FarmBot Taiwan User Group-FBTUG 造訪社團 » UTM

FBTUG(FarmBot Taiwan User Group) 開箱活動會後報告：

這真是個超棒的聚會，哈爸自己是超級驚訝與感動。

各地夥伴不遠千里而來（有花蓮，台東，台南，高雄，台北，桃竹苗，宜蘭），好幾個 Maker space（台東，OmegaZone，FabLab Tainan, 南方創客,宜蘭自造，新竹 StarFab Studio） 的關鍵夥伴，也都有來幫忙。

各個都是身懷絕技，臥虎藏龍（控制/機構/電子/軟體/農業/媒體 等專長），實在是不敢想像，怎麼能請到這麼多厲害的夥伴。

大家忙著貢獻自己的專業，協助組裝，也順便給其他夥伴一些幫助。

活動規劃一天，第二天早上，還是很多夥伴，主動前來幫忙，繼續推進！

也有花蓮夥伴，臨時給大家辦個 BBQ, 突然就生了一桌豐富的風味餐，在地日本夥伴還現場做了高檔日式飯糰與配菜，一起來場國際交流

更令人振奮的是，大家組裝的完成度，已經很高，就來份視頻給大家看看一起努力的成果。

實在太 High, 處處精彩，補充個活動流水帳（時間資訊，僅供參考）

3/18 10:00 活動介紹/說明/組裝注意事項
. Joe 還臨時給我們做 Slides 分享組裝要注意的事項
10:30 開箱，零件陳列展示，盤點零件，介紹零件
11:00 夥伴自我介紹，互相認識，任務分組
12:00 享用鄉間美食
. 木工施作完成，讓 FarmBot 能夠穩穩地架在田間，遠離水土。
14:00 準備好的 X 軸框架，順利與木工結合
. 哈爸與幸延受訪
15:00 龍門 Y 軸接合
16:00 Z 軸接合
17:00 部分線路安裝
18:00 收尾，清理，蓋上帆布

3/19 9:30 開始，環境架設
10:30 零件到，組裝開始
11:30 線路調整，UTM安裝
12:30 花蓮夥伴烤肉開始
13:30 電機安裝，馬達與Encoder接線
14:30 X 軸動作測試與障礙排除
15:30 Z 軸動作測試與障礙排除
16:00 Y 軸動作測試與障礙排除
17:00 XYZ 連動與UTM 夾取測試
17:30 氣與水的控制與確認
18:00 摘要，收攤，整理

很多值得紀錄，難免漏東漏西，還請大家包涵。
其他相關與夥伴串連，請容哈爸陸續整理。
慢慢開始整理在共筆： https://hadad.hackpad.com/FBTUG--1U93vK8JDct

感謝大家來參與活動，希望大家都有滿載而歸。

哈爸

第二天早上過去串一下門子, 順便幫忙安裝UTM/Tool Bay/整線, 接下來的電控 RPI3/Arduino/WEB 部份就靠其它夥伴表演囉~

既然是看吸力，那就看看 UTM 有沒有地方在漏摟！

外行人怎麼知道有沒有氣漏，那就讓人想起腳踏車輪胎漏氣怎麼找哪裡漏。
於是將幫浦本來要接成吸氣的地方，改接到吹氣。

因為主要出氣孔，一直排氣，很影響視線，所以拿根吸管讓他不要排在水裡。

主要結論：
1. 氣會從 UTM 孔洞露出來，以為是墊片的功能要加強
2. 3dp 列印件會漏氣 XD
其他看影片想像，有什麼想法，夥伴再給予提點。

哈爸

夥伴佛心的寄來了一個 UTM, 馬上跑了五金行，隨便補充點零件。先測試一下豆子到底吸不吸得起來。

哈爸

在開箱之前也稍微update一 下Mini-Farmbot 的進度 --
1.X/Y plate 改壓克力: 因為純鋁擠不好調整, 所以提早改雷切壓克力,也重畫了Xplate, 現在才知道雷切壓克力不便宜~>.<!!
2. UTM 的部份: 水嘴/水管/12p電纜/橡膠墊片...昨天剛到, 部份裝上去了.
3. X軸的馬達改兩個: 因為龍門兩邊會有一點的不同步, 在想怎麼處理,重新看官網才發現它改成兩個Ｘ軸,等一 下來確認Arduino 版本, 因為RAMPS X軸只有 一個4線插座, 看論壇有說要改兩個的話,得與 Z軸對調.
4. 彈簧: 由於UTM的要讓磁力可以吸附, 彈簧必須要軟一點,太硬會有接點無法順利接觸的問題.(目前還在找最佳彈簧,之前都買太硬了)

目前組裝最難的部份就是如何整線及UTM部份.
等開箱後再來觀察實機的狀況~~( 以上 )

想搞清楚一下 UTM 零件的組裝過程，順便練習一下 CAD 動畫製作的功能。

哈爸

搞不太懂 FarmBot UTM 的尺寸，學習 CAD 看到一個好功能，當然也要順便練習一下。

想想上次畫三視圖，約 2x 年前了。大家就加減看看摟！

哈爸

在論壇看到有香港的 Farmbot 銷售資料~ 也有Farmbot mini ....XD, 但還是很大台. 不過品質應該還是有差, 全部都是列印件, 有便宜一點,

http://wefarmbot.com/en/

它有詳細的介紹, 可供我們組裝參考~
1. 土壤傳感器: http://wiki.wefarmbot.com/doku.php?id=soil_sensor
2. 播種工具: http://wiki.wefarmbot.com/doku.php?id=seeder
3. 相機: http://wiki.wefarmbot.com/doku.php?id=camera
4. air and water: http://wiki.wefarmbot.com/doku.php?id=air_water
5. Pi＆Arduino軟件配置: http://wiki.wefarmbot.com/doku.php?id=pi_arduino_software
6. water: http://wiki.wefarmbot.com/doku.php?id=water
7. Weeder工具: http://wiki.wefarmbot.com/doku.php?id=weeder
8. 工具灣: http://wiki.wefarmbot.com/doku.php?id=tools_bay
9. UTM安裝: http://wiki.wefarmbot.com/doku.php?id=utm
10. 佈線: http://wiki.wefarmbot.com/doku.php?id=cabling
11. Z軸: http://wiki.wefarmbot.com/doku.php?id=z_axis
12. Cross-slide: http://wiki.wefarmbot.com/doku.php?id=cross-slide
13. 龍門: http://wiki.wefarmbot.com/doku.php?id=gantry

Mini farmbot 待料時先玩一下UTM 夾具.
用UTM Temp stl 與 Arm hand 做combine.
伺服機用MG995 來驅動，UTM 可能得用3個腳位（5v+,-,控制).
還不會動，先拋磚引玉一下！

完成後再update 共筆！

更新一下mini Farmbot的進度, 在有限的零件下只能先組X軸, 小改它原來的架構, 電機還未上.
不過發現當初錯估Z軸的高度, 只給200mm, 如果用原來的UTM尺寸會太大, 可能得下修UTM 50%, 先印個小的來試試~~