28 11:50:46
旋轉軸就是用360度去計算就可以~最近剛好幫朋友弄一台臥式的加工機電控 有設定到
李派克
2018-11-28 11:53:41
了解,簡單的說,我只要確定我一圈跑多少step就可以了
蔣益民
2018-11-28 11:53:44
假設減速筆是1:5 馬達驅動細分是5000/rev 那就是5000*5=25000 pulse/rev 然後再除以360度 以MACH3來說 就會變成69.444444 pulse/mm
李派克
2018-11-28 11:54:16
李派克
2018-11-28 11:55:00
蔣益民
2018-11-28 11:55:04
因為那個是特殊用途旋轉軸是放在Y軸 哈哈 其實設定值是一樣的
蔣益民
2018-11-28 11:55:39
李派克
2018-11-28 11:56:19
David Chuang
2018-11-28 11:57:41
(200 per revolution{1.8度的}/ 1/16{microstep})/ 1/5{齒輪比} / 360 {360度}= 44.44444{這是四軸機的 A軸}= 400/9 , 16000/360 {100齒 vs 20 齒}
David Chuang
2018-11-28 12:06:05
David Chuang
2018-11-28 12:08:23
度/step 你約分後 在分母是這個喔 還要 倒過來
David Chuang
2018-11-28 12:10:53
李派克
2018-11-28 12:11:20
陳鈞瑋
2018-11-28 12:32:37
王智立
2018-11-28 13:29:38