FarmBot Taiwan User Group-FBTUG 造訪社團 » 種子

對於更大型的Farmbot 來說, 每吸一次種子, 就得往返Tool bay 是沒效率的.

從論壇看來, 第0.1 版就有ToolBay 放置龍門的有趣設計~
或許可以來大玩一番!

https://forum.farmbot.org/t/why-no-gantry-tool-storage/431

總覺得"種子盤“的種類有點少, 只有單一種類的及16孔的~
來給它加兩個(4孔及9孔)!!

https://drive.google.com/…/fol…/0Byy7w7GRwp9AejhwUkZuREtuUjQ

[ FBTUG GUI]

今天來宜蘭測試了 running script的功能，功能確認可以。另外，順便用script功能來測試澆水command，詳情請看影片。下一版程式會把澆水吸種子功能陸續update上去。

感謝 陳幸延 的協助

筆記： speed 最大設定7200
https://github.com/SpongeYao/StepperControl

[Farmbot 單機板介面更新]
最近主要針對介面設定還有操作按鈕更新：
1. 相機設定可以選擇連線相機
2. Peripheral 的 pin number 設定
3. 方向按鈕操作，並可用鍵盤操作

灑水跟吸種子功能之後會再補齊。有人有設計經驗的話，可以幫忙提供按鈕icon圖檔，目前是自行用powerpoint剪貼設計的（掩面），沒有到很好看＠＠

寫了一個簡單的介面，可以簡單操作Farmbot機器並且同時取相（受夠用G code下命令了），之後能把影像識別還有其他澆水、吸種子的功能整合進來，可以讓實驗人員方便使用

[UI] Farmbot 用單機板操作介面

起因：
由於farmbot目前沒有單機版的操作介面，想要拍照存圖、移動位置或是自動化儲存資料須受限於其提供的網頁介面或是直接用G code。在實驗或測試上居多不太方便，並且沒有一圖像化視窗，對於初學者使用上不便。
因此，就開發一介面可以簡單控制並設定farmbot 簡單參數，並同時攝影取相和掃描拍攝。

介面功能：
1. 即時影像
2.控制x、y、z方向的步進馬達（給絕對座標）
3. 設定 最大速度和加速度
4. 掃描拍攝一範圍內區域（給 初始位置、掃描步數、掃描間隔）
5. 影像處理和識別（目前先只放二值化）

換了真空pump 後吸力總算正常了, 至少一次可以吸一顆種子...這星期應該可以交貨了 ?

來將 種子發芽縮圖影片分析出每小時種子數的想法推進一下

1. Video 轉出 images - OK
2. 配上對的時間檔名 - OK
3. 每個檔案去跑一下 CH 的種子計算 - OK

目前結果
frames/image_20170504101133.jpg,0
frames/image_20170504111133.jpg,-113
frames/image_20170504121133.jpg,-114
frames/image_20170504131133.jpg,-130
frames/image_20170504141133.jpg,-182
frames/image_20170504151133.jpg,-155
frames/image_20170504161133.jpg,-220
frames/image_20170504171133.jpg,-538
frames/image_20170504181133.jpg,-584
frames/image_20170504191133.jpg,-616
frames/image_20170504201133.jpg,-617
frames/image_20170504211133.jpg,-620
frames/image_20170504221133.jpg,-618
frames/image_20170504231133.jpg,-609
frames/image_20170505001133.jpg,-604
frames/image_20170505011133.jpg,-602
frames/image_20170505021133.jpg,-603
frames/image_20170505031133.jpg,-603
frames/image_20170505041133.jpg,-593
frames/image_20170505051133.jpg,-591
frames/image_20170505061133.jpg,-293
frames/image_20170505071133.jpg,-139
frames/image_20170505081133.jpg,-94
frames/image_20170505091133.jpg,-125
frames/image_20170505101133.jpg,-199
frames/image_20170505111133.jpg,-204
frames/image_20170505121133.jpg,-189
frames/image_20170505131133.jpg,-214
frames/image_20170505141133.jpg,-296

看來分析的參數還有一些要調，不過一步一腳印，起碼有個框架

Code: https://github.com/…/fir…/verification/video_count_sprout.py

哈爸

翻譯年糕

計算種子發芽數目。還沒嚴謹的測試過，實際應用可能需要再調整參數。

程式碼我放在 https://github.com/ch-tseng/farmbot ，大家可以參考看看。

FarmBot 實驗，目前在手動＋半自動運行階段。
永銘傳來一份，種子發芽的縮圖。想到了一個 Idea.

要是有隻程式，分析裡面的影像，每個小時計算已發芽的總數，然後輸出分析結果。來畫出一個發芽總數的圖表。
這功能感覺很有用啊！

來看看大家覺得如何？順便幻想一下，誰會不小心跌入這個坑 XD

哈爸

FR-03:土壤含水率對種子出土率之影響 召集夥伴參與

開源貢獻，總是歡迎大家參與，如果夥伴對參與實作這個實驗有興趣，歡迎回覆或私訊。
以下任一項的參與皆可
1. 關於開發與實作相關系統
2. 參與實驗執行
3. 參與後續資料處理與文件整理等

預計參與者可多少學習到
1. 這樣的農業系統運行與設計
2. 相關的農業知識
3. 對於這個實驗相關的產業知識與技巧

參與者會加入 FR-03 討論串，大家一同推進這個實驗，也將成果貢獻給大家
歡迎大家的參與！
哈爸