Python人工智慧圖控 - 研習交流廳 造訪社團

電源供應器常見交流電輸入端子解釋 : L : 火線(白色)。 N : 中性線(黑色)。 E : 地線(綠色)。 常用接點名詞解釋 : 乾接點 : 無源開關，沒有極性，如繼電器、按鍵開關。 溼接點 : 有源開關，有極性，如電晶體、MOSFET開關。 NO : 開路接點(又稱a接點)。 NC : 閉路接點(又稱b接點)。 常用電線規格 : @變頻器220V 電源線 : 600V - 5.5m2 3C (3芯)
@步進驅動器信號線 : 0.65mm2 x 2P (電話線4芯)

0.5mm2 x 2P
@57步進馬達激磁線 : 18AWG x 2C


[Example]舉一個主軸馬達變頻器，輸入AC單相220V/3KW為例子，可以很簡單的估算出用哪種線材。 A = 3000/220 = 13.6安培，大約耗電量14安培 一般我們抓1.5倍安全係數, 安全電量 = 14A x 1.5 = 21A 所以我們取 安全線徑 = 3.5mm ~ 5.5mm絞線 p.s. 線材用法可參考圖片，信號線很適合用交換機的多芯線、網路線、或排線防干擾。 表 1-1. 硬質PVC 3C，35度C線徑安全電流係數對照表 單線 1.6mm -> 15A 單線 2.0mm -> 19A 單線 2.6mm -> 26A 絞線 3.5mm -> 20A 絞線 5.5mm -> 25A 絞線 8.0mm -> 33A 絞線 14mm -> 50A 絞線 22mm -> 60A 絞線 30mm -> 75A 絞線 38mm -> 85A 絞線 50mm -> 100A 絞線 60mm -> 110A 絞線 80mm -> 140A 絞線 100mm -> 160A 絞線 125mm -> 185A 絞線 150mm -> 215A 絞線 200mm -> 225A 絞線 250mm -> 300A 絞線 325mm -> 355A 絞線 400mm -> 355A 絞線 500mm -> 460A

同學反應安裝PyQt5沒成功，是因為 " spyder 3.3.6 目前尚未支援 pyQt5 ver.5.13.1"， 將PyQt5版本降級試試，有時最新版本並非最穩定最好，人生苦短，不要隨便當白老鼠! 我的版本: PyQt5 Version is: 5.9.2 改這個版本看看 方法: Command Line 打下列指令, 指定版本 pip install PyQt5==5.9.2 p.s. 有同學用PyQt5 5.10.1 有成功

@課程: Python 軸控班(12/7)

@課程: 軸控機電系統硬體班(12/8)

大部分都已經上過課了，接下來會進入新的單元，歡迎有興趣的朋友來聽課，這星期的Python 軸控班和軸控機電系統硬體班打算開最後一梯次了，沒上過課的朋友也請把握。

p.s. 新單元會先服務之前學員提出的需求 : "CNC G-Code Parser & G-Code Sender" Python 套裝軟體寫作班，讓自已開發的產品更有競爭力，之後會正式進入智慧型機器設計領域相關技術課程，日期會再擇期公布，謝謝支持。

這些是我早期採用凌陽、旺宏、ADI等DSP晶片設計的語音晶片作品，裡面是跑RNN神經網路，還沒整理資料，我就用這個先貼文起個頭了^^

參考圖運動卡應用圖例，在剖析程式之前有必要先簡單介紹一下iMC3082E 運動卡的主要功能，這樣子讀者在閱讀整個程式流程時會較為清楚，在第六章硬體篇還會再詳談CNC機構、軸控、電控等相關知識以及組裝、接線、試俥相關技術。

iMC3082E 運動卡主要功能如下 :

(1)運動卡與PC主控台通信是採用100MHz乙太網路。

(2)軸控制 : 8軸。

(3)輸出控制接點 : 48個。

(4)輸入控制接點 : 80個。

而iMC408A是增強版，功能多了下列三項 :

(5)類比轉數位(AD) : 8路。

(6)數位轉類比(DA) : 4路。

(7)PWM : 4路

如果軟體封裝的夠好，一般寫控制軟體只要知道上述硬體規格，細節就由底層API負責即可，讀完本書後應有能力建構這種等級的軟體工程。

圖1. 八軸運動+I/O+AD/DA控制卡應用圖例

iMC3082E/iMC4xxEA 運動卡主要功能如下 :

(1)運動卡與PC主控台通信是採用100MHz乙太網路。

(2)軸控制 : 8軸。

(3)輸出控制接點 : 48個。

(4)輸入控制接點 : 80個。

而iMC408A是增強版，功能多了下列三項 :

(5)類比轉數位(AD) : 8路。

(6)數位轉類比(DA) : 4路。

(7)PWM : 4路

如果軟體封裝的夠好，一般寫控制軟體只要知道上述硬體規格，細節就由底層API負責即可

iMC3082E/iMC4xxEA 運動卡主要功能如下 :

(1)運動卡與PC主控台通信是採用100MHz乙太網路。

(2)軸控制 : 8軸。

(3)輸出控制接點 : 48個。

(4)輸入控制接點 : 80個。

而iMC408A是增強版，功能多了下列三項 :

(5)類比轉數位(AD) : 8路。

(6)數位轉類比(DA) : 4路。

(7)PWM : 4路

如果軟體封裝的夠好，一般寫控制軟體只要知道上述硬體規格，細節就由底層API負責即可

接下來預計要推智慧型機台硬體篇以及如何結合人工智慧的應用軟體開發, 希望軟體軸控班畢業的同學們能短時間自組一台三軸機台, 軟硬兼施很快就可累積經驗。 現在我將上課機台零組件規格列出如下給同學參考, 請回家自組機台(常見的零件就不附上網址了), 電源線材方面的規格安培數估算及信號線此次沒來得及po, 有組裝任何問題可mail我, 一有空會盡快回覆問題。 --------------BOM--------------
@機構 - 名稱、規格 A1. 鋁擠: JA4040W　_4系列鋁擠型
https://goods.ruten.com.tw/item/show?21707258866136#info A2. 連結器 + 螺絲 + 螺帽 組: JL4040-組(含不鏽鋼螺絲墊片、鍍鎳螺帽 )
https://goods.ruten.com.tw/item/show?21707258866136#info A3. 滾珠螺桿+螺母 螺桿: SFU1605
https://goods.ruten.com.tw/item/show?21710445745909 註規格:直徑16mm, 導程5mm, 長度700mm. 兩端需加工成光軸直徑10mm, 一端長度40mm, 另一端長度20mm.
(可訂製 SFU系列滾珠螺桿 螺母 SFU1204 1605 1610 2005 2010 2505等) A4. 滾珠螺桿固定座 EK10
https://goods.ruten.com.tw/item/show?21718087012287 A5. 滾珠螺桿螺母固定座 SFU1605
https://goods.ruten.com.tw/item/show?21710445617288 A6. 光軸: D20mm x L700mm
https://goods.ruten.com.tw/item/show?21435061373353 A7. 光軸固定器: SK20
https://goods.ruten.com.tw/item/show?21521489690535 A8. 線性軸承: SC20LUU 加長連座直線軸承
https://goods.ruten.com.tw/item/show?21613315109888 A9. 主軸夾: 80mm /100mm A10. 聯軸器: 梅花聯軸器8mmx10mm D30 L42 @電控 - 名稱、規格 B1. 運動卡: iMC404A
運動卡可連絡我訂購, 推薦用此款, 有4軸、AD/DA及PWM, 方便將來擴充功能 B2. 驅動器: DM542 B3. 57步進馬達: 57BYGH78 B4. 16路繼電器
https://goods.ruten.com.tw/item/show?21309058946108 B5. 電源供應器: 24V/20A
https://goods.ruten.com.tw/item/show?21647504008827 B6. 水冷式主軸 : 振宇雕刻机主轴电机(80/100mm)3.2KW金属模具 B7. 變頻器: 主轴BEST变频器1.5KW-7.5KW贝士德变频器调速器 B8. 機殼: LEOPARD 4U工業機殼 (加長版) LE-E4061 F23
https://goods.ruten.com.tw/item/show?21639787647077
https://goods.ruten.com.tw/item/show?21637592560499 B9. 警示燈: 50mm 警示燈 三層 常亮含蜂嗚器 LED燈泡
https://goods.ruten.com.tw/item/show?21819996601798 B10. 坦克鏈: 15x40半封閉內開R48尼龍拖鏈
https://goods.ruten.com.tw/item/show?21805654084878 p.s. 零組件自行選配

@光騰書齋十二月份第一梯次軸控班課程表 課程: Python 軸控班 課程三小時內容:
*軸控平台基本知識
*Python 軸控軟體開發平台建立
*Python 呼叫動態連結庫(DLL)控制步進馬達 及 I/O Port
*剖析motion.py 程式實例如何控制雷射機台 此次開課目的是想引導有Python基礎的朋友進入智慧型機器有趣的領域，學習後學員可自行用Python控制運動卡，開發相關應用程式或智慧型機器。 學員學習後對軟硬體方面有問題也可用Messenger或Email 聯繫我, 可線上指導。 此次課程3小時，含講義，酌收費用NT$3500。 日期: 2019/12/7(星期六)
A班. 下午 2:00 – 5:00 (適合對智慧型機器軟硬體開發有興趣者)
@光騰書齋十二月份第一梯次硬體班課程表 課程: 軸控機電系統硬體班 課程內容:
* 認識軸控零組件
* 機台設計
* 電控接線及設定
* 軟體驅動測試
* 機台調校 此次開課目的是 – 想引導對AI智慧型的機器開發有興趣的朋友，進入無人關燈工廠有趣的領域，學習課程結束後可自行設計機台及自組的能力，希望學員回去後可使用自已的平台，用Python軟體驗證成果。 學員學習後對軟硬體方面有問題也可用Messenger或Email 聯繫我, 可線上指導。 此次課程4小時，含講義，酌收費用NT$4000。 日期: 2019/12/8(星期日)
B班. 下午 2:00 – 6:00
[註]. 確定要來上課的朋友看您選哪一班次(A/B)，並在下面留言A/B, 我會主動用Messenger連絡您再通知匯款，並傳Quantum講義給您。 上課地點: 基隆