FarmBot Taiwan User Group-FBTUG 造訪社團 » EX

原文網址 Wuulong Hsu
2018-12-08 05:29:59

暫停 -0:30 其他視覺設定 進入浮動視窗模式 點擊放大 取消靜音 點擊可展開 PLEN Project Committee プレン プロジェクト コミッティ triangle-down triangle-up share 分享 你好像無法播放這段影片。如果是的話,請重新啟動瀏覽器。 關閉 PLEN:bit magnetmeter PLEN Project Committee プレン プロジェクト コミッティ 張貼 追蹤 取消追蹤 1,660 次觀看 1,660 次觀看 PLEN Project Committee プレン プロジェクト コミッティ 說這專頁讚 2018年12月7日

La carte micro:bit est équipée d'une boussole que le PLEN:bit peut utiliser. Par exemple dans ce programme le robot va garder ... le Nord !

# kickstarter page↓
https://www.kickstarter.com/…/plen-bit-sensor-controlled-ro…

翻譯年糕

蕭創力
2018-12-10 23:52:20

我們的可以裝上去嗎?


原文網址 Wuulong Hsu
2018-12-06 08:08:39

FarmHarvestBot 文件網頁

採果專案文件老是亂七八糟,看很多 ROS 專案都寫得很高級,也來湊出第一版

網頁: https://fbtug.github.io/FarmHarvestBot/index.html

趁機也整理了一份 Slides 跟 Videos 的列表,提供給大家參考
https://fbtug.github.io/FarmHarv…/…/resources/Resources.html

雖然採果專案成品還八字沒一撇,不過過程中累積的成果還滿豐富的,重要的是,這些是公開的,是大家所共享的
讓我們一步一腳印,扎實地往前走

哈爸

Chen Scott
2018-12-06 08:31:56

專業貼心

Robert Lee
2018-12-06 19:02:05

專業


原文網址 Wuulong Hsu
2018-11-26 04:13:12

最近採果 base 帶起,終於走到要接上手臂這邊,先學點東西
看到這個,真是太令人興奮了。重點是 Tutorial 照著做,輕輕鬆鬆就看到會動,這世界也太神奇了

MoveIt! Move Group Python Interface Tutorial Demo
https://www.youtube.com/watch?v=3MA5ebXPLsc&feature=youtu.be

Move Group Python Interface
https://ros-planning.github.io/…/move_group_python_interfac…

MoveIt! Setup Assistant Example
https://www.youtube.com/watch?v=asg-thB3mwA

MoveIt! Setup Assistant
https://ros-planning.github.io/…/setup_assistant_tutorial.h…

哈爸


原文網址 Wuulong Hsu
2018-11-21 06:21:22

farmharvestbot_base V0.2 釋出
開源貢獻一步一腳印,有多少釋出多少

在 V0.1 以後,主要就是開始接入各部分組件,嘗試慢慢帶起各部分,其中一個重點就是,要設計各部分介面,並做概念性的帶起

每個部分,都有自己的 domain know how,所以介面的設計,得多溝通與討論

整進 ROS 時,也都有不同的面向要學習,比方說
-ML 這邊,有視覺的影像處理,與ML 相關的環境與函式庫,要帶起 USB camera 進 ROS 等
-手臂要處理 Arduino 相關的溝通等邏輯,模擬的建構,與路徑規劃等方式
-載具這邊也有驅動,PID 控制,避障等
-Web這邊可能要用 javascript or nodejs, 如何做系統對接也是需要研究與帶起

以植物來比喻, V0.1 比較像是根,V0.2->? 比較像是長莖,之後再來開枝散葉

想說有專案會議,做一個階段性釋出,順便來把此次釋出說明一下

New Features
- enable CI by travis_ci with first unit-test case
- enable FSM(finite-state machine)
- start bring up darket_ros, able to test with single image and usb camera
- add vision_cv_feature_detector_example
- support current fhb car interface
- bringup web access CLI by using action framework
- add unit-test framework

Slides: https://drive.google.com/open…

Github: https://github.com/FBTUG/farmharvestbot_base

ChangeLog: https://github.com/…/farmharvestb…/blob/master/CHANGELOG.rst

軟體開發手冊: https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FarmHarvestBot--AREBd3_Qe…

使用者手冊: https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FarmHarvestBot--ARHFPRyjE…

哈爸


原文網址 Wuulong Hsu
2018-09-22 19:38:40

研究著 turtlebot3, 也是要了解其中的靈魂,主板 OpenCR

很多高檔的設計在裡面,難怪 TurtleBot3 能那麼強大

覺得一點特色,請參考

-STM32F746ZGT6 / 32-bit ARM Cortex®-M7 with FPU (216MHz, 462DMIPS)
- Arduino pinout, 12V out, OLLO, CAN, IMU, RS485, UART x 4
-Gyroscope 3Axis, Accelerometer 3Axis, Magnetometer 3Axis (MPU9250)
-Default SMPS: 12V 5A
-External input source
5 V (USB VBUS), 7-24 V (Battery or SMPS)
-External output source
12V@1A(SMW250-02), 5V@4A(5267-02A), 3.3V@800mA(20010WS-02)
-External battery Port for RTC (Real Time Clock) (Molex 53047-0210)

資料太完整,反而筆記就寫不出來了 XD

OpenCR e-Manual http://emanual.robotis.com/docs/…/parts/controller/opencr10/

FarmHarvestBot 研究筆記-OpenCR
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FarmHarvestBot-OpenCR--AN…

哈爸


原文網址 Wuulong Hsu
2018-09-20 08:18:23

無知真是可怕啊!

在採果專案學習中,慢慢才接觸 ROS,也常看到 turtlebot3 相關字眼,想說也是一台小車,還沒花時間去研究
經由夥伴提醒,才開始看相關資料,才知道又強大,又開源,資料講得清清楚楚,對採果專案的學習幫助實在太大。

有點搞不清楚自己到底在繞甚麼,只能說 “無知真是太可怕了”

TurtleBot3 - Official Product Video https://youtu.be/9OC3J53RUsk

turtlebot3 網站: http://emanual.robotis.com/…/…/platform/turtlebot3/overview/

FarmHarvestBot 研究筆記-TurtleBot3(才開始): https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FarmHarvestBot-TurtleBot3…

一些影片列表:
TurtleBot3 46 Pick and Place Tutorial by TurtleBot3 with OpenManipulator https://youtu.be/DLOq8yNcCoE
TurtleBot3 41 TurtleBot3 AutoRace Tutorial 4: Node Optimization https://youtu.be/YpjHOzx432M
TurtleBot3 47 Reinforcement Learning https://youtu.be/WADmP0wzLxs
TurtleBot3 01 Assembling and Example https://youtu.be/o9d7NVC0A1Y
OpenCR 07 Introduction https://youtu.be/-_kBfIS6wJs

哈爸


原文網址 張岳傳
2018-09-17 10:25:03

ICRA2017 論文看過採收蕃茄手臂車~
不過手臂車效率其實還是沒有特製化機構機器人高效。

附上一些看過的採收機器人資訊。

https://www.facebook.com/permalink.php?story_fbid=1977224222535689&id=1719344391657008

2017 国際ロボット展 INTERNATIONAL ROBOT EXHIBITION 2017(1/3)2017.11.29 @東京ビッグサイト
https://www.youtube.com/watch?v=Kf431oUpJUk#t=3m42s

Amazon picking challenge team survey
https://hackmd.io/s/S1S7xe7wW #


原文網址 陳志弘
2018-09-17 02:17:33

暫停 -3:06 其他視覺設定 進入浮動視窗模式 點擊放大 取消靜音 點擊可展開 Play Eat Easy 玩食易 triangle-down triangle-up share 分享 你好像無法播放這段影片。如果是的話,請重新啟動瀏覽器。 關閉 泰國創意教女廣告 Play Eat Easy 玩食易 張貼 追蹤 取消追蹤 297,642 次觀看 297,642 次觀看 Play Eat Easy 玩食易 說這專頁讚 2018年7月24日

每次失敗,媽媽都會說這句話
女兒最後獲得獎學金,並成為科學家!

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來源: AIS
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Wuulong Hsu
2018-09-17 06:05:00

志弘說得好,不用怕失敗。

在企業裡,PM 應該沒有說專案可以失敗的權利。但開放專案是不同的,開放專案是個接力賽,講究的是完成階段性任務,讓更棒的下一步能夠繼續。
我們一步一腳印,每一步都給出貢獻,每一步都讓人家能夠能夠接著下去做,只有還沒成功,其實幾乎沒有失敗這件事,所以也沒什麼好擔心了

陳志弘
2018-09-17 23:26:41

^_^ 這位媽媽也是超強的 Maker <3
面對問題, 思考&學習&解決問題, 再將解決方法分享~


原文網址 Wuulong Hsu
2018-09-13 10:48:57

稍作整理年會後, FBTUG 夥伴給出的分享,真是強大啊!

附件內有活動相關分享,Slides 連結
有點時間了,整理的不是很完整,請夥伴補充,感謝

FBTUG-演講與分享
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG--AMmLQxwvEXj3P~PmqpgaGoM~…

哈爸


原文網址 Wuulong Hsu
2018-08-28 07:59:43

FBTUG 子專案-FarmHarvestBot 農場採果機器人 啟動

經過將近半個月的集結與討論,終於要來公開這個新的開放專案

老是看到一些國外很炫的採果機器人,何時能看到我們自己搞的一台勒?
哈爸以為這個機器人很難做,所以在場域上幾乎看不到,但老實說特色只有開放,我們將用開放的方式,建構起這個機器人

這半個月,百廢待舉,到人才齊備,感謝這麼多有心人,願意用開放的方式參與這個專案。
陳志弘 ,@ Cheng Hsun Tseng , Jack Omnixri , 許益祥 , Hian-Kun Tenn, Olin Kao , Eric Yang , 黃文辭 , 林永仁 , Alex Kung , Chen Scott , Joe Ho , Kobe Yu , Lock Chen , Roland Shiu , Victor Sue

FarmHarvestBot Supporters 群組 已公開召集,想參與的夥伴請關注!

為何而戰
- 農業的缺工與自動化,是個大方向,也是這塊土地急迫的需要
- 自動化跟視覺的接軌,是目前重要的科技突破,相關的開源資源也都到位,時代來到這個節點上,或許我們能為目前農業的困境做一點什麼
- 自動化採果,核心技術與整合是類似的,場域與效益卻是多元的,藉由在單一場域情境的試煉與突破,聚集各方面的專才與資源,形成社群團隊,相互合作,建構開放的資源,一起在時代來臨的時候,站穩腳步

基本原則
基本確認(啟動閒聊會-會前會時暫時確認,還可討論)
- 大原則是開放,Open Source
- 以公益為導向
- 衍伸專案夥伴可自行商業化,唯以有心反饋回社群為基本原則
- 原則上不要離開 FarmBot 的架構太遠,因為社群能量與技術都在這方面,也持續可以跟著主線

預計目標
基本確認(啟動閒聊會-會前會時暫時確認,還可討論)

想法:
由於大家想要解決的問題不一定完全一樣,完全可以解決產業上問題的成本可能太高,心力將過多,且不容易在開源社群實踐,所以方向上此專案會是 POC(Prove of Concept) 性質,盡可能處理實務的問題,但不強求
一個雛形從頭打到尾,架構不要錯,還能讓人取得,價格不要太高

- 有視覺辨識與ML
- 有手臂 or XYZ
- 有載具
- 在溫室(不淋雨)
- 能在場域上實際運行(不表示能取得場域夥伴滿意)

臉書不喜長文,其他看看圖,自入共筆參考

其他相關資料與設計初步展開,請參考共筆資料
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FarmHarvestBot--ALQt62cFC…

哈爸

賴建宏
2018-08-28 08:27:33

一起來!先試試看樹上的,比較容易:毀損率可能會比較低

Jack Omnixri
2018-08-28 08:34:35

要一起跳坑嗎? 歡迎連絡哈爸

賴建宏
2018-08-28 08:54:27

Jack Omnixri 大大,我常被 Wuulong Hsu 哈爸教召

Wuulong Hsu
2018-08-28 08:57:45

賴建宏 呵呵,賴大言重了

吳政龍
2018-08-28 22:43:56

請問如果有興趣參加是在dropbox中的欄位留資料嗎? 感謝

Wuulong Hsu
2018-08-29 07:48:27

公開後,有陸續接到熱血夥伴想要加入,特別感謝。本來就是要公開召集更多夥伴一起來搞的,一時還沒寫公開召集加入的方式,請先回覆 +1 表達,謝謝!

Jack Huang
2018-08-29 10:29:56

+1

Wuulong Hsu
2018-08-29 11:11:55

記得進共筆填寫相關資料,謝謝!

張景程
2018-09-03 15:25:11

+1

Sam Wang
2018-09-04 00:55:34

+1

Wuulong Hsu
2018-09-05 08:31:29

專案 Introduction 投影片
https://drive.google.com/open......

Wuulong Hsu
2018-09-14 14:56:48

FarmHarvestBot 農場採果機器人專案 介紹影片
https://youtu.be/cvvpkOBEZwI

FarmHarvestBot 農場採果機器人專案 Introduction Slides
https://drive.google.com/open......