機器視覺應用在CNC介紹
機器視覺在工業4.0的應用非常廣泛，例如樣本比對、良率偵測、工件大小量測、微生物標定…..等，如果結合人工智慧資料分析就是一套很完整的專家系統了。
圖中軟體是我將紅血球/白血球辨識及標定的核心程式改寫成簡單的CNC自動對刀及工件偵測系統，理論上量測精度可控制在1um(10^-6m)以內，不過我的CNC機台螺桿可沒這麼精密，所以我把它控制在浮點數第3位即可，整體而言精密度與攝像頭、機台、都有關係，端看應用者的要求而調整軟硬體。
自動對刀是用演算法找出工件中心點，而自動對焦是採用Z軸移動加上演算法達成，另外比例尺可配合3軸移動及像素自動求得，一旦中心點座標找出來就很容易結合Mach3或PLC將主軸定位在工件上。值得一提的是打光技術在影像辨識也非常重要，打光打得好辨識率就很好，演算法就可精簡些，其餘利用影像偵測工作臺大小及影像多軸限位開關技巧和Z軸單鏡頭工件深度偵測技巧，這些功能我就留在下回再演示了(因為前陣子瘋選舉我還沒寫好Demo程式， 哈哈… 抱歉了 ^^”)。
黃小法
2018-11-27 17:19:17
比例是手動拿尺先抓出比例嗎？立體的東西高度不同如何量測？這是不是中心點跟滑鼠之間針對每個像素點分析抓出分際點？
李派克
2018-11-28 15:41:40
其實我也是是用CCD來對刀吔，只是因為CCD不防水所以常拆，每次都要改變OFFSET就沒做圖形偵測了⋯⋯不過你的CCD也太威了，我還只用WEBCAM而已，我是掛在raspberry pi上，就直接可以做成自己機子的HMI了
Allen Chang
2018-12-02 12:32:06
Allen Chang
2018-12-02 12:34:19
