FarmBot Taiwan User Group-FBTUG 造訪社團 » CES

^_^ 截錄 : (Google 翻譯)

n.thing，一家韓國農業公司，在CES 2020上因其創新型種植園而獲得了“ CES 2020最佳創新獎”，該種植園的氣味不像肥料，也不允許污染物在植物間擴散，同時允許植物養分流失。在一定程度上為消費者量身定制。這些農場被稱為“ Plant Cube”，全年使用水培和垂直耕作技術來種植和生產高質量的植物。

Planty Cube中的Pickcell排列在很長的架子上，並相互堆疊。因此，垂直耕種。垂直耕作是一種可持續的方法，幾乎不使用任何土壤，大部分用水且僅佔用最小空間來種植人工林。這些類型的農場基於室內植物生長方法。

Planty Cube 是普通耕種的一種非常低成本的替代品；它使人們能夠以大大降低的成本和更少的時間以高效率啟動和發展自己的農業業務。這是一項偉大的創新，致力於解決未來可能出現的食品短缺問題。

轉發自 Ray Tai Mighty Net, Innovation Hub的訊息：
好消息! 亞洲紐西蘭基金會將提供六至八位名額，開放給東北亞地區的青年農業商務創業人士，六月前往紐西蘭，進行為期一週的參訪，更加了解紐西蘭世界知名的農業。歡迎四十歲以下的台灣新創農業青年和領袖，一同參與。
入選的申請人士的紐西蘭旅費，將獲得全額補助，並且將受邀參加紐西蘭最頂尖的農業盛事‘Fieldays’ ，與紐西蘭的新創農業商務人士會面。
申請截止日期為2019年四月四日。請點選貼文下方的連結，上網以英文填寫。
OPPORTUNITY: the Asia New Zealand Foundation is offering six to eight young North Asia agribusiness entrepreneurs the chance to visit New Zealand in June. The week-long programme will give participants a better understanding of New Zealand’s world-renowned agriculture sector. This opportunity is opened to Taiwanese agribusiness entrepreneurs and leaders below the age of 40.
Successful applicants will have the costs of their travel covered, and will get to attend New Zealand’s top agribusiness event ‘Fieldays’ and meet with New Zealand agribusiness entrepreneurs.
Applications close 4 April 2019. Follow the link to find out how to apply. Applications must be submitted in English.
https://www.asianz.org.nz/ …/nz-visit-for-north-asia-agribu…/

借來了一顆 Farmbot LDO encoder motor 加到 Minifarmbot Y軸做測試同時啟動 Encoder + Endstop, 看來軟體還滿順的!! LDO 硬體果然品質也不賴.

接下來全機改造~
順便把 Mini 的UTM 都換成 53mm size, 看起來移動空間有變大, UTM toolbay 可以放下更多 devices~

不過需要改善的是UTM 接點的密合度, 來參考 Farmbot V1.4的設計!
目前的想法是：
為了防止UTM 接點左右不平衡，而導致接觸不良，或許可以把UTM devices 所有接點鎖滿螺絲, 當接點平衡時就不會“翹角”.

https://plantio.co.jp/en.html
2019 CES 日本的AI播種

Upgrade 一下Mini-farmbot firmware 與FBTUG Commander:
經過志弘一整年的demo 與 fine tune, 剛已經把 FBTUG_Commander_V6.01 + Arduino 6.01 commit 到Github.

1. https://github.com/…/Firmwa…/farmbot-arduino-FBTUG-6.0.1.CGH

2. https://github.com/…/mast…/Software/FBTUG_Commander_Py2_V6.1

3. 想玩玩小的UTM 53mm 的STL, 我也commit 上去了~ 但就是還要驗証, 有問題先不要找我啊~
https://github.com/…/Ha…/STL/FBTUG_UTM_Devices_STL/Small_UTM

杜拜25万美金的奖金机会
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The Mohammed bin Rashid Initiative for Global Prosperity seeks new and affordable methods that increase small-holder agricultural productivity without further contributing to environmental degradation. To do so, the initiative welcomes solutions using advanced manufacturing technologies and products from innovators and makers around the world that:

- Allow for the production of higher yields with less land, water, and labor inputs

- Improve coordination within the value chain of rural farmers, which supports sustainable food production, reduces post-harvest losses, and facilitates market access in favor of farmers

- Increase access to such technologies for vulnerable populations, especially women

翻譯年糕

FarmHarvestBot 文件網頁

採果專案文件老是亂七八糟，看很多 ROS 專案都寫得很高級，也來湊出第一版

網頁： https://fbtug.github.io/FarmHarvestBot/index.html

趁機也整理了一份 Slides 跟 Videos 的列表，提供給大家參考
https://fbtug.github.io/FarmHarv…/…/resources/Resources.html

雖然採果專案成品還八字沒一撇，不過過程中累積的成果還滿豐富的，重要的是，這些是公開的，是大家所共享的
讓我們一步一腳印，扎實地往前走

哈爸

farmharvestbot_base V0.2 釋出
開源貢獻一步一腳印，有多少釋出多少

在 V0.1 以後，主要就是開始接入各部分組件，嘗試慢慢帶起各部分，其中一個重點就是，要設計各部分介面，並做概念性的帶起

每個部分，都有自己的 domain know how,所以介面的設計，得多溝通與討論

整進 ROS 時，也都有不同的面向要學習，比方說
-ML 這邊，有視覺的影像處理，與ML 相關的環境與函式庫，要帶起 USB camera 進 ROS 等
-手臂要處理 Arduino 相關的溝通等邏輯，模擬的建構，與路徑規劃等方式
-載具這邊也有驅動，PID 控制，避障等
-Web這邊可能要用 javascript or nodejs, 如何做系統對接也是需要研究與帶起

以植物來比喻， V0.1 比較像是根，V0.2->? 比較像是長莖，之後再來開枝散葉

想說有專案會議，做一個階段性釋出，順便來把此次釋出說明一下

New Features
- enable CI by travis_ci with first unit-test case
- enable FSM(finite-state machine)
- start bring up darket_ros, able to test with single image and usb camera
- add vision_cv_feature_detector_example
- support current fhb car interface
- bringup web access CLI by using action framework
- add unit-test framework

Slides: https://drive.google.com/open…

Github: https://github.com/FBTUG/farmharvestbot_base

ChangeLog: https://github.com/…/farmharvestb…/blob/master/CHANGELOG.rst

軟體開發手冊： https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FarmHarvestBot--AREBd3_Qe…

使用者手冊： https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FarmHarvestBot--ARHFPRyjE…

哈爸

farmharvestbot_base V0.1 釋出
醜媳婦也是要見公婆的，開源貢獻一步一腳印，有多少釋出多少

採果專案採用 ROS, 真是一個頭兩個大，東學西學也超過一個月了，那麼多也學不完，總不能等到全學到的再開始，所以專案軟體這邊就開始由 base 專案帶起

一點一點改，到現在也一個星期了，有點樣子可以唬唬人，公開給大家參考

剛好今晚有專案會議，順便來把此次釋出說明一下，公開會議，有興趣的夥伴可以上線了解

Features
- CLI with 2 level directory
- with harvest/vision/arm/car node
- with simulation test case
- action framework with action_lib supported
- per node diagnostic supported
- mini-farmbot like G-code processor interface supported
- arm package with fake-arm supported
- architecture support
-- project library
-- individual package for each components

Github: https://github.com/FBTUG/farmharvestbot_base

ChangeLog: https://github.com/…/farmharvestb…/blob/master/CHANGELOG.rst

軟體開發手冊： https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FarmHarvestBot--AREBd3_Qe…

使用者手冊： https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FarmHarvestBot--ARHFPRyjE…

哈爸

一段展示自建的 ROS CLI 工具連結 Arduino 內的 CLI，相關程式碼與說明釋出

設計動機與想法
FBTUG Mini FarmBot 一直想整合到 ROS 內, 採果專案也需要將 Arduino 周邊（尤其是手臂）整合進來，需要 ROS 能跟 Arduino 溝通，需要 ROS 通過 UART 發 G-code 字串到 Arduino, 並取得 Arduino 以 G-code 字串回覆的狀態。一直搞不定是因為，ROS 怎麼跟 Arduino 溝通不是很懂，似乎一直是個謎，能夠通也不太會把字串發下去，發下去後怎麼接上原來的 G-code processor. 就算都接起來了， ROS 內還是需要一個 CLI 才能讓使用者輸入命令字串，而且這個 CLI 還得接收狀態回復的字串。另外，因為主 Serial 被 rosserial 佔用，但也不能讓 Arduino 那邊，失去 debug 功能以及，沒有 ROS 在的時候也希望能單獨開發。這表示 debug console 是必須同時存在的。

簡單說，我們需要一個 ROS 上的 Arduino UART Console 以及讓原來複雜的 Arduino 程式賦予 ROS 的能力與架構

此範例就是用最精簡的方式，展示解決以上問題的一點建議參考，由於精簡當然很多可以改善的空間，但也讓這個範例很容易移植到各式各樣類似的情境，希望此範例能為很多苦惱於相同問題的夥伴，帶來一點幫助，預祝大家很快能看到自己的 Arduino 程式跟 ROS 相處得很融洽

操作步驟
1. hardware setup : RPI —usb-- Arduino MEGA , 可參考接線與環境，由於不需要 MEGA 上的 console debug, 所以 debug console 的接線不需要（含 usb-to-serial）
2. firmware setup: using this
3. ROS setup
3.1. git clone https://github.com/FBTUG/FarmHarvestBot.git # 其實只需要裡面的 software/debug_ros/src/debug_ros.py

4. ROS usage:
4.1. roscore
4.2. ubuntu@ha:~$ rosrun rosserial_python serial_node.py /dev/ttyACM0
4.3. cd [github downloaded source]/software/debug_ros/src
4.4. chmod +x debug_ros.py
4.5. ./debug_ros.py

文件請參考：
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FarmHarvestBot-Debug-ROS-… (-serial-CLI-enabl

哈爸