FarmBot Taiwan User Group-FBTUG 造訪社團 » 軟體

# 移動MiniFarmbot啟動

收到 Roland Shiu 所提供的直流减速電機+輪子及高檔的“夜視功能的遠紅外線樹苺派攝影機” , 另外自己加買的電機控制晶片TB6612FNG 及測試用的PWM直流电機調速器也到貨.

Phase1: Function test -- 編碼機迴授測試及整併軟硬體到farmbot.
Phase2: 裝機實測, 測試耐重及操控效果.
Phase3: 重新更改架構來符合移動式farmbot的需求.(Delta架構之類的)

要花多少時間? 小弟也不知道, 哈哈~ 如果我累了, 有興趣的夥伴歡迎接替完成它!!

目前用PWM直流电機調速器測, 兩馬達呈現不同步, 還須用軟體調控~

使用無人機進行植物生長指標資料收集， 拍攝面積大約是 100*100m 約一甲。

由於這幾次的飛行都是來熟悉載具，所以沒有特意的計算重疊率，加上NDVI相機的拍攝速度不是很快，原本設定為每秒2張，結果是每兩秒一張，所以單純用照片來進行疊合效果是失敗的。

因為NDVI相機的焦距為4.35mm ,所以每個片幅都比原場的魚眼鏡頭來的小，因此這個可以解釋為何群友可以在25M 高度下，每2秒拍攝一張，還是可以使用拼圖軟體進行接圖，而我們飛行高度30M 但是卻拼不起來的問題。

所以我轉而使用影像轉成照片，每10張挑一張放進拼圖軟體裡面，果然是拼得起來了，不過解析度差很多就是了。

福壽螺 LED 看板

緣起
夥伴有了 福壽螺看板軟體，想說有個燈號顯示更直覺

應用情境
放在 Open Hack Farm 溫室內，提供燈號訊息給路過的農民看到目前福壽螺指示燈號

Code 跟做法： https://hadad.hackpad.com/FBTUG-LED--bzROoYB4TcB

等著接入 福壽螺訊息 API, 先讓基本範例能運行

哈爸

‎ 歐敏銓 ‎ 發文到 MakerPRO社群論壇－交流、分享、協作 管理員 · 2017年5月11日

【為何而戰？】

今晚又是個熱情之夜！

哈爸出馬，果然是坐無虛席，當然，不是因為哈爸太帥，而是他推動的事有意思，大家才想來了解、想一起行動。

今晚最讓人有感的，該是他闡述「FBTUG為何而戰」這段話吧。他先問了大家幾個問題：

「支不支持友善農業？」「支不支持小農？」

當然是肯定的。

「小農好做嗎？」

不好做。

「有什麼方法可以幫助到他們？」

大家就無言了。

這時哈爸提出了今天的第一句經典名句（馬上做筆記）：「只要是產業的老問題，一定是很困難的問題；想解決這樣的問題，如果用別人用過的方法，那一定會成為炮灰。」

友善農業不好做肯定是老問題了，那為何哈爸還要撩落去做呢？

「因為看到了不同做法的機會，那就是開源社群！」

「就好像一道牆橫在眼前，一個人敲敲不穿，一群人每人敲一點，很有機會把它鑿穿。」

「一個人或一家公司再厲害，做了再棒的產品，說倒就倒的例子太多了，然後什麼也沒留下。但開源社群不是如此，每個人的貢獻即使是一點點，都是在往前，不會退後。」

「FarmBot就是一個全開源的農業計畫，從軟體、硬體到設計圖，全都開源。有一天，就算FarmBot倒了，所有的東西都還在，誰都可以接著做下去。」

這就是哈爸看到的機會：這一台FarmBot花了十萬元（十個人各出一萬）到手，在3月18日於宜蘭開箱時，來了40多人，花了兩天時間一起把它組起來，大家都非常感動！

「花十萬元想用它來種菜自己吃或賺錢？那想太多了！」

「花這筆錢是為了做研究，去改裝它，掌握所有的Knowhow，然後不斷開源分享，期望有一天，自動化種菜的機器能像今日的3D Printer一樣便宜又好用，真的讓小農或想自己種菜的人得到幫助。」

如此而已。

FarmBot Taiwan User Group-FBTUG

我彙整了一些與農業相關的模擬軟體，雖然看起來很多，但實際我有用過Open Source的工具大概只有 AquaCrop, APSIM 和 Python Crop Simulation Environment ，有其工具也請幫忙補充！

我目前都用於學術，但展望未來整合其他系統，希望能在實際農業問題中創造價值。

也期待大家對這類工具有什麼看法，腦力激盪出新的火花，說一定會很有趣！

(內容陸陸續續彙整中)

FBTUG(FarmBot Taiwan User Group) 開箱活動會後報告：

這真是個超棒的聚會，哈爸自己是超級驚訝與感動。

各地夥伴不遠千里而來（有花蓮，台東，台南，高雄，台北，桃竹苗，宜蘭），好幾個 Maker space（台東，OmegaZone，FabLab Tainan, 南方創客,宜蘭自造，新竹 StarFab Studio） 的關鍵夥伴，也都有來幫忙。

各個都是身懷絕技，臥虎藏龍（控制/機構/電子/軟體/農業/媒體 等專長），實在是不敢想像，怎麼能請到這麼多厲害的夥伴。

大家忙著貢獻自己的專業，協助組裝，也順便給其他夥伴一些幫助。

活動規劃一天，第二天早上，還是很多夥伴，主動前來幫忙，繼續推進！

也有花蓮夥伴，臨時給大家辦個 BBQ, 突然就生了一桌豐富的風味餐，在地日本夥伴還現場做了高檔日式飯糰與配菜，一起來場國際交流

更令人振奮的是，大家組裝的完成度，已經很高，就來份視頻給大家看看一起努力的成果。

實在太 High, 處處精彩，補充個活動流水帳（時間資訊，僅供參考）

3/18 10:00 活動介紹/說明/組裝注意事項
. Joe 還臨時給我們做 Slides 分享組裝要注意的事項
10:30 開箱，零件陳列展示，盤點零件，介紹零件
11:00 夥伴自我介紹，互相認識，任務分組
12:00 享用鄉間美食
. 木工施作完成，讓 FarmBot 能夠穩穩地架在田間，遠離水土。
14:00 準備好的 X 軸框架，順利與木工結合
. 哈爸與幸延受訪
15:00 龍門 Y 軸接合
16:00 Z 軸接合
17:00 部分線路安裝
18:00 收尾，清理，蓋上帆布

3/19 9:30 開始，環境架設
10:30 零件到，組裝開始
11:30 線路調整，UTM安裝
12:30 花蓮夥伴烤肉開始
13:30 電機安裝，馬達與Encoder接線
14:30 X 軸動作測試與障礙排除
15:30 Z 軸動作測試與障礙排除
16:00 Y 軸動作測試與障礙排除
17:00 XYZ 連動與UTM 夾取測試
17:30 氣與水的控制與確認
18:00 摘要，收攤，整理

很多值得紀錄，難免漏東漏西，還請大家包涵。
其他相關與夥伴串連，請容哈爸陸續整理。
慢慢開始整理在共筆： https://hadad.hackpad.com/FBTUG--1U93vK8JDct

感謝大家來參與活動，希望大家都有滿載而歸。

哈爸

FarmBot 開源研究團，三十幾個人線上與會，盛況空前。

簡單的會議記錄，提供給沒來的參考：

1. 開源研究團有臉書串，還需要加入的可以留下臉書帳號，會後給予加入
2. 與會夥伴自我介紹，互相認識
3. 哈爸-專案基本介紹。系統主架構介紹。 Demo 雲端控制馬達
4. 幸延介紹宜蘭場地與一些想做的事情
5. YK 介紹軟體，人豪說明一些機構
6. 各方近況分享
7. 預計二月底，線上第二次開會

進度更新
1. YK 有安裝好 Web 軟體，後面安排與第二台 RPI 對接
2. 幸延確認場地
3. ArgoCAM(NDVI) 已經採購
4. OpenCV, Deep Learning 夥伴，展開研究準備

哈爸