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FarmBot Taiwan User Group-FBTUG 造訪社團 » 有沒有

原文網址 Jacky Ton
2017-04-15 07:21:02

土壤如何影響氣候

改善氣候變遷,有沒有一個簡單又可一起努力的方法?一切的答案,從土壤開始。首先,我們需要改變對土壤的認識,把土壤視為地球會耗盡的資源;再來,我們學習自己生產食物,然後一起推動共同實踐,一但開始就會慢慢改變!

看完影片,小編決定要去當農夫 ... ?‍?

# 碳耕

官方網站 :

Jacky Ton
2017-04-15 13:24:51


原文網址 Wuulong Hsu
2017-04-07 12:39:43

來盤點 FBTUG 夥伴場域支援的能力

緣起:
看有沒有機會跟 資料科學的大師們合作事件
想跟其他領域高手合作,就得拿出點本事與資源

有場域,有意願投入先期的合作,就是個資源。哈爸需要先盤點一下,到時去跟人家"溝通"時,才有王牌可以出

有場域指的是:
有田 or 果園 or 溫室 or 農業相關場域
有農業相關設施,比方說工廠,機器等也是場域

有意願指的是:
願意給這些前期吃力不討好,要一點點投入,又虛無飄渺看不到回報的活動,一些幫助

雖然似乎看不到回報,但我想參與 FBTUG 的夥伴都可以體會,各式各樣的創新,學習,異業結合的機會到處都是,回收還是非常豐碩的!

有場域同時有意願的夥伴,歡迎回覆或是私訊哈爸,有機會就給大家引入合作的機會。

哈爸感謝您!

Jacky Ton
2017-04-07 13:41:13

我的地在花蓮,種咖啡,肉桂可以幫得上忙?

Richard Yang
2017-04-07 13:47:40

我在台中大甲,種有機稻米,也有網室設施種苦瓜,相關訊息在以下粉絲專頁
https://www.facebook.com/%E7%B6%A0%E8%8C%B6%E7%9A%84%E6%9C%89%E6%A9%9F%E7%94%9F%E6%B4%BBRichards-organic-life-150932534930998/?pnref=story

Wuulong Hsu
2017-04-07 14:26:55


原文網址 Wuulong Hsu
2017-04-05 14:10:24

誰能出借或贊助土壤溼度感測器?

在設計實驗相關系統,土壤溼度的感測與控制看來是個重點,在開發系統上,我們如果有個市售的感測器,看來會是很有幫助。
好像這樣的土壤溼度感測器滿貴的,所以特來看看社群有沒有夥伴能給予幫助。

想借一個來使用一小段時間,給開發與驗證土炮感測器一點幫助。
能出借的,請回覆或私訊。

當然如果是要給贊助的,社群也會想辦法回報。謝謝!

哈爸

David Chuang
2017-04-05 14:24:47

我好像有兩種 都是便宜貨

Sheng Jui Lu
2017-04-06 03:31:36

費用多少?

Russ Chen
2017-04-06 08:40:10

目前正研讀相關資料,電路設計應沒問題但就探頭部分還找不到適合的,是否有先進可提供資料

Wuulong Hsu
2017-04-06 08:46:53

共筆中有篇 paper 用這個的不同型號,可能不錯。不過不知道自己接不接得起來。主要是 其中說的 TDM 訊號,似乎規格不清楚
http://www.fondriest.com/spectrum-waterscout-smec-300......

黃振凱
2017-04-06 09:11:54

這隻太貴了

黃振凱
2017-04-06 09:14:35

這支台灣大概300左右,大陸進進來大概200左右,0~5V訊號格式

黃振凱
2017-04-06 09:15:48

大陸淘寶定可以測土壤濕度跟EC訊號可以客制3.3V~5V供電很穩定,進到台灣大概2400

黃振凱
2017-04-06 09:21:04

忘記自己有加長了大概1800而已

Chainyi Liao
2017-04-07 08:45:17

這一種便宜的不知道可不可以使用http://search.ruten.com.tw/search/ulist00.php?s=buyic&k=%A4g%C4%5B&c=0

葉永銘
2017-04-08 08:04:51

昨天問同事 他打算用圖中第2及3,結果廠商還在備貨中,第2是 SM 100,第3是張力式需半年換一次損耗品


原文網址 陳幸延
2017-03-20 09:08:00

簽名空間太小,夥伴可以在底下留言留詳細,也看看有沒有沒忙開箱而尚未認識到的朋友


原文網址 Wuulong Hsu
2017-03-16 14:05:33

既然是看吸力,那就看看 UTM 有沒有地方在漏摟!

外行人怎麼知道有沒有氣漏,那就讓人想起腳踏車輪胎漏氣怎麼找哪裡漏。
於是將幫浦本來要接成吸氣的地方,改接到吹氣。

因為主要出氣孔,一直排氣,很影響視線,所以拿根吸管讓他不要排在水裡。

主要結論:
1. 氣會從 UTM 孔洞露出來,以為是墊片的功能要加強
2. 3dp 列印件會漏氣 XD
其他看影片想像,有什麼想法,夥伴再給予提點。

哈爸

Wuulong Hsu
2017-03-16 14:07:21

無法一次上傳兩段影片,這是第二段

楊人豪
2017-03-16 15:24:12

塗一層膠之類的東西不知道有沒有效

Roland Shiu
2017-03-16 17:34:36

可以涂3D列印 美容膠,涂兩層應該可以,先上第一層,等半天乾以後,再上第二層http://goods.ruten.com.tw/item/show?21637606160570

Chien Yu Wei
2017-03-16 18:07:32

使用補土?

Wuulong Hsu
2017-03-16 18:55:49

Roland 真高,老是有這種怪招,筆記筆記!

Joe Hou
2017-03-16 19:38:50

3顆水嘴鎖進去時,可能也已破壞列印件表面了…
還有個方式是,改變UTM 本身,水嘴直接貫穿UTM 到device 本體,不經由列印件轉一手;水路減少漏水機率;風壓也會少漏點氣~

張揚
2017-03-16 19:48:23

E6000指甲膠,大約半天就乾,黏性很強,也不用調合
味道很臭,使用要記得口罩

YP Tsai
2017-03-17 00:01:29

根據之前無數次防水測試的失敗經驗...
3D 列印件要暫時防水, 拿南亞水管膠可以頂一頂~~
(如果你是用 abs/pla 的話...)
不過建議在通風處使用.. XD

Wuulong Hsu
2017-03-17 07:06:47

感謝大家的經驗分享,收益良多!

Joe Hou
2017-03-23 13:17:24

小改UTM, 一根水嘴直接穿過 UTM, 減少漏的機率.

Joe Hou
2017-03-23 13:17:37

Joe Hou
2017-03-23 13:17:47

Wuulong Hsu
2017-03-23 13:27:29

看不出改啥!

Joe Hou
2017-03-23 13:31:21

原本的水嘴是硬鎖在 UTM 上, 現在改用第二張圖的長管, 直接穿過UTM列印件, 就不會有你第二張影片的事情發生.
因為進水口/出水口就是同一根銅管.

Wuulong Hsu
2017-03-23 13:31:23

高級的設計,那拉起來的高度要注意調高

Joe Hou
2017-03-23 13:32:33

只要確保它與 UTM device 的高度


原文網址 Tom Shih
2017-03-12 09:39:30

想請問一下, 看到 Farmbot 有使用到太陽能提供機組能源. 想問一個額外的問題

那不知道哪裏有研究單位 data可以看到台灣各地使用太陽能發電的效率好不好, 作為參考之用 ? 如果沒有, 那有沒有可能從類似 PM2.5 的方式 IoT 可以有分散式 sensor 可以得知 ?

PS : 目前台電有獎勵方案, 但一般民眾對於轉換率不大確定, 不知道是否自己所居住的地方整年陽光是否10年可以損益兩平

江明宗
2017-03-12 09:51:42

http://data.gov.tw/node/29938

資料有點粗就是了

Tom Shih
2017-03-12 09:55:12

感謝

Tom Shih
2017-03-12 14:45:49

地址可能要對應, 然後天氣也要 feature engineer 一下
不過資料量真的好少

楊人豪
2017-03-15 23:15:40

還蠻希望未來可以找到可以取代太陽板來給FarmBot給電的方法 因為太陽能板製造過程高汙染 不過現階段還無法XD


原文網址 Cheng Hsun Tseng
2017-02-20 16:42:12

剛剛用幸延提供的相片, 發現如果色彩空間轉為L*a*b*, 取B的channel, 似乎可提取綠色植物的區域部份(可作為影像識別或機器學習的area)。

未來可加上mask(真正種植蔬菜的區域),剩下的理論上就是雜草的部份了。

再請各位看看這個方法還有沒有其它問題。程式碼我放在: https://github.com/ch-tseng/farmbot

Wuulong Hsu
2017-02-20 16:49:00

看來效果不錯!

Penlock Chen
2017-02-20 17:11:26

非純綠色的,可能要另外的方式

Weichin Hung
2017-02-20 17:38:18

雜草也一併算進去?

Weichin Hung
2017-02-20 17:39:38

建議研究一下NDVI 值生指數。

Weichin Hung
2017-02-20 17:40:32

若要機器學習 基本植物生理知識要有啊… 忠告

陳幸延
2017-02-20 18:45:36

Cheng Hsun Tseng
2017-02-20 20:22:27

再麻煩幸延看看綠色區域有否涵蓋到不同種類的雜草。

Cheng Hsun Tseng
2017-02-20 20:22:50

Cheng Hsun Tseng
2017-02-20 20:23:04

陳幸延
2017-02-20 23:01:33

請問是用什麼特徵辨識說這是雜草呢?

Cheng Hsun Tseng
2017-02-21 00:00:32

這些綠色區域只是image pre-processing, 可作為mask,扣除掉我們不感興趣的非綠色區域再進行image/feature descriptor,可減少資料和運算量。

再請問幸延幾個問題,這樣比較清楚要作什麼 ...

1. Farmbot所拍出的相片,若扣除種植蔬菜的區域,其它綠色區域是否可視為雜草?
2. 你想要從相片得到什麼訊息,比如雜草的覆蓋比率?還是雜草位置?種類?

不過在電腦視覺與機器學習,我還只是入門,只是利用這機會試著學看看,非常不專業,大家鞭小一點啊。

陳幸延
2017-02-21 07:24:27

1. 基本上 FarmBot 是會在電腦記錄蔬菜的絕對位置,其他部分暫視為雜草沒錯。戶外大面積種植的環境可能要知道作物的種植間距。
2. 如果考慮自己,會想知道雜草覆蓋率,有沒有影響目前作物的生長空間,能知道種類當然更好,因為有些為共伴作物或野菜,每個農夫習慣不一。

對了,因為有些作物不是綠色的,想到如果用紅外線攝影機拍攝後再分析不知道效果如何。這邊也 tag 一下 林永仁 :)

Cheng Hsun Tseng
2017-02-21 08:42:23

hi 幸延, 如果要抓紅色植物的話, 可以使用LBA color space中的A channel, 例如這張:

Cheng Hsun Tseng
2017-02-21 08:42:39

綠色和紅色植物兩者合併:

Cheng Hsun Tseng
2017-02-21 08:42:59

Weichin Hung
2017-02-21 08:57:32

十字花科葉菜類 與 禾本科雜草的生長型態是不太一樣 而且葉菜類經濟產量是在本葉期第3或5葉開始即行追肥,葉片積(LAI)才會增加 若能考慮作物生長分化型態的起始點 再對症處理 事半功倍

陳幸延
2017-02-21 09:06:48

也算是精準農業的價值了

陳幸延
2017-02-21 09:20:07

之前的小想法:精準農業精神應為節省成本(人力、時間、資財),不造成過多資財浪費,減少環境污染、破壞,提升食品安全。

辨識雜草 -> 減少人工或除草劑 (慣型農耕)
植物生長指標 -> 水、肥、農藥、成熟率(採收前準備)

Weichin 的想法很有真正價值的,再請多多指導。

林永仁
2017-02-21 09:36:37

陳幸延 精密定位方案已經po上去。這兩個比較可行,其他太貴的就先不po了。

Weichin Hung
2017-02-21 09:37:56

農業自動化不比工業自動化簡單的原因就在於人為的操作環境的變異與作物本身生長的能力,為什麼近來報導番茄味道只有死甜似乎少了原本應有的味道,這就關乎於人類為了只求產量與某種成分(糖度或耐儲)累積,把作物侷限在空網室內為求期產量往往忽略適地適種,進而忽略了原有作物的表現。說實在話 現今的 商業品種或育種者(BREEDER) 其實已經考量未來利於人類與機器偕同運作的植株型態,舉凡"水稻考量利於機械收穫不落粒性" 葡萄成行栽培利於大型機械收穫。然而似乎市面上還沒有看到利於植物工廠運作(如半人工光 人工光源 ) 使用的作物品種,這或許就是最初需要考量的觀點之一。 陳SIR的毅力非常佩服 小弟也是在尋求農業大數據蒐集 。凡是透過操作行為(如施肥 澆水 中耕 除草)這些看似要來解決人力的部分 背後操作的時機點(TIMING) 都存在農夫的經驗內 如何讓外界監測數據與操作處理適當點取得對作物經濟產量(EI)效果,不斷驗證與試驗設計結果與機器學習似乎可以合而為一(當然我這論點對於傳統農業觀點也是有挑戰的)

林永仁
2017-02-21 09:40:52

Weichin Hung 我也覺得大數據應該先用來傳承(分析)前人智慧,然後再來開創新局的。我家住台南關廟附近,怎麼都覺得現在的鳳梨很甜很好吃,但是好像少了些什麼?

Cheng Hsun Tseng
2017-02-23 09:14:18

請問永仁, NDVI套色的圖片, 顏色由綠, 黃至紅。愈紅的代表NDVI值愈高嗎?

林永仁
2017-02-28 15:19:00

那個是用別人的軟體算的。基本上他就是-1 到 +1 的數值,要套上什麼假色,看我們怎麼定義了。


原文網址 Roland Shiu
2017-02-18 11:30:38

多用途迷你山貓,只要改裝驅動部零件,就可以換成耕地,翻土,挖掘...等功能,不知道回收廠有沒有這種材料可以拆來拼裝

https://m.facebook.com/groups/735553633126126…