Python人工智慧圖控 - 研習交流廳 造訪社團 » 電控

請問有水路1對3 或2 的3通閥型號嗎? 電控的. 謝謝

第三章 電控接線及設定
3. 1 電控元件佈局 將3個步進馬達驅動器及兩個電源供應器安裝在一個基板上(最好是鋁板或銅板 ，可接地抗雜訊)，大小應符合4U工業機箱尺寸，圖3-1。 ?
3. 2 驅動器與步進馬達接法 如圖是步進馬達兩相四線接法。 p.s. 步進馬達2相4線，如果銘版沒說明 A+、A-、B+、B- 顏色，可用電表檢查一 歐姆值下即可判定，圖3-2。 ?
3. 3 DM542驅動器設定 每個不同型號的驅動器都有附上細分表，圖3-3所示 : ?
舉個例子，機台螺桿都是1605， 如果選128細分的話，如下計算 : @峰值電流設定4.2A即可: 所以指撥開關SW1 = off，SW2 = off，SW3 = off @ SW4是模式設定，一般設定off。 SW4 = off, Half current SW4 = on , Full current @馬達解析度= 1.8度 馬達轉一圈 = 360/1.8 = 200 步 假如128細分的話， 128 x 200 = 25600 Pulse/rev 所以指撥開關 SW5 = off，SW6 = off，SW7 = off，SW8 = on。 整理如下: SW1，SW2，SW3，SW4，SW5，SW6，SW7，SW8 off，off，off，off，off，off，off，on
3. 4 iMC3xx2E運動控制卡與驅動器差分接法 ，如圖3-4。 ?
其中運動卡A座信號是以一般常見的RJ45網路線連接驅動器，如圖3-5注意腳位。 ?
如圖3-6。 ?
RJ45腳位對映關係 : 1(橘白) -> 2 2 (橘) -> 1 3 (藍白)-> 4 4 (藍) -> x 5 (綠白)-> 6 6 (綠) -> 3 7 (棕白)-> 5 8 (棕) -> x
3. 5 iMC3xx2E運動控制卡連接電源和電腦網路線接法 GOut1 或 GOut2 接 24V IN， SGND(選任一組接線柱即可)，圖3-7。 ?
3. 6 繼電器腳位說明 圖示RM16HLE-24V 繼電器外觀及腳位，圖3-8。 ? RM16HLE-24V 繼電器(Relay)模組工作電壓是24V， 常開接口最大負載是 AC : 250V/10A，DC : 30V/10A。 腳位說明如下: @模組控制端有19線接口。 (1) DC+ : +24V。 (2) DC- : GND。 (3) 光電隔離控制端參考地線。 If Hi 控制， XCOM 接 GND Lo 控制，XCOM 接 +24V 25 (4) X 1- X16 ：繼電器控制接口。 如圖3-9。 If XCOM 接 GND，Xn : Hi/Low ，相應繼電器 On/Off XCOM 接 +24V，Xn : Low/Hi ，相應繼電器 On/Off @繼電器輸出端：有48線接口。 (1) NO1 - NO16：繼電器常開接口(NO)。 (2) COM1 - COM16：繼電器公用接口(COM)。 (3) NC1 - NC16：繼電器常閉接口(NC)。
? 3. 7 iMC3xx2E運動控制卡連接繼電器接法 如圖3-10。 繼電器 DC+、DC-分別接在電源供應器的+24C、GND。 運動卡GOUT1/XOut0 接繼電器 X1。 XCOM 接運動卡SGND。 ?

參考圖運動卡應用圖例，在剖析程式之前有必要先簡單介紹一下iMC3082E 運動卡的主要功能，這樣子讀者在閱讀整個程式流程時會較為清楚，在第六章硬體篇還會再詳談CNC機構、軸控、電控等相關知識以及組裝、接線、試俥相關技術。

iMC3082E 運動卡主要功能如下 :

(1)運動卡與PC主控台通信是採用100MHz乙太網路。

(2)軸控制 : 8軸。

(3)輸出控制接點 : 48個。

(4)輸入控制接點 : 80個。

而iMC408A是增強版，功能多了下列三項 :

(5)類比轉數位(AD) : 8路。

(6)數位轉類比(DA) : 4路。

(7)PWM : 4路

如果軟體封裝的夠好，一般寫控制軟體只要知道上述硬體規格，細節就由底層API負責即可，讀完本書後應有能力建構這種等級的軟體工程。

圖1. 八軸運動+I/O+AD/DA控制卡應用圖例

接下來預計要推智慧型機台硬體篇以及如何結合人工智慧的應用軟體開發, 希望軟體軸控班畢業的同學們能短時間自組一台三軸機台, 軟硬兼施很快就可累積經驗。 現在我將上課機台零組件規格列出如下給同學參考, 請回家自組機台(常見的零件就不附上網址了), 電源線材方面的規格安培數估算及信號線此次沒來得及po, 有組裝任何問題可mail我, 一有空會盡快回覆問題。 --------------BOM--------------
@機構 - 名稱、規格 A1. 鋁擠: JA4040W　_4系列鋁擠型
https://goods.ruten.com.tw/item/show?21707258866136#info A2. 連結器 + 螺絲 + 螺帽 組: JL4040-組(含不鏽鋼螺絲墊片、鍍鎳螺帽 )
https://goods.ruten.com.tw/item/show?21707258866136#info A3. 滾珠螺桿+螺母 螺桿: SFU1605
https://goods.ruten.com.tw/item/show?21710445745909 註規格:直徑16mm, 導程5mm, 長度700mm. 兩端需加工成光軸直徑10mm, 一端長度40mm, 另一端長度20mm.
(可訂製 SFU系列滾珠螺桿 螺母 SFU1204 1605 1610 2005 2010 2505等) A4. 滾珠螺桿固定座 EK10
https://goods.ruten.com.tw/item/show?21718087012287 A5. 滾珠螺桿螺母固定座 SFU1605
https://goods.ruten.com.tw/item/show?21710445617288 A6. 光軸: D20mm x L700mm
https://goods.ruten.com.tw/item/show?21435061373353 A7. 光軸固定器: SK20
https://goods.ruten.com.tw/item/show?21521489690535 A8. 線性軸承: SC20LUU 加長連座直線軸承
https://goods.ruten.com.tw/item/show?21613315109888 A9. 主軸夾: 80mm /100mm A10. 聯軸器: 梅花聯軸器8mmx10mm D30 L42 @電控 - 名稱、規格 B1. 運動卡: iMC404A
運動卡可連絡我訂購, 推薦用此款, 有4軸、AD/DA及PWM, 方便將來擴充功能 B2. 驅動器: DM542 B3. 57步進馬達: 57BYGH78 B4. 16路繼電器
https://goods.ruten.com.tw/item/show?21309058946108 B5. 電源供應器: 24V/20A
https://goods.ruten.com.tw/item/show?21647504008827 B6. 水冷式主軸 : 振宇雕刻机主轴电机(80/100mm)3.2KW金属模具 B7. 變頻器: 主轴BEST变频器1.5KW-7.5KW贝士德变频器调速器 B8. 機殼: LEOPARD 4U工業機殼 (加長版) LE-E4061 F23
https://goods.ruten.com.tw/item/show?21639787647077
https://goods.ruten.com.tw/item/show?21637592560499 B9. 警示燈: 50mm 警示燈 三層 常亮含蜂嗚器 LED燈泡
https://goods.ruten.com.tw/item/show?21819996601798 B10. 坦克鏈: 15x40半封閉內開R48尼龍拖鏈
https://goods.ruten.com.tw/item/show?21805654084878 p.s. 零組件自行選配

@光騰書齋十二月份第一梯次軸控班課程表 課程: Python 軸控班 課程三小時內容:
*軸控平台基本知識
*Python 軸控軟體開發平台建立
*Python 呼叫動態連結庫(DLL)控制步進馬達 及 I/O Port
*剖析motion.py 程式實例如何控制雷射機台 此次開課目的是想引導有Python基礎的朋友進入智慧型機器有趣的領域，學習後學員可自行用Python控制運動卡，開發相關應用程式或智慧型機器。 學員學習後對軟硬體方面有問題也可用Messenger或Email 聯繫我, 可線上指導。 此次課程3小時，含講義，酌收費用NT$3500。 日期: 2019/12/7(星期六)
A班. 下午 2:00 – 5:00 (適合對智慧型機器軟硬體開發有興趣者)
@光騰書齋十二月份第一梯次硬體班課程表 課程: 軸控機電系統硬體班 課程內容:
* 認識軸控零組件
* 機台設計
* 電控接線及設定
* 軟體驅動測試
* 機台調校 此次開課目的是 – 想引導對AI智慧型的機器開發有興趣的朋友，進入無人關燈工廠有趣的領域，學習課程結束後可自行設計機台及自組的能力，希望學員回去後可使用自已的平台，用Python軟體驗證成果。 學員學習後對軟硬體方面有問題也可用Messenger或Email 聯繫我, 可線上指導。 此次課程4小時，含講義，酌收費用NT$4000。 日期: 2019/12/8(星期日)
B班. 下午 2:00 – 6:00
[註]. 確定要來上課的朋友看您選哪一班次(A/B)，並在下面留言A/B, 我會主動用Messenger連絡您再通知匯款，並傳Quantum講義給您。 上課地點: 基隆