FarmBot Taiwan User Group-FBTUG 造訪社團 » 實驗

【實際看看 TurtleBot 3】活動分享

收穫滿滿，甚為感動

1.從建地圖回放，當場建地圖，遠端遙控，導航，AprilTag 識別，小鴨城展示。完全是操作，展示，原理解析與討論
2.業界夥伴從高雄/南投/台北遠赴而來，在地清交實驗室學生一同參與與交流
3.不認識的不算，有認識的起碼有五位講師在台下一起探討
4.過程中，大家討論不斷，直接針對關鍵的技術詢問與解惑
5.與會夥伴，怎麼好像都是練過的，問題都直指核心
6.採果專案夥伴，直接針對專案情境與問題，深入研究與交換意見
7.分享結束，繼續交流，與專案討論，久久不能離開
8.新夥伴有興趣加入採果專案，甚為感謝
9.我問高雄 Webduino 創辦人 許益祥 ，這趟值不值，回答是 "太值了"

Yueh Chuan Chang 講師年紀輕輕，卻是實作經驗豐富，重點是工程師性格，完全直入關鍵，不拖泥帶水，讓大家疑問能夠充分地被解答。與會夥伴針對主題與專案，熱情討論，整個熱血都沸騰起來了。

看到這麼多有心人一起參與，實在相當的感動！
感謝大家的參與，有興趣參與採果專案的夥伴，請私訊聯繫，感謝大家

有圖有真相，其他看圖與影片，也補充活動記錄如下
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FarmHarvestBot-TurtleBot3…
哈爸

作物 UUID 一致，未來同步分析會比較方便
https://www.openhackfarm.tw/open_crops/uuids.html

陳幸延 來了一個訊息，剛好提醒了我們，在視覺前處理平台中的分類，該用什麼分類呢？

或許接入 Open Hack Farm 的 開放作物、病蟲害資料庫是個好的選擇

Open Hack Farm:
http://www.openhackfarm.tw/

開放農業實驗基地 - 開放農業計畫介紹
https://hackmd.io/…/https%3A%2F%2Fhackmd.io%2FKYMwHADMwOwIw…

Open Hack Farm Github:
https://github.com/OpenHackFarm

哈爸

FarmBot Taiwan User Group-FBTUG的朋友們好呀！
在美麗的晚餐時間分享大家一個好康活動
IoT的科技浪潮席捲，你也不能落後 ❗ ❗
10/6(六)的下午，由Maker狂人帶給你Raspberry Pi實驗衝擊 ⚠️
? ? ? 現場還有多樣好禮，等你抱回家！

一般在台灣最常見的迎賓機器人，有像人形鴻海生產的「Pepper」，有外形超萌講話超可愛華碩設計的「Zenbo」，對岸大陸也有不少類似的迎賓或導覽機器人。這類迎賓機器人，外半具有人工智慧視覺、聽覺及回答應對能力，在視覺上可以進行人臉定位辨識、情緒分析、場景掃描、導引避碰等，在聽覺方面可以做自然語言處理聽懂你的需求，當然透過發聲系統還能陪你說話聊天。但是這種走在你前方式的前導型機器人，總是少了點人的溫度。

日本岡田美智男教授所帶領的ICD(Interaction and Communication)實驗室發表了一款牽手型導引機器人「マコのて」(真子的手)徹底改變了我們對導引機器人的看法。這個計畫從2010就開始執行至今，陸續發表過許多論文。從外觀上來看非常可愛，底座是由一個類似掃地機器的圓盤，上面搭載一個方型的盒子有兩組攝像頭，可做為立體視覺估測場景中物體位置及深度，方便導引及避碰。在盒子的上方有一組可伸縮的機器手臂，看起來就像家中可調整高低位置那種檯燈的機械結構。最前端還有一個類似真人的手方便讓人握住，實在非常貼心，非常具有人的溫暖，對於老人家而言更是有如家人陪伴般的感覺。

這個實驗室還做了許多有趣貼心的機器人，歡迎有興趣的朋友自行點擊連結做更進一步了解。

Joe 最近 UTM 改裝的大作，一樣可以在 InnoVEX 看到

想像空間無限啊！

1. 測試UTM 夾具的可行性
2. For Lab 實驗性質
3. 雷射打標/除蟲用

歡迎對UTM改裝有興趣的夥伴，一起研究研究

詳細： https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-Event-Computex-InnoVEX-BG…

哈爸

原生UTM灑水器是用蓮蓬頭式的,由上而下直接灑水, 但容易灑到葉面, 改良方式或許可以用"自動旋轉灑水器" 來改造:
1. 利用水的推動力來旋轉, 在出水處加管子灑水到接近植物根部. (或許適合育苗類)
2. 如果要大面積灑水, 也可以使用"自動旋轉灑水器" 來達成.

使用效果就得做過實驗才知道囉!!

好朋友 AI 大師實驗室徵才，來分享一下

Robotics, ROS, AI 跟 我們在搞的滿搭的嘛！

這次年會，除了農業機器人相關分享，也是有 ROS/AI 的主題歐
[蕭創力]-ROS 在智慧農業科技上的應用

哈爸

FBTUG 夥伴，新年恭喜

第一個啟動年，格外辛苦，也格外精彩，又是一個關關難過關關過的美好回憶！

很多的夥伴，一人突破一點，共創了這豐富的一年！真心感謝大家的辛苦付出。

2016/7/29 - 參與原廠預購
2017/3/18 - 宜蘭深溝開箱，全台有興趣夥伴各地集結，開啟這美好的一章
2017/4,5 - 一點一滴完成原廠 FarmBot 在深溝的組裝與調教
2017/4/27 - 實驗提案甄選確認
2017/5/11 台版 FarmBot 計劃，公開分享會/Mini Farmbot 改裝分享
2017/6/27 - 開始實驗 FarmBot 在育苗的可能性
2017/7/29 - LASS 年會展出
2017/8/5 - COSCUP 分享
2017/11/4 - Maker Faire Taipei
2017/11/10- 農業科技跨域論壇二部曲｜西部大洄游-新竹場
2017/11/18- 農業科技跨域論壇二部曲｜西部大洄游-台南場
2017/11/18- 夥伴開始建構 FBTUG 台南開放場域
2017/11/27- Mini FarmBot 第一次試 Run
2018/1 - 啟動開發 Mini FarmBot 農場版 QNAP 平台
2018/3/10 - FBTUG 第一屆年會
2018/3/31 - Mini FarmBot 一起試做召集

新年新希望
- Mini FarmBot AI 平台的建構
- FarmBot 客製化版本的推出
- Mini FarmBot 開源教育資源的發酵
- FBTUG SI(系統整合商) 來為真實場域服務，在特殊場域能發揮實質用途

超期待這個關鍵的突破年，跟大家攜手，一步一腳印，給開放農業一點實質的幫助！

哈爸

12 月份月報釋出，恭喜 FarmBot 陸續擴張，之後宜蘭場域也預計再進行土壤感測實驗及基礎平台建構。

1. 以 Arduino Mega 2560 開發板，同時接上所有溼度感測器
2. 以 FarmBot 定量澆水
3. 將數據持續上傳至 IoT 平台
4. 實驗期間最少約四個月以上

https://www.facebook.com/groups/OpenHackFarm/permalink/1975324879398917/

# Farmbot_Walk_v01
這是一個實驗架構, 為了讓Farmbot 可以走入農田.

# 測試環境
全PVC CoreXZ 架構, 使用兩個馬達控制XZ, Y軸使用輪子取代.

# 測試Firmware
* Marlin v1.15

# 改Marlincode測試
** Configuration.h (為了Z軸速度及XZ邊界先調整)
1. # define COREXZ
2. #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT { 80, 80, 80, 500 }
3. #define DEFAULT_MAX_FEEDRATE { 300, 300, 300, 25 }
4. #define DEFAULT_MAX_ACCELERATION { 3000, 3000, 3000, 10000 }
5. #define X_BED_SIZE 500
#define Y_BED_SIZE 500
6. #define Z_MAX_POS 500

因為找不到code 去disable endstops, 所以直接下M121.
M121: Disable endstops
M18: Disable steppers
M17: Enable steppers

Marlin G code 參考:
http://marlinfw.org/meta/gcode/

Ex:
G0 X300 Z750
G0 X0 Z0
G0 F3000 X300 Z750 (F為速度)