FarmBot Taiwan User Group-FBTUG 造訪社團 » 實驗

寫了一個簡單的介面，可以簡單操作Farmbot機器並且同時取相（受夠用G code下命令了），之後能把影像識別還有其他澆水、吸種子的功能整合進來，可以讓實驗人員方便使用

[UI] Farmbot 用單機板操作介面

起因：
由於farmbot目前沒有單機版的操作介面，想要拍照存圖、移動位置或是自動化儲存資料須受限於其提供的網頁介面或是直接用G code。在實驗或測試上居多不太方便，並且沒有一圖像化視窗，對於初學者使用上不便。
因此，就開發一介面可以簡單控制並設定farmbot 簡單參數，並同時攝影取相和掃描拍攝。

介面功能：
1. 即時影像
2.控制x、y、z方向的步進馬達（給絕對座標）
3. 設定 最大速度和加速度
4. 掃描拍攝一範圍內區域（給 初始位置、掃描步數、掃描間隔）
5. 影像處理和識別（目前先只放二值化）

淺談 Farmbot Camera:
原廠建議的有兩種:
1. Pi Camera -- 用軟排線連接.
Pi camera 有800w畫數, 但因為排線最多只有1公尺的長度,如果要在線軌內穿, 可能要 2公尺長才夠.

2. USB Borescope Camera -- 用USB 連接.
長度夠, 但目前只找到 200w 畫數,畫數太低.

WeFarmbot 網站有做另一種：
HDMI 轉 軟排, 但問了一下WeFarmbot, 它們也改用USB camera 了.
http://wiki.wefarmbot.com/doku.php?id=camera
它有提供線路圖, 但要搞PCB/打板...不是小弟的專業.

目前看到另外一種, 正要淘回來試試!
https://world.taobao.com/item/529628179073.htm…

USB Borescope Camera 應該是比較好的選擇, 但要找到Farmbot 賣的那一條就要有門路.
https://genesis.farmbot.io/docs/electronics-and-wiring…

有實驗精神的夥伴可以找來試試, 分享一下.
或推薦網址~ thanks!

<阿龜Hacking day#2>
暨上次在宜蘭辦過啟動日的第一場Hacking Day#1後，這次我們要在台北舉辦Hacking Day#2摟。

「阿龜微氣候天眼通」是OPEN HACK FARM向下的Side Project，同時致力於讓農業數據更有溫度的團隊，我們期望能藉由發展農業微氣候應用的工具，讓我國的農友們在從事農務工作的時候，有不一樣的資訊科技工具可以使用。也因此，我們的成果全部開源。歡迎大家一起來交流、跳坑共同協作。

這次的協作和交流範圍包含，田間感測器、LoRa網路、跨域資料的介接（氣象資料）、農用儀表板、以及資料科學實驗的交流。

想多認識一下阿龜團隊或是想加入阿龜團隊的，都歡迎一起來喔～

水量實驗第二次:
# 時間控制
單位時間水量的控制

# 目的
當流量計的準確度不足 ,或手邊沒有流量計時, 這是另一個好方法.

# CodeChange
更改 F01 handle, 新增N 為水量, 讓操作更直覺.
新增EEPROM P301, 每注入100ml所須的時間 (ms)

# 如何使用
"F22 P301 V4635\n" --> 設定校正用單位流量,每100ml所須的時間 (ms)
"F21 P301\n" --> 確認已被存入
"F01 N100\n"--> 供水100ml 並關水
"F01 N50\n"--> 供水50ml 並關水

# 結果
沒想到竟然沒有誤差~ (這顆水泵,每100ml 要4635ms)
順利達到 100g,150g的設定!

暫時commit 於
https://github.com/joehou45/Farmbot_FBTUG

根據昨天commit的code 來測試, 有興趣可以看一下.

# 水量實驗 :
調整流量計的clocks 來校正水量.

# 步驟 :
1. "F22 P300 V5200\n" -- 設定clocks 為每公升5200.
2. "F21 P300\n" -- 確定是否存入EEPROM
3. "F02 N200\n" -- 啟動馬達 , 到達 200ml 水量後停止.

# 結論 :
設定 5200 clocks, 200ml 的水量, 可以到5cc 左右的誤差.
大約在195~200cc, 實際farmbot 上機測試,須再調整.

完整的測試報告已在共筆!
https://hadad.hackpad.com/FBTUG--EvbwNdZfIUc

戶外土壤濕度感測器： 使用，製作，出借分享

花了一點心力，做了土砲土壤濕度感測器，簡單的製作方式，分享給大家，歡迎有興趣的夥伴也自行製作！

物盡其用，當 FBTUG 公共財，出借給大家。相關事項：

FBTUG 為了方便大家觀察與做實驗，無償借出給大家使用，請愛惜使用，用壞請將屍體送回，不用賠

出借條件：需酌量公開分享實驗結果與原始資料，建議仿哈爸驗證的方式進行，使用完畢須負責將設備送回或寄回（費用自理）
出借期限：原則上兩星期，需要長一點可討論。
欲出借請洽詢 哈爸

FBTUG-戶外土壤感測設計： https://hadad.hackpad.com/FBTUG--JknHU98hlso

哈爸

給水馬達等硬體設置一直處於鬼打牆狀態，先寫個 PID 控制來玩玩。

用 Code 假裝給水硬體，與重量感測都好了，做個模擬。

驗證一：PID 模擬器實驗1
目的：在相關硬體還沒準備妥善前，先設計模擬器，觀察一下控制行為
步驟：在 Arduino, 執行模擬 code, 看重量控制狀況。
Code 內假定初始重量為 1950g, 目標重量為 2000g, 為了加快模擬過程，給水速度與水分散失速度有調整過

Code: https://github.com/…/5627c9115e571f442efb9f98c74e2841fcdc76…
詳細資料： https://hadad.hackpad.com/FBTUG--QwLtUZlcEIB

哈爸

FarmBot 實驗，目前在手動＋半自動運行階段。
永銘傳來一份，種子發芽的縮圖。想到了一個 Idea.

要是有隻程式，分析裡面的影像，每個小時計算已發芽的總數，然後輸出分析結果。來畫出一個發芽總數的圖表。
這功能感覺很有用啊！

來看看大家覺得如何？順便幻想一下，誰會不小心跌入這個坑 XD

哈爸

Mini farmbot 的流量控制設備剛到, 來先update 一 下它的準確度, 測試結果大約在 +- 10cc 左右.
Farmbot 流量控制還是以 Russ Chen 的實驗為主, 因為設備管徑不同, 準確度及實驗設計也會不同.

https://hadad.hackpad.com/FBTUG-Mini-FarmBot-Bt42dG6hXSD

實驗 03：試播黑豆，每一格約 0.11 kg 的土，播種深度 1 公分，16 格約澆了 600 ml 的水，先採用人工判斷澆水，看看幾天會出芽。感測器還沒插上去，此爲示意圖。