• #maker+t=market
  • COSPLAY 3D 建模
  • 3D列印服務
  • 1
  • 2
  • 3

FarmBot Taiwan User Group-FBTUG 造訪社團 » 手臂

原文網址 Wuulong Hsu
2018-10-11 13:44:54

採果專案大家各自努力,手臂 陳志弘 這邊也傳來一點進展

夥伴趕工中,手臂也會帶去半年會,讓大家一起交流

聽說 DuckieFarm Eric Yang 這邊也有神秘發表
還有載具 Lock Chen 夥伴也會端出展示品,讓我們拭目以待

大家都在趕工中,哈爸就不劇透了。

Jack Omnixri 的設計分析,也是第一次曝光。
難得 哈爸也會講 FBTUG 跟採果專案,上次講 FBTUG 也是半年前了

加開的 FBTUG 聚會,精彩可期,夥伴就別錯過了!請大家分享與烙人參加。值得的!

請務必入內報名,感謝大家
http://ai-robot-stsp.tw/event/ai-farmer/

哈爸

Wuulong Hsu
2018-10-12 06:30:45

Wuulong Hsu
2018-10-12 06:30:54


原文網址 Jack Omnixri
2018-10-10 20:36:09

接連寫了「採收機器人_視覺篇」、「採收機器人_夾爪篇」後,這次要分享給大家的是「採收機器人_機器手臂篇」。

Wuulong Hsu
2018-10-11 05:35:07

超級淺顯易懂的,感謝


原文網址 Wuulong Hsu
2018-10-04 18:11:18

今天新漢手臂參訪的照片。

一人玩一台,會不會太高檔啊!
看與會的陣容,實在是強大的可怕啊!

感謝合作夥伴-新漢,給予採果專案與 FBTUG 學習的機會

哈爸


原文網址 Wuulong Hsu
2018-09-20 06:36:23

既然有夥伴贊助 南科自造基地的設備使用贊助,也是要看看有沒有能給夥伴幫助的活動,於是就找到這個

在台南,讓南部的夥伴可以少一點奔波

簡單看了一下,雖然有一點費用,不過這些手臂都這麼高檔,有些基本的費用也是正向的發展

10/8 UR5線上基本機器人介紹與操作-初階
http://ai-robot-stsp.tw/…/ur5%E7%B7%9A%E4%B8%8A%E5%9F%BA%E…/

UR5: https://www.universal-robots.com/tw/%E7%94%A2%E5%93%81/ur5/

南科 AI_ROBOT 自造基地:設備
http://ai-robot-stsp.tw/booking-equipment/

哈爸


原文網址 Wuulong Hsu
2018-09-19 06:32:35

提醒! FarmHarvestBot 贊助召集就到今天,提醒有心夥伴贊助意願表達

專案起始要有一定的脈動,於是公開贊助時,就給自己一個時限,兩個星期,就到今天

以下寫那麼多,無非也只是最後掙扎一下,做該做的,能做的,其他只能隨緣

目前已意願表達共 NT 10萬 離目標 50 萬,還有一點距離。

專案來到一個月又多幾天,從什麼都沒有,到看了文件還覺得滿豐富的,以及群內有那麼多人才,開始了這麼多的設計與研究,也是另外一個感動
而且也發生了這些事情
1. 夥伴們去埔里農場參訪,也釋出了第一次的場域訓練的照片
2. 夥伴們今天要去中科 學習高檔的工業手臂
3. 一開始的 iCShop 與新漢的贊助
4. 為了給夥伴找工具的使用,而天上掉下來 mighty net 南科設備使用贊助
5. 順便展開的視覺前處理平台,也獲得 AIA 台中分校的協助,目前有 26 位高檔義工一起參與,也因而我們有幸和 AIA 成為合作夥伴
6. 夥伴們開始有各式各樣的暖身學習,嘗試以各種方式解構這個困難的問題,做個開始
7. 夥伴們自費去學習了小鴨城,看能不能先跟上目前先進的科技
8. 於是我們看到 CH 大和夥伴的努力,標示了 600 張去埔里的照片,做的彩椒展示影片

以上這些美好的啟動,包含著多少的心意與專案夥伴們的付出,能夠有一些進展
想想在傳統專案裡面,這些過程應該已經花了不少錢了,光前面寫計畫就不知道要花費多少心力,但是目前專案的支出是 0

在傳統專案裡面,如果你想像這樣完成這個這麼具挑戰的農業設備,500 萬來個開始應該是個合理的預算,
錢主要不是花在零件費,而是你得花錢買這些高手的時間與技術,才有辦法打造出這個設備。
然後,我們的募款目標是 10%, 目前的進度是 2%

來說一下為何目前贊助是意願表達,老實說,我覺得專案展開需要資金,但我根本不知道我能不能花得出去,
所以我不想落入錢在手上,卻支出不了的窘境。
零件與設備買來是需要有人用的,而且是要懂得人用,如果沒有夥伴願意去使用,設備根本就不該買,試想
如果你去買個幾十萬的設備,然後晾在那裡,是很可惜的,就算錢是募來的,也不能這樣亂花啊!
所以專案是走到有需要時,該花才花。萬一專案草草收工,也沒關係,錢也沒花到,只是個意願,沒有支出
第一個意願表達,是在專案的前幾天就表達了,到現在也還沒取錢,因為就是連第一筆小錢都還沒發生,不需要取啊!

關於目前金錢募集狀況與想法,錢會使用在哪方面,決策的方式等,都已公開在以下文件,請夥伴自行參考
有心有點閒錢在考慮要不要給出幫助的夥伴,可以看一下這個專案簡介,還有點意願請私訊哈爸,我們閒聊開始

FarmHarvestBot 農場採果機器人專案 Introduction Slides
https://drive.google.com/open…

FarmHarvestBot 農場採果機器人專案 介紹影片
https://youtu.be/cvvpkOBEZwI

FarmHarvestBot 金錢贊助
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FarmHarvestBot--ANFKRmlAg…

哈爸感謝您!

Wuulong Hsu
2018-09-19 07:04:59

忘了附現況圖,還請夥伴分享,感謝

Wuulong Hsu
2018-09-19 07:19:31

忘了提醒,有加碼 2019 年會 Logo 露出

Robert Lee
2018-09-19 08:29:52

陳佳慧
2018-09-19 08:39:53

Hi 蓉爸,很榮幸加入!

Wuulong Hsu
2018-09-19 09:38:11


原文網址 張岳傳
2018-09-17 10:25:03

ICRA2017 論文看過採收蕃茄手臂車~
不過手臂車效率其實還是沒有特製化機構機器人高效。

附上一些看過的採收機器人資訊。

https://www.facebook.com/permalink.php?story_fbid=1977224222535689&id=1719344391657008

2017 国際ロボット展 INTERNATIONAL ROBOT EXHIBITION 2017(1/3)2017.11.29 @東京ビッグサイト
https://www.youtube.com/watch?v=Kf431oUpJUk#t=3m42s

Amazon picking challenge team survey
https://hackmd.io/s/S1S7xe7wW #


原文網址 Wuulong Hsu
2018-09-13 21:36:18

FBTUG-FarmHarvestBot 農場採果機器人-專案啟動閒聊會 會議記錄

時間: 2018/9/13(四) 19:30-21:00 地點: Internet, Zoom
說明: 專案啟動會議,將目前的一些專案狀態跟大家報告,順便讓大家彼此交流,認識

與會: 如附圖
會議記錄:
- 本次線上會議相當熱鬧,共 25 位夥伴參加
- 今日專案介紹 slides 於會後會公開在 FB
- 本次專案介紹與 Jack 的架構介紹會公開錄影
- 哈爸介紹專案,之後 Jack 介紹基礎架構與設計注意事項
- 許益祥介紹目前 ROS 可能架構與系統功能規格討論事項
- 陳志弘介紹目前手臂興趣群組的一些討論項目
- Eric 提出中區實作組的建議與現狀,以及教育學習與測試套件的發想
- 第一次上線夥伴一點自我介紹後會議結束
- 預計下次公開會議為兩個星期後

專案 Slides:
https://drive.google.com/open…

會議文件:
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FarmHarvestBot--AMr50C_qD…

會後補充:
FBTUG-FarmHarvestBot 農場採果機器人-專案啟動閒聊會 會議公開影片
https://drive.google.com/open…

FarmHarvestBot 農場採果機器人專案 介紹影片
https://youtu.be/cvvpkOBEZwI

哈爸

Robert Lee
2018-09-13 22:27:58

本週六經理人班,我剛好有個上台的機會,我會將時間拿來介紹本專案,順便拉看看贊助廠商。


原文網址 Wuulong Hsu
2018-09-11 07:47:08

FarmHarvestBot 農場採果機器人-專案規格討論帶起 會議記錄

時間: 2018/9/10(一) 19:30-21:00 地點: Internet, Zoom
說明: 專案規格帶起討論,順便將目前的一些專案狀態跟大家報告,讓大家彼此交流,認識。雖然目前專案規格什麼都沒有,主要也是先收集大家一些看法,慢慢猜一下規格開始

會議記錄:
與會:
- 哈爸, Cheng Hsun Tseng, 許益祥, Roland Shiu, 陳志弘, 吳政龍
- Eric Yang,Robert Lee,Chang Jack, Jason Shen,黃世昌, victor ,Jack Huang
- 等約 25 位夥伴

記錄:
- 會議非常熱鬧,專案內夥伴竟然上線 25 位
- 哈爸簡介目前專案展開架構與共筆內更新
- 新夥伴自我介紹,彼此認識一下
- 哈爸說明目前起始規格頁狀態與內容
- 挖坑各子模組夥伴協助規格展開(附圖為挖坑結果)
- 夥伴建議建構子群組,討論子群組分法。並確認建構子討論群組
-- 類手臂: 含機構,夾具,相關韌體, Arduino
-- 視覺:ML, 公開資料集,3D 影像與定位
-- 載具:自走車,含電機
-- 軟體:ROS, Web, App, 雲端,RPI,Linux
- 夥伴補充 FBTUG中區實作區 的建議
- 會議有錄影,供專案夥伴內部查詢與同步

會議文件:
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FarmHarvestBot--AMcyG4ZOe…

哈爸

Wuulong Hsu
2018-09-11 08:50:50

提醒有興趣想了解的夥伴
https://www.facebook.com/events/519631231816532/

Robert Lee
2018-09-12 19:46:12


原文網址 Wuulong Hsu
2018-09-09 17:27:37

FarmHarvestBot 農場採果機器人專案,感謝贊助夥伴

感謝夥伴有錢出錢,有力出力!

贊助商:
iCShop: 開發者電子零件的贊助
針對專案開發所需要的電子零件,有在網店販售,價格不太高的,都在贊助範圍

新漢: 手臂借出,與相關訓練課程,含技術諮詢

贊助夥伴:
SunplusIT: Intel Movidius *1
Roland: 自走車套件

iCShop:
http://www.icshop.com.tw/

教育市場EtherCAT機器手臂
https://www.aiotcloud.net/market/singl.php?PID=110

哈爸


原文網址 Wuulong Hsu
2018-08-28 08:12:39

FBTUG-辨識摘取果實-啟動閒聊會(會前會) 會議記錄

時間: 2018/8/27(一) 19:30-21:00 地點: Internet, Zoom
說明: 將目前的一些專案想法跟大家報告,讓大家彼此交流,認識

Agenda:
3m 閒聊等待接入
10m [ 哈爸 ] 目前專案發想介紹
30m [ CH ]目前柳丁辨識/視覺辨識展品介紹
30m [ 陳志弘 ] 手臂 or Mini FarmBot 改裝相關的想法
10m 個別幾句自介
5m 決定確認
做以下問題的確認,相關討論請於會前在討論串展開
- 基本原則
- 預計目標
10m 隨意討論

會議記錄:
與會: 陳志弘,Cheng Hsun Tseng, Jack Omnixri , 許益祥, Hian-Kun Tenn, Olin Kao, Eric Yang

- CH, 志弘說明非常精彩,之後報告順延到之後會議
- 哈爸簡述整個專案設計與想法
- CH 說明柳丁辨識的做法
- 志弘 說明目前常見的採果機器人型態/優缺點/與相關技術探討
- 基本原則/預計目標 基本確認(暫時確認,還可討論)
- 一點時間討論專案想法
- 會後專案公開,約兩週後社群公開啟動會議

其他參考專案共筆

哈爸

Wuulong Hsu
2018-08-28 08:37:20

CH 柳丁辨識 投影片: https://drive.google.com/open......
志弘 手臂 or Mini FarmBot 改裝相關的想法 投影片: https://drive.google.com/open......


 

全不選 發文排行