FarmBot Taiwan User Group-FBTUG 造訪社團 » 軟體

原文網址 Wuulong Hsu
2018-11-06 12:33:30

farmharvestbot_base V0.1 釋出
醜媳婦也是要見公婆的，開源貢獻一步一腳印，有多少釋出多少

採果專案採用 ROS, 真是一個頭兩個大，東學西學也超過一個月了，那麼多也學不完，總不能等到全學到的再開始，所以專案軟體這邊就開始由 base 專案帶起

一點一點改，到現在也一個星期了，有點樣子可以唬唬人，公開給大家參考

剛好今晚有專案會議，順便來把此次釋出說明一下，公開會議，有興趣的夥伴可以上線了解

Features
- CLI with 2 level directory
- with harvest/vision/arm/car node
- with simulation test case
- action framework with action_lib supported
- per node diagnostic supported
- mini-farmbot like G-code processor interface supported
- arm package with fake-arm supported
- architecture support
-- project library
-- individual package for each components

Github: https://github.com/FBTUG/farmharvestbot_base

ChangeLog: https://github.com/…/farmharvestb…/blob/master/CHANGELOG.rst

軟體開發手冊： https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FarmHarvestBot--AREBd3_Qe…

使用者手冊： https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FarmHarvestBot--ARHFPRyjE…

哈爸

Wuulong Hsu
2018-11-06 12:36:51

https://www.facebook.com/events/1925552354200714/

原文網址 Wuulong Hsu
2018-10-24 06:05:31

會議記錄： FarmHarvestBot 農場採果機器人-專案設計討論會-3
時間： 2018/10/23(二) 19:30-21:00

- 與會：感謝專案與社群夥伴約 17 位上線與會（如附圖）
- [ 哈爸 ] ROS for 專案學習心得分享
-- 帶過主要的學習歷程與提及中間的重點
-- 表達即將用軟體帶起專案
-- 請各部分夥伴的實作，跟ROS 主軟體對接
-- 在主軟體實作時，會建構各自驗證的環境
- [志弘] 目前手臂實作分享
-- 零件選用與設計方式
-- 手臂實作韌體需注意的部分
-- 歡迎夥伴借用 or 自建一台（會給予協助）
- [Eric] DuckieFarm 實作分享
--PID 馬達控制與選用馬達介紹
- [Renton] Jetson Xavier 分享
-- Sensor fusion 概念分享
-- Jetson Xavier 的機器人深度學習與模擬
- 會議錄影剪輯後公開
- 預計兩週後，下一次專案公開會議
- 相關附件請參考共筆內容

共筆：
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FarmHarvestBot--AP9m~600O…

會議相關資料
[ 哈爸 ] 20181023-ROS 學習
https://drive.google.com/open…

[志弘] 目前手臂實作分享
20181023-FarmHarvestBot-農場採果機器人手臂篇.pptx
https://drive.google.com/open…

[Eric] DuckieFarm 實作分享
DuckieBot 小鴨車控制簡介
https://paper.dropbox.com/…/DuckieBot--AP8Bc~EWwpgf40z9HQTt…

[Renton] Jetson Xavier 分享
https://docs.google.com/…/1P4iYlfGnd9nzhw7dFGxibcYa_o…/edit…

哈爸

Wuulong Hsu
2018-11-07 13:34:21

FarmHarvestBot-專案設計討論會-3 會議錄影
https://drive.google.com/open......

原文網址 Wuulong Hsu
2018-09-30 06:11:21

小型智慧農場機器人大數據收集平台技術實作研習

MiniFarmBot韌體專業講師姚穎老師活動照片分享

難得姚穎 ZombieYao Ying 給大家分享 FBTUG Commander, 一個完全是講師獨立開發，驚艷 FarmBot 原廠的工具軟體。
看到那麼多夥伴參與，實在很有福氣。

Github:
https://github.com/FBTUG/FBTUG_Commander

活動資訊請參考：
https://www.accupass.com/event/1807140440361929199383

原文網址 Wuulong Hsu
2018-09-22 07:19:25

講著講著，機構->韌體->控制軟體
來到了另外一個重點 RPI/雲端設計

FBTUG 把農場機器人讓人能取得，然後解構 Know-How 成為課程，讓大家能夠入門

Jarvis Chung 業界高人，戰功彪炳，不是很常在外面分享，機會難得，請夥伴把握

哈爸

Yang Leechin
2018-09-22 08:46:46

哈爸，能不能錄影變成雲端學堂呀？

Ming Yen
2018-09-22 10:54:32

怎麼參加報名啊？

原文網址 Wuulong Hsu
2018-09-11 07:47:08

FarmHarvestBot 農場採果機器人-專案規格討論帶起會議記錄

時間： 2018/9/10(一) 19:30-21:00 地點： Internet, Zoom
說明：專案規格帶起討論，順便將目前的一些專案狀態跟大家報告，讓大家彼此交流，認識。雖然目前專案規格什麼都沒有，主要也是先收集大家一些看法，慢慢猜一下規格開始

會議記錄：
與會：
- 哈爸, Cheng Hsun Tseng, 許益祥, Roland Shiu, 陳志弘, 吳政龍
- Eric Yang,Robert Lee,Chang Jack, Jason Shen,黃世昌, victor ,Jack Huang
- 等約 25 位夥伴

記錄:
- 會議非常熱鬧，專案內夥伴竟然上線 25 位
- 哈爸簡介目前專案展開架構與共筆內更新
- 新夥伴自我介紹，彼此認識一下
- 哈爸說明目前起始規格頁狀態與內容
- 挖坑各子模組夥伴協助規格展開（附圖為挖坑結果）
- 夥伴建議建構子群組，討論子群組分法。並確認建構子討論群組
-- 類手臂：含機構，夾具，相關韌體, Arduino
-- 視覺：ML, 公開資料集，3D 影像與定位
-- 載具：自走車，含電機
-- 軟體：ROS, Web, App, 雲端，RPI，Linux
- 夥伴補充 FBTUG中區實作區的建議
- 會議有錄影，供專案夥伴內部查詢與同步

會議文件：
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FarmHarvestBot--AMcyG4ZOe…

哈爸