FarmBot Taiwan User Group-FBTUG 造訪社團 » 參考

感謝夥伴給 FarmHarvestBot 的贊助支持，第一波贊助先到這裡

到 2018/9/19, 收到意願表達 天使兩單位，佛心三單位，共 NT 130,000（如附圖）
最後掙扎多了 佛心三單位，也是不錯

專案夥伴會善用這些金錢，盡量發揮最大的效益，給大家幫助。贊助夥伴 Logo 順便露出一下，感謝支持

相關資料請參考 FarmHarvestBot 金錢贊助：
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FarmHarvestBot--ANPEW2uSS…

哈爸

FarmBot農業機器人技術分享(9/18) 投影片

講師害羞，哈爸代為發佈

FBTUG 台南開放場域的 Lock Chen , 難得開講

好豐富的內容，完全是場域實戰的精華，請大家多多參考

FarmBot農業機器人技術
https://drive.google.com/open…

活動頁： https://events.panmedia.asia/events/e1808281648933308…

台南開放場域
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG--ANP9dDsOFGV9yuD6Ft~YVJt~…

哈爸

^_^ 今天大夥到 中科創客基地學習 MIT 智能機械臂, 有內建視覺分析鏡頭，人員協同安全功能，也可上 AGV 吃 DC 電源，防塵防潑水，可惜的是不提供二次開發(學術單位可，支援 ROS) ，有想學習的可瞭解參考～

提醒！ FarmHarvestBot 贊助召集就到今天，提醒有心夥伴贊助意願表達

專案起始要有一定的脈動，於是公開贊助時，就給自己一個時限，兩個星期，就到今天

以下寫那麼多，無非也只是最後掙扎一下，做該做的，能做的，其他只能隨緣

目前已意願表達共 NT 10萬 離目標 50 萬，還有一點距離。

專案來到一個月又多幾天，從什麼都沒有，到看了文件還覺得滿豐富的，以及群內有那麼多人才，開始了這麼多的設計與研究，也是另外一個感動
而且也發生了這些事情
1. 夥伴們去埔里農場參訪，也釋出了第一次的場域訓練的照片
2. 夥伴們今天要去中科 學習高檔的工業手臂
3. 一開始的 iCShop 與新漢的贊助
4. 為了給夥伴找工具的使用，而天上掉下來 mighty net 南科設備使用贊助
5. 順便展開的視覺前處理平台，也獲得 AIA 台中分校的協助，目前有 26 位高檔義工一起參與，也因而我們有幸和 AIA 成為合作夥伴
6. 夥伴們開始有各式各樣的暖身學習，嘗試以各種方式解構這個困難的問題，做個開始
7. 夥伴們自費去學習了小鴨城，看能不能先跟上目前先進的科技
8. 於是我們看到 CH 大和夥伴的努力，標示了 600 張去埔里的照片，做的彩椒展示影片

以上這些美好的啟動，包含著多少的心意與專案夥伴們的付出，能夠有一些進展
想想在傳統專案裡面，這些過程應該已經花了不少錢了，光前面寫計畫就不知道要花費多少心力，但是目前專案的支出是 0

在傳統專案裡面，如果你想像這樣完成這個這麼具挑戰的農業設備，500 萬來個開始應該是個合理的預算，
錢主要不是花在零件費，而是你得花錢買這些高手的時間與技術，才有辦法打造出這個設備。
然後，我們的募款目標是 10%, 目前的進度是 2%

來說一下為何目前贊助是意願表達，老實說，我覺得專案展開需要資金，但我根本不知道我能不能花得出去，
所以我不想落入錢在手上，卻支出不了的窘境。
零件與設備買來是需要有人用的，而且是要懂得人用，如果沒有夥伴願意去使用，設備根本就不該買，試想
如果你去買個幾十萬的設備，然後晾在那裡，是很可惜的，就算錢是募來的，也不能這樣亂花啊！
所以專案是走到有需要時，該花才花。萬一專案草草收工，也沒關係，錢也沒花到，只是個意願，沒有支出
第一個意願表達，是在專案的前幾天就表達了，到現在也還沒取錢，因為就是連第一筆小錢都還沒發生，不需要取啊！

關於目前金錢募集狀況與想法，錢會使用在哪方面，決策的方式等，都已公開在以下文件，請夥伴自行參考
有心有點閒錢在考慮要不要給出幫助的夥伴，可以看一下這個專案簡介，還有點意願請私訊哈爸，我們閒聊開始

FarmHarvestBot 農場採果機器人專案 Introduction Slides
https://drive.google.com/open…

FarmHarvestBot 農場採果機器人專案 介紹影片
https://youtu.be/cvvpkOBEZwI

FarmHarvestBot 金錢贊助
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FarmHarvestBot--ANFKRmlAg…

哈爸感謝您！

https://unwire.hk/2018/05/15/kv150/fun-tech/

這台規格, 我們可以參考看看 !

視覺訓練前處理平台 場域與視覺夥伴召集

歡迎農業場域與視覺ML夥伴，有來幫忙的意願，回覆表達，會加入討論串來展開。視覺夥伴請回覆 +視覺, 農業場域夥伴請回覆 +場域。

事情是這樣的， 在 FarmHarvestBot 農場採果機器人 專案中，我們開始建構小番茄採果所需要的視覺模型，發現

-場域夥伴需要這樣的模型好讓未來相關的自動化可以展開
-視覺夥伴需要場域提供照片，好處理實際問題，確認所學，順便給出幫助

那何不互相幫助，邁向下一個階段？所以有這個平台的建構

平台簡述：
在社群謀合場域端跟視覺處理專家，共同合作產製農業方面的公開視覺訓練資料集，並以驗證設備，真實在場域中確認，以提供大家後續相關應用與研究所需要的基礎

平台要求：
開放，形成開放的資料集

目前狀態：
1. 專案與 AIA 台中分校展開合作，目前已經有約 21 位視覺 ML 表達參與的意願
2. 暖身啟動四個開放 datasets 的建構
3. 未來將由 AIA 台中分校，協助公開資料集的釋出

平台架構/參與流程圖等如附圖，其他自入文件參考
FBTUG-視覺訓練前處理平台
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG--AM1TY8PqTj64B1kjxH~NLiyq…

AIA 台中分校 FBTUG 資料標記分享投影片
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG--AM1TY8PqTj64B1kjxH~NLiyq…

哈爸感謝大家熱情參與

FBTUG 已經來到一年半了，很多夥伴或許不是很知道，前期發生的什麼事情。

之前寫了這篇： FBTUG- 這一路是怎麼走來的 ，今天也更新了最近半年的事情。
提供給有興趣的夥伴參考。

很多夥伴對於如何經營社群，如何建構開放專案有興趣，這篇有點像是講故事的方式，或許也能讓大家有收穫

FBTUG- 這一路是怎麼走來的
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG--AMrL5Ab_T1IJYUKS6Acv52CP…

哈爸

此次埔里農場參訪活動照片已上傳，請大家參考。

這次熱心夥伴 Cheng Hsun Tseng ，有拍了一些 彩椒，小黃瓜，小番茄/牛番茄 照片。

聽說彩椒剛好是採收期，所以照片比較合適拿來 ML 訓練，也給大家參考。
其他蔬果照片，反正有拍，大家就隨意看看

隨意附上幾張，其他（也有影片）在連結內，有需要請自取
https://drive.google.com/open…

哈爸

FarmHarvestBot ROS 雛型帶起第一試，概念 Code 釋出

- 說明
在 ROS 環境假裝一台採收機器，邊走邊看，當看到有果子要採收的時候，一個一個採完後繼續前進
只是非常粗淺的概念表達

- 架構圖與流程圖
如附圖

- Code at github
Committed revision 5.
https://github.com/…/…/master/software/bring_up/harvest_try1

-- 這玩具能做啥
此範例對了解基本觀念如何實際運行，滿方便的
簡單改 Code, 玩一下基本 ROS 觀念相關的 Code.
可以是相關專案 bring_up 的起點之一，比方說 Mini FarmBot 要上 ROS

--補充
亂學幾天，很多觀念不見得正確，隨喜參考就好

相關文件：FarmHarvestBot ROS 與模擬帶起
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FarmHarvestBot-ROS--AMAF9…

哈爸

結果先上
ROS Kinetic VirtualBox Image Release
- image 內含 Linux Ubuntu 16.04 + ROS kinetic
- 測過 basic commands,rqt,gazebo, rviz 正常
- 使用說明與下載點請參考共筆中 A2.3 Using ROS Kinetic VM image downloaded from FBTUG

緣起與過程
- 很想學 ROS 也滿久了，每隔幾年就想摸一下，但都苦無頭緒，幾乎連皮毛都談不上
- ROS 太豐富了，文件也實在太多了，光看也無法入門，總想玩一下開始
- 但是常常第一關 安裝 就卡住，尤其早期還沒那麼貼心的時候
- 這次採果專案，目前研究的結果，也是得從 ROS 入手，於是只好硬著頭皮再次研究起
- 想想每個人都得破第一關，要是有個預先安裝好的 VM image, 那一開啟就能動，大家不就不用麻煩安裝這件事情
- 經高人建議，可能專案會使用 kinetic 版本，但網路上好像只有 Indigo 的 VM image, 於是順手安裝了一個
- ROS 進步得太快，自己也才又摸 ROS 沒幾天，其實目前安裝滿容易又貼心，所以這個 image 或許能幫大家省個兩個小時的安裝時間吧！
- 也許還可找到同樣的 image 也說不定 XD

補充說明
文件也包含 Image 的建構過程，是採果專案 ROS 的學習筆記，雜記形式，隨喜參考，持續編修中。
有圖有真相，附圖是夥伴實際開啟運行的截圖

文件：FarmHarvestBot ROS 與模擬帶起
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FarmHarvestBot-ROS--AMAF9…

哈爸