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FarmBot Taiwan User Group-FBTUG 造訪社團 » UTM

原文網址 Joe Hou
2020-03-03 08:32:00

最近開始用Farmbot 來實現在家種菜，不過吸種子入土果然是個問題，大概是不小心吃土了…整個真空吸力瞬間消失，結果只完成了第一穴的種植.

Search一下farmbot 官網的建議，看來得在真空pump 加個過濾器，以避免誤吸微小顆粒損傷馬達.

不過是否會讓真空力變小，實驗完再來update!

# 搞farmbot搞到吃土

# 得開發一個挖洞UTM

包益明
2020-03-03 08:36:01

注意过滤器安装方向。

Joe Hou
2020-03-03 08:42:32

包益明 原來還有這圖啊，謝謝啦！

包益明
2020-03-03 08:49:13

Joe Hou 这是新版才开始有的。他们资料库应该已经开放。

Sun Jhenwei
2020-03-03 09:11:20

讓農業科班出生的小弟來弱弱的插一下嘴

真空吸取播種技術大約在民國七八十年左右就有

圖片上的看不出來是豌豆還是空心菜的種子
但是這些不太圓的種子都需要做圓形造粒的工序
才能被真空吸取

如果要避免空吸
就要裝一個壓力感測的
沒有吸到
壓力沒有變化就要再跑循環一次

參考看看

Joe Hou
2020-03-03 09:35:54

喔, 原來有種子造粒工序, 這可解決真空吸力不足的問題！
據我所知, 壓力感測在farmbot 原廠有規劃中~很好的建議.

David Chuang
2020-03-03 13:45:17

雖然正常是要裝在真空機端，但我建議裝在吸口端:D。 因為吸到雜質還有機會掉下去

Joe Hou
2020-03-03 15:20:41

我決定來弄個挖洞, 覆土的UTM, 以免針頭接觸土壤~
1. 挖洞/覆土UTM 下挖
2. 吸真空UTM放種子
3. 挖洞/覆土UTM 統一 覆土.
統一挖洞, 換頭再一起放種子, 再一起覆土~

Joe Hou
2020-03-03 15:21:29

Joe Hou
2020-03-03 15:21:56

陳柏宏
2020-03-04 15:30:53

試試到一個高度停止真空，讓種子掉在土上，之後給水就能蓋住種子

Joe Hou
2020-03-04 16:59:35

好像也可以試試 ? ? ~

陳柏宏
2020-03-04 17:09:43

Joe Hou FARMBOT給水力道比較大，這點要調整

Joe Hou
2020-03-04 17:31:45

有點難調~ 上次因為水量太大種子會被沖走..哈 哈

劉紹淵
2020-03-04 17:36:53

插進去的時候先吹氣不知道能不能改善XDD

Joe Hou
2020-03-04 17:54:24

意思是由吸真空到土壤表面馬上改為吐氣射出, 直接打入土中? 有意思 ?
不過吹氣就掉種子了, 這時轉換的時間不知夠不夠快....

劉紹淵
2020-03-04 17:57:10

或者是插到土裡後，要拔起出的那一段時間換成吐氣的方式避免沒種子階段吸到土？

Joe Hou
2020-03-04 18:11:54

用氣體逆止閥切換 ?

陳柏宏
2020-03-04 18:13:34

Joe Hou 加霧化頭，給你幾個試試

Joe Hou
2020-03-04 18:21:00

加霧化頭, 水壓太大, 磁鐵可能 hold 不住, 不過可試試

陳柏宏
2020-03-04 19:32:19

Joe Hou 有種頭噴出來不會那麼霧，偏向水滴狀

Joe Hou
2020-03-04 20:22:18

好的，我來search一下～3Q


原文網址 Joe Hou
2019-12-11 22:31:32

國外社群正在實做有趣的UTM收割裝置~ 先用水軟化土壤, 再用手臂夾起來. https://youtu.be/AyBGtAMf2RU


原文網址 Joe Hou
2019-07-01 18:29:41

Wow~ 看來還改滿大的! (更新訊息)
Express version 1.0 含運-不到50000 的價錢,還組裝了9成, 愈來愈平價囉, 其它人應該不用做了~XD

1. 移除了X軸鋁擠, 很有創意.
2. UTM 換頭機構改三合一, 沒有換頭就沒接觸不良問題.
3. 種子盒在Y軸旁. (正確的改法~)
4. 兩管水氣, 第三管用途不大.
5. Support Pi Zero, 等很久了~
6. TMC2130 失步檢測, 不知會不會有過熱問題, 這搞不好可拿來直上3DP, 應該也是靜音晶片?!

https://www.youtube.com/watch?time_continue=1&v=43tq4FUS4Ck

包益明
2019-07-01 18:37:01

这是Express版本，Genesis版本还存在；Express版本是Economic版本，目的是让更多人拥有。Belt带动X轴在木架甚至水泥地（flat surface）运动，所以么有X轴Extrusion。


原文網址 Joe Hou
2019-02-01 21:11:39

跟上UTM 1.4 的腳步，看能否有效降低阻值，讓各接點有更好的導電效果！

Stl 檔已經commit 到 github.

Hsin Lee
2019-02-01 21:13:47


原文網址 Joe Hou
2019-01-19 09:06:23

借來了一顆 Farmbot LDO encoder motor 加到 Minifarmbot Y軸做測試同時啟動 Encoder + Endstop, 看來軟體還滿順的!! LDO 硬體果然品質也不賴.

接下來全機改造~
順便把 Mini 的UTM 都換成 53mm size, 看起來移動空間有變大, UTM toolbay 可以放下更多 devices~

不過需要改善的是UTM 接點的密合度, 來參考 Farmbot V1.4的設計!
目前的想法是：
為了防止UTM 接點左右不平衡，而導致接觸不良，或許可以把UTM devices 所有接點鎖滿螺絲, 當接點平衡時就不會“翹角”.

Roland Shiu
2019-01-23 03:58:47

這個界面看起來挺讚的，請問程式可以單獨移植出來做機器人嗎？要用什麼平台開發，手機平板能控制否?


原文網址 Joe Hou
2018-12-21 17:29:51

Upgrade 一下Mini-farmbot firmware 與FBTUG Commander:
經過志弘一整年的demo 與 fine tune, 剛已經把 FBTUG_Commander_V6.01 + Arduino 6.01 commit 到Github.

1. https://github.com/…/Firmwa…/farmbot-arduino-FBTUG-6.0.1.CGH

2. https://github.com/…/mast…/Software/FBTUG_Commander_Py2_V6.1

3. 想玩玩小的UTM 53mm 的STL, 我也commit 上去了~ 但就是還要驗証, 有問題先不要找我啊~
https://github.com/…/Ha…/STL/FBTUG_UTM_Devices_STL/Small_UTM

Wuulong Hsu
2018-12-21 17:54:16

有點狀況外的問題：UTM 53mm 是那時為了分享做的那台特小台的 UTM?


原文網址 Joe Hou
2018-08-07 06:50:50

# 看展交心得
工業型UTM~ 訴求不同, 不過可以因應不同農業領域改造!

# 唯一跟農業有關的清洗水果機XD


原文網址 Joe Hou
2018-07-31 11:33:58

收集並update v1.4 的新技術~
以我的認知, v1.4 應該才是真正的Farmbot V1.0

# Farmbot_V1_4
就像每一場推廣會所提的, Farmbot 是我看過最詳細的開源, 如果你想擁有一台在自家後院, 那我還是會建議你買原廠的, 除了贊助開源外, 它技術永遠領先一步!
如果空間不大, 那就買一台MiniFarmbot.

# Farmbot_OS_V6_4_5_with_WebAPP
1. 顯示WiFi訊號強度
2. 顯示Rpi3 CPU 溫度
不過沒有 A4988 or DRV8825 的溫度偵測
或許可以在高溫時啟動風扇散熱.
(不過加了風扇又可能影響防水...)

# 重新改造UTM
使用PCB和新的彈簧設計, 讓使用者可以快速安裝.
與上蓋合併成一體, 很巧妙的設計!

# 主板安裝
1. 加入實體按鈕及 LED灯 , 這跟FBTUG之前所提的要加入STOP 開關想法一致!
2. 出貨前預先安裝, 可以減少使用者的麻煩及誤裝.

# 關鍵技術
新版本的Farmduino 使用STM32協處理器來監控旋轉編碼器.

# 其它
有XYZ 軸防撞機制

吳水豚
2018-07-31 12:11:53

xyz 都有....


原文網址 Joe Hou
2018-07-26 08:48:07

# Delta_Robot_For_UTM
不知是大家都沒做, 還是羞於分享, 只好自High~

# 目的 :
加於Farmbot Z軸, UTM快速到位, 或許用於移動式 or 育苗輸送帶.

可能改成步進馬達會更安靜穩定.
網路上旋臂型Delta Robot 的open source 很少, 接下來要來K 三角函數重新建構XYZ 到Arduino FW.

# 請不要期待 ...

陳志弘
2018-07-26 09:20:25

Wuulong Hsu
2018-07-26 09:27:52

好期待，快笑死！

劉紹淵
2018-07-26 11:51:47

這個好像很適合打蛋白（？）

David Chen
2018-07-26 20:16:56

讓他可以直接用轉圈的會跑得更遠更快


 

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