最近開始用Farmbot 來實現在家種菜，不過吸種子入土果然是個問題，大概是不小心吃土了…整個真空吸力瞬間消失，結果只完成了第一穴的種植.
Search一下farmbot 官網的建議，看來得在真空pump 加個過濾器，以避免誤吸微小顆粒損傷馬達.
不過是否會讓真空力變小，實驗完再來update!
#
搞farmbot搞到吃土
#
得開發一個挖洞UTM
包益明
2020-03-03 08:36:01
注意过滤器安装方向。
Joe Hou
2020-03-03 08:42:32
包益明
2020-03-03 08:49:13
Sun Jhenwei
2020-03-03 09:11:20
讓農業科班出生的小弟來弱弱的插一下嘴
真空吸取播種技術大約在民國七八十年左右就有
圖片上的看不出來是豌豆還是空心菜的種子
但是這些不太圓的種子都需要做圓形造粒的工序
才能被真空吸取
如果要避免空吸
就要裝一個壓力感測的
沒有吸到
壓力沒有變化就要再跑循環一次
參考看看
Joe Hou
2020-03-03 09:35:54
喔, 原來有種子造粒工序, 這可解決真空吸力不足的問題！
據我所知, 壓力感測在farmbot 原廠有規劃中~很好的建議.
David Chuang
2020-03-03 13:45:17
雖然正常是要裝在真空機端，但我建議裝在吸口端:D。 因為吸到雜質還有機會掉下去
Joe Hou
2020-03-03 15:20:41
我決定來弄個挖洞, 覆土的UTM, 以免針頭接觸土壤~
1. 挖洞/覆土UTM 下挖
2. 吸真空UTM放種子
3. 挖洞/覆土UTM 統一 覆土.
統一挖洞, 換頭再一起放種子, 再一起覆土~
Joe Hou
2020-03-03 15:21:29
Joe Hou
2020-03-03 15:21:56
陳柏宏
2020-03-04 15:30:53
試試到一個高度停止真空，讓種子掉在土上，之後給水就能蓋住種子
Joe Hou
2020-03-04 16:59:35
陳柏宏
2020-03-04 17:09:43
Joe Hou
2020-03-04 17:31:45
有點難調~ 上次因為水量太大種子會被沖走..哈 哈
劉紹淵
2020-03-04 17:36:53
Joe Hou
2020-03-04 17:54:24
意思是由吸真空到土壤表面馬上改為吐氣射出, 直接打入土中? 有意思
?
不過吹氣就掉種子了, 這時轉換的時間不知夠不夠快....
劉紹淵
2020-03-04 17:57:10
或者是插到土裡後，要拔起出的那一段時間換成吐氣的方式避免沒種子階段吸到土？
Joe Hou
2020-03-04 18:11:54
陳柏宏
2020-03-04 18:13:34
Joe Hou
2020-03-04 18:21:00
加霧化頭, 水壓太大, 磁鐵可能 hold 不住, 不過可試試
陳柏宏
2020-03-04 19:32:19
Joe Hou
2020-03-04 20:22:18
