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FarmBot Taiwan User Group-FBTUG 造訪社團 » 智慧

原文網址 Wuulong Hsu
2018-03-17 08:46:46

FBTUG-農業場域和開放農業科技夥伴支援媒合

緣起
2017/4/7 - 臉書文,FBTUG 菜菜時,發起的盤點
2018/3/17
1. 在 2018 年會,順利展開後,FBTUG 也積極想進場域,也開始有滿多場域的夥伴來接洽,看能展開什麼合作。
2. 由於剛好哈爸是 AI Robot 自造聯盟總召兼智慧農業社群召集人,所以也嘗試接觸科技農業的一些科技夥伴。
3. 發現一件有趣的事情,場域的夥伴想找科技夥伴搭配,看能不能讓場域有點進步。科技夥伴因為沒場域,無法讓科技落地與成熟。兩邊互找,但都說找不到,真怪。
4. 所以看看,開放社群是否能夠用點方法讓大家碰頭,展開合作

媒合方式
- 先進行 開放農業科技與農業場域的盤點,列出各有哪些資源讓大家知道。
- 方法還是公開召集,讓大家表達,通訊方式公開,可私下自主聯繫
- 表達方式,自入表格說明,私訊哈爸處理後續
- 表達內容,請提供你的資源與想合作的方式才有個基礎

開放的方法,先公開,我也來私下串串展開先。

說明文件,請自入文件表達
https://paper.dropbox.com/doc/FBTUG-FVq7rmqdGLEZZMs1dclC8

歡迎有興趣的夥伴,公開回覆,或私訊哈爸開始

哈爸

Eric Lin
2018-03-17 08:49:35

有興趣……

Eric Lin
2018-03-17 08:52:45

我看看


原文網址 Wuulong Hsu
2018-03-15 08:46:55

AI Robot 自造聯盟中-智慧農業公開召集顧問與幹部

哈爸有幸成為 AI Robot 自造聯盟中智慧農業召集人,想來看是能對開源智慧農業這邊也給出一點幫忙。

不過老實說,哈爸不懂農業,所以需要強力夥伴支援。

一般:
- 無給職,有心最重要,有多少時間做多少事,起碼做得開心為原則

參與條件:
- 有心推展智慧農業,對開源開放有強烈熱誠
- 既然是聯盟幹部,當然農業/科技相關能力很重要
- 最好在開源農業或科技農業這邊 已經看到公開的成果,找人不能用猜的
- 既然是要一起做事,之前跟相關夥伴合作的經驗也會納入考量

參與權利
- 既然無給職,但是哈爸不會讓你不划算,會盡可能串連其他夥伴與資源,給大家創造價值
- 更容易串連所有協會夥伴與組織的相關資源
- 會交到更多有心一起做事的好朋友

參與義務
- 參加臉書討論串,持續串連討論相關事宜
- 少少的現場開會,應有交通補助,不確定有沒有與會補助,須能參與
- 一些工作事項展開,隨喜參與

加入方法
- 公開回覆文或是臉書私訊哈爸
- 請提供自介與相關履歷,供聯盟這邊參考
- 之後私訊討論展開,如果有面談,會以 Zoom 或是語音展開
- 截止時間: 先到先贏,覺得要一起拼搏的夥伴收夠了,就關門了。

目前活動與資料說明,請參閱
https://www.accupass.com/event/1802281343341408036360

哈爸

七海哉太
2018-03-15 15:06:18

我有興趣參加智慧農業項目

Eric Lin
2018-03-15 21:15:40

只會基礎而已……

楊建生
2018-03-16 00:36:50

我可以參加嗎?

Eric Lin
2018-03-17 08:52:20

要寄履歷?


原文網址 Wuulong Hsu
2018-03-11 04:57:49

Google 來的媒體報導,供大家參考,FBTUG 也是滿強大的!有漏的請大家補充!

台版「FarmBot」開發者齊聚南科 用科技打造更適合台灣農友自動耕作農機-大成報
http://www.dk101.com/index.php/viewnews-505228.html
開放農業社群交流論壇 打造智慧農業-真晨報
http://www.5550555.com/382832591836786269893103832676201322…
南科開放農業社群交流論壇暨FBTUG年會3/10展開-大成報
https://n.yam.com/Article/20180309869285
南科開放農業社群交流論壇暨FBTUG年會3/10展開-全國旅遊時報
http://www.z98737406.tw/?p=103439
開放農業社群交流論壇暨FBTUG年會3/10展開-勁報
http://news.pchome.com.tw/…/20180309/index-1520592133603804…
南科開放農業社群交流論壇暨FBTUG年會3/10展開-中華海峽兩岸新聞報
http://www.ccsn0405.com/2018/03/fbtug310.html

參考:
FBTUG-2018 年會 - 會後回顧
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-2018-tkXjH9F1CJMHQb3qIi6Js

Joe Hou
2018-03-11 06:58:01


原文網址 Wuulong Hsu
2018-03-08 09:12:33

來說一下這次 FBTUG(FarmBot Taiwan User Group) 年會 Talk 的規劃與設計。
基本上就是整個 FBTUG 一年來的成果大放送。

範圍從機構,韌體,軟體研發,製造與組裝,場域經驗,以及未來想發展的可能性

所有分享不是高來高去,都是有成果,有 Code/設計/文件/經驗的釋出,藉這次年會,分享所有的成果給關心開源農業的夥伴們。

也就是為何哈爸說 收穫絕對滿滿,沒到絕對後悔!

順便介紹講師給大家,讓大家好好串連,各自展開後續!
大家務必把握年會交流的機會,記得烙人

哈爸 : Keynote, FBTUG 2018 Introduction, Status and Plan
侯專益 Joe Ho : Mini FarmBot 的構想及初期開發
楊清陽 Brian Yang : Mini-FarmBot 後期設計與製造
姚穎 ZombieYao Ying : FBTUG 軟體設計與建構
鍾易峻 Jarvis Chung : 當NAS遇見智慧農耕
陳柏宏 Lock Chen : FBTUG 台南開放場域的建構
吳飛宏 Bill WU : 一台到未來很多台 快速佈置
陳志弘 : 陳志弘 Mini-FarmBot 組裝甘苦談
紀尚豪 Michael Chi : 物聯網技術在養殖業的應用
蕭盈璋 : 蕭創力 ROS 在 Mini-FarmBot上應用的可行性
陳幸延 : 陳幸延 開源的作物資料庫

FBTUG-2018 年會 講師/講題介紹
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-2018-YTuNK3u7xAxnhlxN9dfrv

哈爸

包益明
2018-03-08 10:53:19

很盛大,值得一去;可惜在美国不方便前往。

Roland Shiu
2018-03-08 11:06:12

成果很豐富,太強了!!


原文網址 Wuulong Hsu
2018-02-21 10:25:51

好朋友 AI 大師實驗室徵才,來分享一下

Robotics, ROS, AI 跟 我們在搞的滿搭的嘛!

這次年會,除了農業機器人相關分享,也是有 ROS/AI 的主題歐
[蕭創力]-ROS 在智慧農業科技上的應用

哈爸


原文網址 Wuulong Hsu
2018-02-18 09:57:54

過年胡思亂想,分享 FBTUG/FarmBot 的價值

臉書排版不易,入共筆看比較合適!

FarmBot 的價值

FarmBot 平台,根本上全開源是最大革命性的貢獻,主要在農業情境上的自動化機器,一個開放的一般型農業機器,有機會形成一個新的農業自動化體系,可能是一個新產業的基礎

- 大方向上
- 運用全開源軟硬體/機構/生產體系,建構出的影響,讓所有人都可以取得相關技術與資源,做出自己的改裝與應用。
- 在特色上,從 3DP 平台,站上 RPI, 所以各式各樣的軟體加值變得可能,雲端軟體的整合,讓廣域農業資料可以匯集,產生更多後台智慧,在接上相關環境氣候資料,做出農業建議。
- 另外由於有擷取分析影響的設備能力,能經由辨識與進步中的 AI 來做出更多智慧的判斷,這部分也是傳統自動化一直想突破的範疇

- 價值體系建構在之前的開放體系
- 3DP(3D 印表機) - 簡單 XYZ 架構,機構零件很容易取得,電機開源,韌體開源,已經在產業界成功使用
- RPI (樹莓派) - PC 級的 Maker 套件,開放核心軟體,使用 Linux, 是全世界非常活躍的 PC 類開發版,有強大完整的軟體支援
- Linux 與各式的開源軟體套件,建構網頁的前後台

- 技術架構突破點
- 機構上加上 UTM (Universal Tool Mount) 動態換頭, 可根據不同需要隨時更換夾具,大大擴展各式樣的可能性
- 建構雲端系統,統一設備的管理與維護,可持續升級,改善使用者體驗
- 自動化情境加入影像,搭上近期的 AI/ML,有機會在農業場域,開創出新局

- 農業情境上
- 澆水,防水設計
- 雲端種植管理系統,像開心農場的遊戲型態,輕輕鬆鬆種植

- 教育與產業訓練
- 整個系統,各自的組件,都是個專門的技術,一般一個人能學好一兩個組件就很難能可貴了。實務上,接軌附近的組件,由於隔行,基本上會不得其門而入,學習與問題的解決都非常沒有效率。這個情況,會造成整合上,特別的困難。
- 傳統上,由下而上的學習,一個科別一個科別的學,怎麼學也學不完,基礎學好,還是接不上實務,更何況是產業上新的突破。有效率的學習方式,應該是由上而下,有個整體,使用與學習自己當下需要的部分,其他的部分,有個整體大概的了解。這樣相對容易入手,也容易引發學習動機,因為隨時有些許的進展。
- 有價值的東西,通常會被封閉,才能獲利。在傳統上,這些專業的元件,設計資訊都是封閉的,所以我們無法取得設計細節,也沒有辦法去學習與改善,在產業上,也就造成各式各樣的切割與破碎。讓想要升級與進步的廠商,也不得其門而入。
- 在此面向,開放才是解法,整體性的開放,才能讓整個設計能充分被討論,檢視,學習的過程才能扎實,而不是老是學習到各部分的皮毛。
- 藉由各自小部分的學習與改善,公開提出自己的貢獻,跟社群夥伴切磋,更快的修正與改善自己的專業技能,是非常有效率的學習
- 自動化產業訓練
- 價值在跨組件的學習
- 機構專長的多學習電機
- 電機人員,多碰機構與軟體(Linux)
- 軟體人員,多學電機與情境相關軟體
- AI 人員,多學農業情境與設備間的連結
- 各子組件學習重點
FarmBot 是個整合的場域時做情境,單一主題的學習,一般都會有更合適的教材,所以其實不建議在這麼複雜的套件中,學習一些基本的東西。所以學習的重點都會是這個套件比較特別的部分,以及子系統之間的介面設計與實作技巧
- 機構
- UTM 機構的換頭設計
- 強力磁鐵的設計,接合力道與動態分離與結合
- 如何在換頭時,電機也能順利接合
- 換頭的防水,防氣設計
- 電機與韌體
- 將電機系統設計成控制子元件
- 用命令組來控制
- 多命令之間的同步設計
- 命令與 GPIO/UART 的設計
- 各式命令的實作
- 控制軟體
- Python + Serial + Python GUI 程式實作
- Script 自動化實作
- 全年度定時自動化控制
- 環境感測與資料收集
- Linux 開放軟體
- Python+OpenCV : 影像與辨識
- RESPAPI/MQTT 與雲端的軟體通訊介面
- Python 各式套件
- 圖像與生產過程記錄與管理
- 雲端軟體
- 個人自動化農園管理
- [ 請補充 ]
- 農業大數據
- 將各地的農場數據收集,取得環境數據,種植數據
- 各地種植數據的分析,產生更多種植智慧
- 將每一次的種植,做出科學紀錄,經由持續分析,改善種植相關參數,深化種植技術
- 深度學習
- 設備自動化與AI 建構配套
- 如何順利做好特徵標記
- 如何有效收集訓練圖輯
- 執行期結果收集與訓練反饋

FBTUG 的價值

FBTUG 主要在強化 FarmBot 價值在台灣農業自動化產業的進展,讓這些產業價值與相關的技術在台灣深耕與落地。方法是藉由組織開放的社群體系,建構研發能量,實際嘗試進行各類型的 POC, 後續經由實際供應的體系,讓設備能真正在農業場域試煉,讓農民真的用得上,對台灣農業的進步,帶來一丁點的幫助

- 開放研發社群
- 藉由社群開放性的連結,集合各領域的專家,一步一步打造相關的系統與改造
- 將開發與設計的經驗,經由 Code, 文件,分享,討論,讓結果與大家共享,耕耘整個開源體系
- 分享世界各地類似的經驗與成果,促進社群學習效率
- 積極組織專家群,經由更密切的跨領域的討論與共創設計,逐步改善與落實設計
- 結合專家群與生產體系,讓研發能量能與產業體系接軌

https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FBTUGFarmBot-o0ra74V2wM6n…

哈爸


原文網址 Wuulong Hsu
2018-02-16 07:56:38

FBTUG 新年新希望,做做夢也是滿開心的

FBTUG 目前
初步站穩自我開發平臺的建構。我們順利的基本掌握
- 開源 FarmBot 機構設計,所以我們有辦法在改裝出 Mini FarmBot,有辦法客製化 UTM 的子零件
- 自己自動化的平台,研發行平台, FBTUG Commander,為農場自動化建構基礎
- Mini FarmBot 上架推出,表示我們站上製造與銷售平台,有能力讓更多人可以取得,進一步研發,也能試著站上真實場域,看看我們離真的可用還有多遠
- 產業工程師的學習平台,全開放的文件/軟體/Source Code,可以取得的硬體/零件/相關設計資料,社群專家的協助,相信能給自動化產業工程師,很好的學習磨煉的平台

FBTUG 的目標
一直很專注,也很遠大,讓這台開源農業機器,在台灣生根/發芽/茁壯,真實站上農業場域,讓農民用得到

- 生根:社群 KnowHow 持續成長,很多 KnowHow 也慢慢被不少夥伴共同建立,算是生根吧
- 發芽/成長: 機構/韌體/軟體/雲端 社群都有專家駐守,工程分工體系慢慢建立了,製造/通路也初步成型,算是發芽/成長吧
- 茁壯: 努力中
- 站上農業場域:還有距離
- 讓農民用得到:還遠得很

FarmBot 的價值
FarmBot 平台,根本上全開源是最大革命性的貢獻

- 運用全開源軟硬體/機構/生產體系,建構出的影響,讓所有人都可以取得相關技術與資源,做出自己的改裝與應用。
- 在特色上,在農業情境上,從 3DP 平台,站上 RPI, 所以各式各樣的軟體加值變得可能,雲端軟體的整合,讓廣域農業資料可以匯集,產生更多後台智慧,在接上相關環境氣候資料,做出農業建議。
- 另外由於有擷取分析影響的設備能力,能經由辨識與進步中的 AI 來做出更多智慧的判斷,這部分也是傳統自動化一直想突破的範疇

持續往前
在略為站上軟體平台後,我們的重點下一步是站上 AI 平台,讓設備真的看影像,分析影像,運用訓練過的智慧,來分析與智慧的驅動自動化。這部分,相當困難,就是所謂

Mini FarmBot AI 平台的建構
- 我們需要知道 產業價值在哪,往那個方向前進,才是務實的做法,而不是只關注在學習與技術上的突破
- 在需要的情境中,我們需要發展 AI 相關的基礎智慧,比方說蔬果分類,育苗狀態,這部分我們都不會
- 針對需要的情境,我們需要更完整自動化能力的支援,比方說輸送帶的支援,一次一個育苗盤的批次處理,一些需要動作的機構與電機
- 基礎 AI , 基礎自動化 在 FarmBot 中整合到能順利運作

FarmBot 客製化版本的推出
- Mini FarmBot 太小台了,研發/教育/產業訓練 以及很特別的情境(比方說育苗)還很合適
- 一般個人使用者,需要類似原廠 FarmBot 的大小,以及 +- 幾公尺大小的客製化
這部分工程變異少一些,由出貨體系建構支援能量,就可以有機會達到,讓最簡單的農業場域,可以先站上

Mini FarmBot 開源教育訓練資源的發酵
- 適合教育/產業訓練 如果能有更多的開放教案,開源的課程,工作坊,產業的訓練課程的開設,才能加速大家的學習與進步
- 教育與訓練也是個專業,開放式教材的建構,設計,分享也是非常花功夫的,這部分需要更多有心的教育夥伴來幫忙

FBTUG SI(系統整合商) 來為真實場域服務,在特殊場域能發揮實質用途
- 研發這些就算做得再好,農民也是不需要知道這些工程細節,需要有廠商來安裝,維護,才有可能讓農民使用
- 產業支援的體系建構才是能站上農業場域的關鍵,其實也是最多錢的地方。相關有心耕耘的廠商,請務必關注

其他
開放的環境,大家愛怎麼玩就怎麼玩
- 移動版 FarmBot
- 大型農場版 FarmBot
- 水上/天上版 FarmBot
- 各式 UTM 改裝
- 更融入農業情境的 AI 與自動化應用

超期待這個關鍵的突破年,跟大家攜手,一步一腳印,給開放農業一點實質的幫助!

詳細參考:FBTUG 2018 農曆年發想
https://paper.dropbox.com/doc/FBTUG-r0v4X1YEY7OOYQpHAdpCu

哈爸


原文網址 Wuulong Hsu
2018-02-14 13:00:11

感謝 新漢 NEXCOM 的 Joe Shen 現金贊助 FBTUG 年會

長期 LASS 的合作夥伴,也在耕耘 機器手臂與智慧農業,主動詢問贊助,感謝!

機器手臂: https://www.alliotcloud.com/market/singl.php?PID=110
網站: http://www.nexcom.com.tw/About

哈爸


原文網址 Wuulong Hsu
2018-02-10 09:38:09

首先是這個很讚!

補充:
自造 = DIY + 分享
分享 = 某種程度的開放

希望 智慧機器人自造基地 能有更多開放的元素

哈爸


原文網址 Wuulong Hsu
2017-12-12 11:01:21

FarmBot 跟智慧農業也很搭歐!

後面來推進一下 AI, 有 AI 專長的夥伴,來幫忙啊!

哈爸

Joe Hou
2017-12-13 09:31:25

難得的機會, 熟AI or 想要跨足AI的夥伴, Farmbot AI 將是一個全新的戰場!

Wuulong Hsu
2017-12-13 09:33:03

我們有攝影機,有自動化,RPI+Linux, 圖跟影片都自動收集,AI 的夥伴還在等什麼?

Joe Hou
2017-12-13 09:39:17

什麼? 還沒人加入?? 那我先卡位, 書已買好, study 中, 等我兩年!!XD