FarmBot Taiwan User Group-FBTUG 造訪社團 » 參考

學習 ROS 一點時間，由於 ROS 機器人滿貴的，所以一直沒能有機器人，於是學起來總是浮浮的

趁著夥伴沒空玩，借了一台小鴨城來玩玩，實在是神物啊！
超便宜的入手價格，完整的 ROS 情境，讓你有個學習 ROS 的完整環境，還能一窺自駕車的概念。

提醒採果專案夥伴，以及有心入門 ROS 的夥伴，可以關注

相關資訊請參考

FBTUG-FarmHarvestBot 研究 Duckietown 小鴨城
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FarmHarvestBot-Duckietown…

哈爸

FBTUG-2018 半年會+ FarmHarvestBot 專案聚會 展品/贊助品/攤位召集

既然稱為半年會，當然也是要比照年會的形式，有展品，給大家擺攤，順便凹點贊助品來給與會的夥伴

展品與攤位
- 現場會準備攤位，可提供社群夥伴，廠商，Maker 夥伴擺攤與放展品。歡迎夥伴應用
- 廠商與組織夥伴收 3,000, 當作給活動的贊助與運作使用（贊助商與贊助品提供夥伴免收）
- 其他夥伴（非營利）免費
- 歡迎 FBTUG / 採果專案 / 農業社群的夥伴 攜帶展品來一同共襄盛舉

贊助品
- 夥伴有跟社群相關的產品需要行銷，贊助來曝光，也是小兵立大功
- 農業專案，來點農產品感覺滿對味的。讓與會夥伴帶點伴手禮回家，搞不好禮券，折價卷也不錯
- 讓與會夥伴歡樂，贊助廠商也有 Logo 露出
- 贊助品可當天自帶，也可事先寄出。寄件資訊請參考文後
- 贊助品主要用於當天活動獎項(由 FBTUG 以貢獻給社群為原則運用)

贊助商與組織
- 贊助以 NT 5,000 為單位，隨喜認購
- 贊助商會在相關文宣中，Logo 露出。
- 贊助資訊會在社群宣傳
- 協助贊助商與社群夥伴接軌
- … 隨喜溝通

經費與運用
- FBTUG 也是公益性質，也是窮光蛋。贊助經費將用來規廣 FBTUG 相關活動與相關研發支出。為求有效的應用經費，使用方式由 FBTUG 決定，所有相關資訊完全公開
- FBTUG 有財務託管，會開發票
- 收贊助，社群儘量給出回饋

感謝大家共襄盛舉，歡迎洽詢哈爸

附圖為目前已經收到的展品照片，給大家聞香一下

慢慢覺得半年會有趣了？記得報名！

FBTUG-2018 半年會+ FarmHarvestBot 專案聚會
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-2018-FarmHarvestBot--AOZE…

哈爸

FarmHarvestBot 夾具 V0.0.1R 版 機構公開釋出

感謝 Ashin Zhao 的開源貢獻，經過多次的嘗試，做出第一版夾具雛形。夥伴強調持續修正中，歡迎大家下載一起改良

此版在之前專案會議已經說明，相關影片也已釋出。其他資訊請參考文件。

專案滿多夥伴一起合作開發，是需要一個線上機構的管理設計平台，經過夥伴的研究，我們選用跟 FarmBot 原廠相同的選擇
Onshape，所以趁著這次的釋出，也在上面建立了 FarmHarvestBot 的專案，讓大家順便練習，開放與合作，之後也會持續更新

FarmHarvestBot 機構： http://bit.ly/2It76ZL

文件： http://bit.ly/2zJ44xG

哈爸

這次 FBTUG 在台中世界花卉博覽會 有展品，經夥伴 Jarvis Chung , Cheng Hsun Tseng 奔波已經基本佈置完畢

感謝 iCShop, QNAP, SunplusIT 協助展覽相關事宜

一些照片提供給大家嚐鮮，歡迎大家之後去看看，不知大家有沒有看出亮點？

相關資料請參考： https://paper.dropbox.com/…/FBTUG--AOJ4NkPkHbw9LAxWJ2iGV_R2…

哈爸

小型智慧農場機器人大數據收集平台技術實作研習

MiniFarmBot韌體專業講師 姚穎老師 活動照片分享

難得 姚穎 ZombieYao Ying 給大家分享 FBTUG Commander, 一個完全是講師獨立開發，驚艷 FarmBot 原廠的工具軟體。
看到那麼多夥伴參與，實在很有福氣。

Github:
https://github.com/FBTUG/FBTUG_Commander

活動資訊請參考：
https://www.accupass.com/event/1807140440361929199383

想DIY農產品影像分級的朋友，可以參考一下。

繼上一篇「採收機器人_視覺篇」，這次整理了十四個相關影片推出「夾爪篇」，包括可採收草莓、小蕃茄、小黃瓜、彩椒、蘋果、柳橙及大蕃茄的機器人，並將其夾爪型式做了重點圖片摘要及內容說明，希望對想投入FarmHarvestBot子專案有興趣的人有點幫助。更多內容請參考下面連結。

會議記錄: FBTUG-FarmHarvestBot 農場採果機器人-專案設計討論會

時間： 2018/9/26(三) 19:30-21:00 地點： Internet, Zoom
說明： 專案介紹過了，討論一下設計，並讓各興趣群組夥伴分享，順便讓大家彼此交流，認識

- 與會：專案與社群夥伴約 23 位上線與會（如附圖）
- [ 哈爸 ] ROS 可能在專案內的設計發想與目前雛形解說
--- 簡單介紹 ROS 專案範例 Code 的架構，流程，與 python code 的解說
- [ Ashin Zhao ] 夾具設計想法分享
--- 說明影片夾具的設計想法與過程，已經歷經到了第三代的嘗試了
- [ 吳政龍 ] 學習分享: 機構設計管理平台 Onshape
--- 線上展示 Onshape 的一些開始，讓大家有點概念
--- 與夥伴討論後，專案目前選用 Onshape 為專案機構設計的管理平台
- [ 王柏鈞 ] 簡易手控機械手改裝電控分享
--- 簡單說明手控機器人改裝的設計想法（有附文件）
- [ 王柏鈞 ] FarmHarvestBot 探索地圖
--- 說明探索地圖一些目前的整理與使用
--- 介紹 Evernote 好用的筆記整理/簡報/匯出功能
- 夥伴討論到 瑕疵咖啡豆的視覺模型問題，有夥伴有興趣一起討論，展開中
- 會議錄影剪輯後公開
- 線上討論有用的連結資訊摘要（如後）
- 預計兩週後，下一次專案公開會議
- 相關附件請參考共筆內容，會議非已給連結資訊存放在此
https://drive.google.com/open…

文件： https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FarmHarvestBot--ANvhXFNLY…

哈爸

研究著 turtlebot3, 也是要了解其中的靈魂，主板 OpenCR

很多高檔的設計在裡面，難怪 TurtleBot3 能那麼強大

覺得一點特色，請參考

-STM32F746ZGT6 / 32-bit ARM Cortex®-M7 with FPU (216MHz, 462DMIPS)
- Arduino pinout, 12V out, OLLO, CAN, IMU, RS485, UART x 4
-Gyroscope 3Axis, Accelerometer 3Axis, Magnetometer 3Axis (MPU9250)
-Default SMPS: 12V 5A
-External input source
5 V (USB VBUS), 7-24 V (Battery or SMPS)
-External output source
12V@1A(SMW250-02), 5V@4A(5267-02A), 3.3V@800mA(20010WS-02)
-External battery Port for RTC (Real Time Clock) (Molex 53047-0210)

資料太完整，反而筆記就寫不出來了 XD

OpenCR e-Manual http://emanual.robotis.com/docs/…/parts/controller/opencr10/

FarmHarvestBot 研究筆記-OpenCR
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FarmHarvestBot-OpenCR--AN…

哈爸

雖然採收機器人的路徑運動用不到無人車這麼高級的技術，但許多技術還是可以參考的。