Python人工智慧圖控 - 研習交流廳 造訪社團 » 樹莓派

原文網址 石小川
2020-03-11 22:20:43

會用樹莓派直接控制四軸飛行器的飛控板理由是 : 你可以用一台筆電 + ROS(機器人作業系統)的資料鏈串連起來，就可指揮上百台無人飛行器做空中分列式，或幾百台水上無人艦艇跳芭蕾舞、、等等，當然前提是你要會寫些程式才行。連接方式很簡單, 如圖綠色圈起來的就是Pixhawk通訊埠: 將飛控板Pixhawk上的Telem2接口四根線引出(其實就是UART)： Telem2的5V接Pi的5V Telem2的TX接Pi的RX Telem2的RX接Pi的TX Telem2的GND接Pi的GND 這樣子筆電就可以和多個樹莓派通訊進而控制多個飛行器，當然中間還是有一言難盡的技術，再擇期說明。軟體設定可參考下面教學，我就不重複了。 https://blog.csdn.net/liberatetheus/article/details/77968424 https://blog.csdn.net/Lin_QC/article/details/90373992?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task&utm_source=distribute.pc_relevant.none-task https://blog.csdn.net/weixin_42704669/article/details/83791117?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task&utm_source=distribute.pc_relevant.none-task

林永仁
2020-03-14 21:46:38

原文網址 石小川
2020-02-20 15:45:07

Windows 10 IoT Core作業系統下載在樹莓派安裝Windows 10 IoT Core作業系統，也可跑C#、Python程式，對熟悉C#想開發IoT物聯網的朋友應該是一大福音。安裝方法很簡單，官網有詳細介紹，在此就不在贅述，跟寫iPhone手機程式很像，不過似乎只支援到Pi3, Pi4尚未支援的樣子, 微軟積極想搶這塊大餅, 應該很快。下面是官方下載網址: https://docs.microsoft.com/en-us/windows/iot-core/downloads

楊先民
2020-02-20 16:08:41

老師請問c# 的元件在這上也能跑嗎? 這樣做GUI就簡單了

Claude Hsu
2020-02-20 17:05:39

請問這作業系統裝在樹莓派要付費買嗎？謝謝

Wei-Hsiung Huang
2020-02-20 17:31:19

Why?

原文網址 石小川
2020-01-08 23:05:04

(1)至官網( https://www.raspberrypi.org/downloads/ )下載2019-09-26-raspbian-buster-full.zip , 解壓縮成2019-09-26-raspbian-buster-full.img。
(*如果用 balenaEtcher程式燒寫SD，可直接用zip即可，不用解壓縮，程式直接轉檔，可省掉這道步驟)

(2)至官網( https://www.sdcard.org/downloads/formatter/ )下載
安裝後用SDFormatter App 格式化SD卡。

(3)至官網( https://www.balena.io/etcher )下載balenaEtcher-Portable-1.5.70。執行etcher將2019-09-26-raspbian-buster-full.img 燒寫至SD卡, 這樣子就完成了。

(4)將SD卡插入樹莓派，開機即可動作。

p.s. 安裝過程很簡單，將來會以此系統軟硬體為主解說內嵌系統機電整合的技術及應用。