弱弱問一下前輩們!
    
    請問如果是直線型運動的馬達在設置時是 step/mm ,那在A B C軸上設置應該是要怎樣的呢?
   
  
  
   
    弱弱問一下前輩們!
    
    請問如果是直線型運動的馬達在設置時是 step/mm ,那在A B C軸上設置應該是要怎樣的呢?
   
  
 
						
										
					
						 王智立
						王智立
						2018-11-28 11:21:21
					
					
				 
				
					
						 李派克
						李派克
						2018-11-28 11:23:05
					
					
				 
				
					
						 李派克
						李派克
						2018-11-28 11:23:28
					
					
				 
				
					
						 王智立
						王智立
						2018-11-28 11:24:16
					
					
						
 
  像這種的嗎?
 
															 
					 
				 
				
					
						 李派克
						李派克
						2018-11-28 11:24:27
					
					
				 
				
					
						 陳亮宇
						陳亮宇
						2018-11-28 11:27:44
					
					
				 
				
					
						 李派克
						李派克
						2018-11-28 11:29:01
					
					
						
 
  這個是ok,只是我在用smoothieware設置a軸時,覺的有點怪。算mm的,但是下面的加速度卻是算角度的
 
															 
					 
				 
				
					
						 李派克
						李派克
						2018-11-28 11:31:05
					
					
				 
				
					
						 Tako Sun
						Tako Sun
						2018-11-28 11:34:21
					
					
				 
				
					
						 李派克
						李派克
						2018-11-28 11:34:43
					
					
				 
				
					
						 李派克
						李派克
						2018-11-28 11:34:46
					
					
				 
				
					
						 王智立
						王智立
						2018-11-28 11:36:00
					
					
						
 
  
   我的理解是這樣子。
  
  
  
   以 GT2 為例。16細分,馬達 1.8 度,馬達端為 GT2 16齒、被動端 40 齒,齒比為 1:2.5 。
  
  
  
   1.  先算馬達端的齒比步數, (360/1.8*16)(細分)/ (2*16) = 100 setp/mm
  
 
 
  
   
   
   
    2. 被動端 40x2 = 80mm , 360 度 / 80mm = 4.5 度/mm ,
   
   
   
    (100 * (80/32)) / 4.5 = 55.55 step/度。
   
  
 
						
					 
				 
				
					
						 Tako Sun
						Tako Sun
						2018-11-28 11:37:29
					
					
				 
				
					
						 李派克
						李派克
						2018-11-28 11:37:32
					
					
				 
				
					
						 李派克
						李派克
						2018-11-28 11:37:45
					
					
				 
				
					
						 李派克
						李派克
						2018-11-28 11:37:59
					
					
				 
				
					
						 王智立
						王智立
						2018-11-28 11:38:20
					
					
				 
				
					
						 王智立
						王智立
						2018-11-28 11:39:42
					
					
						
 
  回頭看看,我也覺得怪怪的... 我一定少了什麼東西
 
						
					 
				 
				
					
						 王智立
						王智立
						2018-11-28 11:41:03
					
					
				 
				
					
						 Tako Sun
						Tako Sun
						2018-11-28 11:45:46
					
					
				 
				
					
						 蔣益民
						蔣益民
						2018-11-28 11:50:46
					
					
						
 
  旋轉軸就是用360度去計算就可以~最近剛好幫朋友弄一台臥式的加工機電控 有設定到
 
						
					 
				 
				
					
						 李派克
						李派克
						2018-11-28 11:53:41
					
					
						
 
  了解,簡單的說,我只要確定我一圈跑多少step就可以了
 
						
					 
				 
				
					
						 蔣益民
						蔣益民
						2018-11-28 11:53:44
					
					
						
 
  假設減速筆是1:5 馬達驅動細分是5000/rev 那就是5000*5=25000 pulse/rev 然後再除以360度 以MACH3來說 就會變成69.444444 pulse/mm
 
						
					 
				 
				
					
						 李派克
						李派克
						2018-11-28 11:54:16
					
					
				 
				
					
						 李派克
						李派克
						2018-11-28 11:55:00
					
					
				 
				
					
						 蔣益民
						蔣益民
						2018-11-28 11:55:04
					
					
						
 
  因為那個是特殊用途旋轉軸是放在Y軸 哈哈 其實設定值是一樣的
 
						
					 
				 
				
					
						 蔣益民
						蔣益民
						2018-11-28 11:55:39
					
					
				 
				
					
						 李派克
						李派克
						2018-11-28 11:56:19
					
					
				 
				
					
						 David Chuang
						David Chuang
						2018-11-28 11:57:41
					
					
						
 
  (200 per revolution{1.8度的}/ 1/16{microstep})/ 1/5{齒輪比} / 360 {360度}= 44.44444{這是四軸機的 A軸}= 400/9 , 16000/360 {100齒 vs 20 齒}
 
						
					 
				 
				
					
						 David Chuang
						David Chuang
						2018-11-28 12:06:05
					
					
				 
				
					
						 David Chuang
						David Chuang
						2018-11-28 12:08:23
					
					
						
 
  度/step 你約分後 在分母是這個喔 還要 倒過來
 
						
					 
				 
				
					
						 David Chuang
						David Chuang
						2018-11-28 12:10:53
					
					
				 
				
					
						 李派克
						李派克
						2018-11-28 12:11:20
					
					
				 
				
					
						 陳鈞瑋
						陳鈞瑋
						2018-11-28 12:32:37
					
					
				 
				
					
						 王智立
						王智立
						2018-11-28 13:29:38