FarmBot Taiwan User Group-FBTUG 造訪社團 » 臉書

有需要的夥伴- 一起來學 ROS 吧！

緣起
- 採果專案需要搞定 ROS(很強大又有點難入門的東西)，那來一起學比較有效率
- 哈爸也一直很有興趣學 ROS, 最近花了一些時間學，有點心得，看怎麼幫助夥伴能入門 ROS，希望能幫夥伴省一點學習時間
- 有專案夥伴說想學，自己也愛分享，所以就開始這件事

運行原則
- 開放

運行方式
- 共筆這份當作是個一群人學 ROS 的起始文件，預計再另外開一個臉書串 “FBTUG-一起學ROS”展開（要一起學 ROS 的夥伴需要加入）
- 會規劃線上一起上線學時間，也會開幾次共學，做分享與 Q&A
- 相關文件與錄影預設是公開
- 滾動式修正作法
- 過一陣子可能大家學得差不多，就休息了

一起學夥伴
限制與要求
- 開放心態為必須，這樣才有一起學的意義與效率
- 建議是專案夥伴，但不一定要是，主要是學習的內容偏向解決專案設計的問題，所以要知道採果專案內容為必要條件。
- 開始學習時原則上一起學時間與線上共學不能缺席，有狀況要先說
- 須提供學習筆記主連結，請自入 +FBTUG-FarmHarvestBot 一起學 ROS: 夥伴學習筆記連結
- 當程度好一點，算給人家幫助的時候，一起學與線上共學時間可隨性參與

以上都是從文件抄出來的，點選觀看比較直覺

報名請回覆並自入共筆填寫，感謝大家參與

文件：
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FarmHarvestBot-ROS--AO4yG…

哈爸

開放專案也是滿神奇的，臥虎藏龍驚奇不斷，在安排 FarmHarvestBot 下一次會議，已經有這麼多有趣的分享

專案開放會議，非專案夥伴想來了解也歡迎，臉書報名即可。建議先看過 Introduction 投影片與影片

10m [ 哈爸 ] ROS 可能在專案內的設計發想與目前雛形解說
FarmHarvestBot ROS 示意模型
https://paper.dropbox.com/…/FarmHarvestBot-ROS--AM6i9x1OwPY…

5m [Renton] 視覺資料標記 Q&A
https://docs.google.com/…/1WBD60MDXIpr1XpBloE1fy2RQ0k…/view…

5m [ Ashin Zhao ] 夾具設計想法分享
5m [ Kobe Yu ] 線上標記平台 dataturks 與 FarmHarvestBot_VisionUtility 分享
5m [ 吳政龍 ] 學習分享: 機構設計管理平台 Onshape
5m [ 王柏鈞 ] 簡易手控機械手改裝電控分享
5m [ 王柏鈞 ] FarmHarvestBot 探索地圖

會議資訊： https://www.facebook.com/events/1152500008234654/

哈爸

心血來潮，回想了一下這半年 FBTUG 的歷程

順便整理一下這半年大家發的臉書文連結（如附件）。

半年也是發生了很多的事情，光整理個連結就能花兩個小時，點點滴滴的進展，過了半年回頭一看，還真是豐富啊！

每個連結都是件好玩的事情，背後常常是很多的心血，看著看著不經感動了起來。

很開心，FBTUG 有大家相伴，有個這麼豐盛的半年！

FBTUG-Activities
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-Activities--AMnZlG44WFq7z…

哈爸

FarmHarvestBot Supporters 群組 公開召集

專案公開後，有陸續接到熱血夥伴想要加入，特別感謝。

開放專案，歡迎大家熱血加入，一起開放共創，藉由給出一點點自己的幫助，學習到更多，交到更多朋友，順便把東西做出來
有興趣加入的夥伴，請 +1 表達，然後自入共筆（文後連結內），自介展開。會給大家加入 ”FBTUG-Supporters-FarmHarvestBot” 臉書群組開始
為了營造限量的感覺，請於 9/5 之前加入 XD
哈爸感謝您！

緣起
講那麼多，寫 Code 啦！讓我們用 Code 來做出我們的貢獻吧！

FarmHarvestBot Supporters 要求
熱心，對 FarmHarvestBot 有興趣，具開放心態，想給出自己一份幫助。
可以是工程人員，場域人員，能幫上忙的都歡迎

FarmHarvestBot Supporters 共創內容
- 系統與功能討論與設計
- 系統開發與實作
- 系統測試
- 場域支援
- 專案支援
- 挖坑填坑

FarmHarvestBot Supporters 加入有什麼好處
- 開放學習非常有效率，開發實例能快速進展
- 群內會有顧問群參與討論與指導
- 能共同學習系統設計與開發技巧
- 找到更多有共同志向，不同專長的開發者
- 不同開發者協同合作，進展非常快，卻相對很輕鬆
- 開發所學到的經驗與團隊夥伴間建構的默契，對之後別的專案與自行接案有很大幫助
- 開源貢獻很容易讓大家認識你

加入方法
- 公開或私訊群組夥伴自我介紹或簡歷(請越短越好)，不認識就找哈爸
- 自入共筆填寫，哈爸一兩天內會主動聯繫
- 由 FarmHarvestBot Supporters 討論群夥伴直接加入即可
- 剛加入討論群，請自我介紹或給予簡歷連結即可

群組運作說明
- 平常於臉書串中隨喜溝通
- 夥伴樂於開放式學習與研發
- 多討論
- 多寫研究筆記（共筆）
- 多發文或回覆別人發文
- 主動自挖坑填坑

其他參考：
FBTUG-FarmHarvestBot Supporters 群組召集與建構
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FarmHarvestBot-Supporters…

FBTUG 子專案-FarmHarvestBot 農場採果機器人 啟動
https://www.facebook.com/groups/FarmBotTUG/permalink/1123756281140428/?__xts__%5B0%5D=68.ARC-y_w2mP7mgCQN1n9DRWRqShDKE9szKChVtmUrP7Xrilt3U6uGk2-s9NktBS697MQe3JoRAJtE_u_dksGVpWZyworoDcxx0uRqnoZ378NVTHS0DMhalImVLxTJxW2IHPKxBaojZbMgpz8W7b-gnKBsU4SLzjxRxo7qm5jwtm2_rckpi603zw&__tn__=-R

哈爸

FBTUG 子專案-FarmHarvestBot 農場採果機器人 啟動

經過將近半個月的集結與討論，終於要來公開這個新的開放專案

老是看到一些國外很炫的採果機器人，何時能看到我們自己搞的一台勒？
哈爸以為這個機器人很難做，所以在場域上幾乎看不到，但老實說特色只有開放，我們將用開放的方式，建構起這個機器人

這半個月，百廢待舉，到人才齊備，感謝這麼多有心人，願意用開放的方式參與這個專案。
陳志弘 ,@ Cheng Hsun Tseng , Jack Omnixri , 許益祥 , Hian-Kun Tenn, Olin Kao , Eric Yang , 黃文辭 , 林永仁 , Alex Kung , Chen Scott , Joe Ho , Kobe Yu , Lock Chen , Roland Shiu , Victor Sue

FarmHarvestBot Supporters 群組 已公開召集，想參與的夥伴請關注！

為何而戰
- 農業的缺工與自動化，是個大方向，也是這塊土地急迫的需要
- 自動化跟視覺的接軌，是目前重要的科技突破，相關的開源資源也都到位，時代來到這個節點上，或許我們能為目前農業的困境做一點什麼
- 自動化採果，核心技術與整合是類似的，場域與效益卻是多元的，藉由在單一場域情境的試煉與突破，聚集各方面的專才與資源，形成社群團隊，相互合作，建構開放的資源，一起在時代來臨的時候，站穩腳步

基本原則
基本確認（啟動閒聊會-會前會時暫時確認，還可討論）
- 大原則是開放，Open Source
- 以公益為導向
- 衍伸專案夥伴可自行商業化，唯以有心反饋回社群為基本原則
- 原則上不要離開 FarmBot 的架構太遠，因為社群能量與技術都在這方面，也持續可以跟著主線

預計目標
基本確認（啟動閒聊會-會前會時暫時確認，還可討論）

想法:
由於大家想要解決的問題不一定完全一樣，完全可以解決產業上問題的成本可能太高，心力將過多，且不容易在開源社群實踐，所以方向上此專案會是 POC(Prove of Concept) 性質，盡可能處理實務的問題，但不強求
一個雛形從頭打到尾，架構不要錯，還能讓人取得，價格不要太高

- 有視覺辨識與ML
- 有手臂 or XYZ
- 有載具
- 在溫室（不淋雨）
- 能在場域上實際運行（不表示能取得場域夥伴滿意）

臉書不喜長文，其他看看圖，自入共筆參考

其他相關資料與設計初步展開，請參考共筆資料
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FarmHarvestBot--ALQt62cFC…

哈爸

手勢控制 Maker 套件 EGAD-005 看起來大家很有興趣

跟 Sunplusit Maker 夥伴爭取了 五套贊助（聽說目前新發表，庫存不多）來給 FBTUG 社群
哈爸建議收到夥伴，至少發個文或是個分享

有興趣的夥伴，回覆或是私訊（由於數量不多，FBTUG 保留給誰的權利，抱歉）

也會將收贊助夥伴，串個臉書串，大家交流一下，順便拉 CH 來 Support 大家 XD

關於 EGAD-005 : https://goo.gl/adizkC
購買點： http://www.sunplusit.com/TW/Shop/IoT/EGAD005

哈爸

FBTUG quick start guide

想辦法來讓大家入門迷樣的 FBTUG

很棒的年會，讓更多人知道了 FBTUG, 也帶來很多合作與串連的展開

於是哈爸遇到第一個問題，怎麼把迷樣的 FBTUG 給大家知道，另外是怎麼把那麼多的資源與活動給大家對接

開放的社群，到處都是資源
1. 文件與系統是資源
2. 人脈是資源
3. 藏在人之後的組織也是資源

哈爸做開放，從來都沒有當作這些是我的，想的都是怎麼把這些資源釋放出來，讓大家能夠取得與共創。
不過一直還是有點難，東西滿多還是擠在我這裡。

一直用一些方法來改善
1. 文件與系統，起碼公開，整理得很好，個人是沒力氣了，起碼不藏，總是找得到的
2. 人脈，就是盡可能將夥伴臉書連結寫上共筆，在發文中給出 Tag, 常想怎麼給人互相介紹
3. 組一些討論串，讓大家邊討論，邊認識
4. 盡可能給大家串連來展開

同時也鼓勵相信開放的夥伴，試著用哈爸的方法去做，社群的能量與貢獻會更大，同時自己也會交到更多好朋友

這次試試這個 Quick Start Guide, 希望起碼有個簡單的開始

FBTUG quick start guide： https://goo.gl/N7bn9C

哈爸

FBTUG-農業場域和開放農業科技夥伴支援媒合

緣起
2017/4/7 - 臉書文，FBTUG 菜菜時，發起的盤點
2018/3/17
1. 在 2018 年會，順利展開後，FBTUG 也積極想進場域，也開始有滿多場域的夥伴來接洽，看能展開什麼合作。
2. 由於剛好哈爸是 AI Robot 自造聯盟總召兼智慧農業社群召集人，所以也嘗試接觸科技農業的一些科技夥伴。
3. 發現一件有趣的事情，場域的夥伴想找科技夥伴搭配，看能不能讓場域有點進步。科技夥伴因為沒場域，無法讓科技落地與成熟。兩邊互找，但都說找不到，真怪。
4. 所以看看，開放社群是否能夠用點方法讓大家碰頭，展開合作

媒合方式
- 先進行 開放農業科技與農業場域的盤點，列出各有哪些資源讓大家知道。
- 方法還是公開召集，讓大家表達，通訊方式公開，可私下自主聯繫
- 表達方式，自入表格說明，私訊哈爸處理後續
- 表達內容，請提供你的資源與想合作的方式才有個基礎

開放的方法，先公開，我也來私下串串展開先。

說明文件，請自入文件表達
https://paper.dropbox.com/doc/FBTUG-FVq7rmqdGLEZZMs1dclC8

歡迎有興趣的夥伴，公開回覆，或私訊哈爸開始

哈爸

AI Robot 自造聯盟中-智慧農業公開召集顧問與幹部

哈爸有幸成為 AI Robot 自造聯盟中智慧農業召集人，想來看是能對開源智慧農業這邊也給出一點幫忙。

不過老實說，哈爸不懂農業，所以需要強力夥伴支援。

一般：
- 無給職，有心最重要，有多少時間做多少事，起碼做得開心為原則

參與條件：
- 有心推展智慧農業，對開源開放有強烈熱誠
- 既然是聯盟幹部，當然農業/科技相關能力很重要
- 最好在開源農業或科技農業這邊 已經看到公開的成果，找人不能用猜的
- 既然是要一起做事，之前跟相關夥伴合作的經驗也會納入考量

參與權利
- 既然無給職，但是哈爸不會讓你不划算，會盡可能串連其他夥伴與資源，給大家創造價值
- 更容易串連所有協會夥伴與組織的相關資源
- 會交到更多有心一起做事的好朋友

參與義務
- 參加臉書討論串，持續串連討論相關事宜
- 少少的現場開會，應有交通補助，不確定有沒有與會補助，須能參與
- 一些工作事項展開，隨喜參與

加入方法
- 公開回覆文或是臉書私訊哈爸
- 請提供自介與相關履歷，供聯盟這邊參考
- 之後私訊討論展開，如果有面談，會以 Zoom 或是語音展開
- 截止時間： 先到先贏，覺得要一起拼搏的夥伴收夠了，就關門了。

目前活動與資料說明，請參閱
https://www.accupass.com/event/1802281343341408036360

哈爸

FBTUG-開源農業教育夥伴召集

建議自入共筆閱讀

緣起
- FarmBot 也滿適合教育用途的，尤其現在有小台的 Mini FarmBot，適合召集教育夥伴，一起共創，給予教育場域幫助

FBTUG 社群希望能提供甚麼支援
- 研發社群開放貢獻
- 文件/Code/KnowHow 等相關開放線上資源
- 研發共創分享與討論
- 研發體系
- 持續開發更好用的設備與系統，分享給大家
- 研發社群顧問群
- 夥伴主動貢獻，自是專家高手，需要協助與詢問，可以多交流
- 土炮產業支援體系
- 一點 Maker 型態的銷售，讓大家能拿到基礎的東西來改裝與共創
- 開放教育資源建構
- 整理相關網路文件，提供一個良好的開始
- 多提供開發使用文件等素材，讓教育夥伴能夠轉化成更簡單的教材單元
- 設計適合的教具，讓夥伴能拿來引用
- 支援教育夥伴的所需

FBTUG 開源農業教育夥伴召集
- 凡認同 FBTUG 開放原則的教育夥伴，有心共創開源農業，歡迎加入
- 目前還屬前期，請大家一步一步開始。
- 簡單開始，請自入相關資訊，與哈爸語音溝通後，加入 FBTUG-教育夥伴群 臉書討論串展開

文件： https://paper.dropbox.com/doc/FBTUG-8x9Jx1EdnEiwOcwYEjWyz

哈爸