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FarmBot Taiwan User Group-FBTUG 造訪社團 » 自動化

原文網址 Jhih-Cyuan Shen
2018-08-05 15:30:55

自動化採收機具

賴建宏
2018-08-05 15:34:36

這是甜菜嗎？

Tony Chung
2018-08-06 09:11:04

超大溫室

Yi Wang
2018-08-06 21:20:16

移動式生產線？

Ray Lin
2018-08-07 09:11:48

國外有實際看過一種樹果類的採收機，幾分鐘內就採收完一顆樹上的桃子

Hpw Huang
2018-08-07 10:13:28

那是櫻桃蘿蔔嗎，我水耕也有種，很好吃

Hpw Huang
2018-08-07 10:14:02

育苗

Hpw Huang
2018-08-07 10:16:42

醃後味道超讚的


原文網址 陳志弘
2018-05-15 11:05:00

^_^ 搞自動化的覺的憂心(我也是), 缺人工的覺得有希望, 新科技新農用~

https://www.facebook.com/stanley.lin.16…/…/10156294063522645

陳志弘
2018-05-15 11:17:52

這用 Pi3 Python + OpenCV + Delta 3DP 架構 也能完成喔~

Eric Yang
2018-05-15 12:08:50

大師是憂心那一部分，屬小農的我的確覺得是希望!!

陳志弘
2018-05-15 12:22:35

^_^ 哈~ 憂心惡性循環, 勞力工作都給機器取代了, 工作機會就變少了, 新一代大部份都不走生產工作, 都往觀光, 服務, 餐飲, 小資擺攤, 夢想咖啡店... 去了, 中小企業, 農業是台灣的根, 但好像一直在萎縮中, 製造業, 農業 缺工是很嚴重的事情, 有單也不一定做的出來, 或短時間產出(接單都很搶時間的), 普遍的技術斷層, 更是令人憂心~ (其實是進步太快了), 即使是前一代的我們, 不努力跟上的話, 也一樣會被淘汰, 所以要加油了~ 大夥跟上~ Go~

Wiki Liu
2018-05-15 12:26:21

個人覺得人力會走向技術層面，機台維護和程式撰寫，
但是對很多人是個門檻，
只能讓自己升級啦 。

Wiki Liu
2018-05-15 12:27:36

畢竟作農是很辛苦的事情
沒機械幫忙差很多

Eric Yang
2018-05-15 12:27:48

恩~ 現在會被取代的通常是重覆性，且找不到工的，因為年輕人不想作，如果被AI取代的話，反而會多出不少工作，像結構工程師，軟體分析師等等，我希望台灣是往高技術發展，而不是高勞力。高獲利，而不是只能2~3萬的小確幸，共勉之~~

Eric Yang
2018-05-15 12:39:01

不過，有可能會大者恆大，小農資源和預算本來就比較少，如果這樣發展下去，有可能只剩幾家龍頭在作，這反倒會壓縮小農空間。

Wu Adison
2018-05-15 13:00:30

我同意很多年輕人不想做（不過為什麼不想做這是另一個大議題..）
不過一各被自動化機械取代的重複性工作（軟體、結構工程師），因此而失業的人幾乎是不可能取得後者工作的...
這個多出不少工作的事情，對於失去這些工作的人來說，其實根本不存在

陳志弘
2018-05-15 13:12:38

^_^ 這也是哈爸 為何要做： 的初心
希望藉由開源農業機器的推廣與貢獻，給友善農業一點幫助

我們大部份都是搞工程搞軟體的, 影響不大, 助力機會更多, 但台灣還是處在 M型化社會結構, 中勞動階級還是占多數, 現實是不可能大家全來搞技術, 不生產, 每天擺攤逛夜市, 吃吃喝喝過好日子, 教育是根本, 功利主義瀰漫社會, 家長, 學校, 孩子, 還是要從根治起, 相信會有新希望的, 只能 做就對了~ 加油~

戴健吉
2018-05-15 18:51:21

我要失業了!

陳志弘
2018-05-15 19:42:00

^_^ 健吉~ 台東創客教育要靠你們撐起一片天的, 一起加油~ 自動化小事啦, 教育才是大計~

戴健吉
2018-05-15 19:43:33

我家有種荖葉，我也是小農。

陳志弘
2018-05-15 19:48:30

^_^ 弄個專案來跑, 把miniFarmbot 轉 Delta 機構, 再用 OpenCV 來分析辨識, 社群資源+支援 一定弄的出來~

戴健吉
2018-05-15 19:52:15

其實我早有對荖葉自動化的想法，我以有初步的機構想法了!

Joe Hou
2018-05-15 22:50:11

快來弄一台分享~ ? ?

Eric Yang
2018-05-15 23:59:12

前輩您好，我分享自已的現況 → 小農又請不到(請不起)工，才想發展半自動化，一來我們實在請不起大公司來幫忙規劃施工，也養不起專業的工程師，走向【農業機械自造者】，加強自已的專業和廣度，要麻就是如願開發出來，當沒有轉型成功時，或許也是失去工作的人群吧! 只是嘗試失敗的過程中，常想這些過程或材料會不會是其他人所需要的。會不會衍伸出新的、不同以往的市場或機會。

陳志弘
2018-05-20 14:59:36


原文網址 Yu-Jen Yeh
2018-05-02 13:36:17

來報好康啦～南科好評活動又要舉辦了～
這次meetup要探討智慧農業和在地教育的結合，講師是邀請到「弘熙自動化科技創辦人」兼「FBTUG社群代表」— 陳志弘大師來分享，屬於這領域的夥伴或是對MiniFarmBot有興趣的你，ㄇ參加吧！
送上活動頁：


原文網址 王彥筑
2018-04-30 16:45:28

【 # 活動快訊 】產學合作機會來囉 ?
繼3/10爆滿的農業社群交流論壇暨FBTUG年會後，5/19 Mini FarmBot社群聚會開始報名囉！！（ # 想知道智慧農具如何結合學術應用就快來吧 ? ）
究竟Mini FarmBot如何與校園結合呢？
-機械背景的硬體操作！
-資訊背景的自動化控制！
-視覺設計領域也來參一腳吧！
想要了解更多Mini FarmBot與校園合作的機會嗎？
那你千萬不能錯過本場社群聚會 ?‍♂️ ?‍♀️ ?‍♂️ ?‍♀️

? 手刀報名來這： http://ai-robot-stsp.tw/event/0519_farmbot_reunion/
# 智慧農業x校園合作
# 這是智慧農業大平台的時代
# 南科AI_ROBOT自造基地


原文網址 Wuulong Hsu
2018-04-29 09:03:23

FBTUG 參展 Mini Maker Faire HsinChu 順利

趁機給 新竹副市長 介紹了一下 FBTUG 與 Mini FarmBot 的用途

大家看到農業機器人，都滿有興趣的，攤位上，常常看到滿多人逗留思考這是個什麼樣的機器

一些高手夥伴，也提出各式各樣改裝的想法，受益非淺。
也有農業專才的夥伴，帶來其他國家怎麼做農業自動化的第一線資訊，啟發我們的下一步

提醒大家今天沒去展，別撲空了。
特感謝 Jarvis Chung , Olin Kao 以及 iCShop 的幫忙，讓參展能順利

哈爸


原文網址 Cheng Hsun Tseng
2018-03-09 22:12:06

脫離上個月創了歷史記錄第二長的寒流之後，不同於北部的持續陰霾，三月初的南台灣就已迫不急待的開始溫暖如春，開春第一炮的2018 FBTUG年會就預定在生機勃勃的台南府城登場，且聽說年會參加者眾報名人數已經滿額，我猜這無非是衝著哈爸的號召力以及對於農業自動化的願景而來的。

本文簡要的示範樹莓派相機與TFT LCD如何組裝成迷你相機，以及利用PlantCV與Plant-detection兩種套件來進行植物的偵測。

Wuulong Hsu
2018-03-09 22:24:58

東西在哈爸手上，明天會場看得到。明天想辦法考考它 XD

Wuulong Hsu
2018-03-09 22:25:53

CH 大真是佛心，FBTUG 感謝您！焦點從肺部移到了胃部，笑死！

Wuulong Hsu
2018-03-12 19:36:53

歐敏銓
2018-03-13 19:39:03


原文網址 Wuulong Hsu
2018-02-19 11:50:36

Mini FarmBot 第一次試 Run，也陸續有夥伴完成了。

為了讓後續夥伴能更加順利，胡亂摘要了一些記錄，分享給大家
雜記型態，混亂了一點，不過資料豐富，個人覺得相當有參考價值。

感謝 自動化專家 陳志弘 記錄很多細部組裝照片，過程給予很多改善想法。

工程重點在細節，建議夥伴細細品嚐，也預祝其他夥伴組裝順利！

FBTUG-Mini FarmBot 帶起組裝
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-Mini-FarmBot-iiNLtglJXV18…

哈爸


原文網址 Wuulong Hsu
2018-02-18 09:57:54

過年胡思亂想，分享 FBTUG/FarmBot 的價值

臉書排版不易，入共筆看比較合適！

FarmBot 的價值

FarmBot 平台，根本上全開源是最大革命性的貢獻，主要在農業情境上的自動化機器，一個開放的一般型農業機器，有機會形成一個新的農業自動化體系，可能是一個新產業的基礎

- 大方向上
- 運用全開源軟硬體/機構/生產體系，建構出的影響，讓所有人都可以取得相關技術與資源，做出自己的改裝與應用。
- 在特色上，從 3DP 平台，站上 RPI, 所以各式各樣的軟體加值變得可能，雲端軟體的整合，讓廣域農業資料可以匯集，產生更多後台智慧，在接上相關環境氣候資料，做出農業建議。
- 另外由於有擷取分析影響的設備能力，能經由辨識與進步中的 AI 來做出更多智慧的判斷，這部分也是傳統自動化一直想突破的範疇

- 價值體系建構在之前的開放體系
- 3DP（3D 印表機） - 簡單 XYZ 架構，機構零件很容易取得，電機開源，韌體開源，已經在產業界成功使用
- RPI (樹莓派) - PC 級的 Maker 套件，開放核心軟體，使用 Linux, 是全世界非常活躍的 PC 類開發版，有強大完整的軟體支援
- Linux 與各式的開源軟體套件，建構網頁的前後台

- 技術架構突破點
- 機構上加上 UTM （Universal Tool Mount） 動態換頭, 可根據不同需要隨時更換夾具，大大擴展各式樣的可能性
- 建構雲端系統，統一設備的管理與維護，可持續升級，改善使用者體驗
- 自動化情境加入影像，搭上近期的 AI/ML，有機會在農業場域，開創出新局

- 農業情境上
- 澆水，防水設計
- 雲端種植管理系統，像開心農場的遊戲型態，輕輕鬆鬆種植

- 教育與產業訓練
- 整個系統，各自的組件，都是個專門的技術，一般一個人能學好一兩個組件就很難能可貴了。實務上，接軌附近的組件，由於隔行，基本上會不得其門而入，學習與問題的解決都非常沒有效率。這個情況，會造成整合上，特別的困難。
- 傳統上，由下而上的學習，一個科別一個科別的學，怎麼學也學不完，基礎學好，還是接不上實務，更何況是產業上新的突破。有效率的學習方式，應該是由上而下，有個整體，使用與學習自己當下需要的部分，其他的部分，有個整體大概的了解。這樣相對容易入手，也容易引發學習動機，因為隨時有些許的進展。
- 有價值的東西，通常會被封閉，才能獲利。在傳統上，這些專業的元件，設計資訊都是封閉的，所以我們無法取得設計細節，也沒有辦法去學習與改善，在產業上，也就造成各式各樣的切割與破碎。讓想要升級與進步的廠商，也不得其門而入。
- 在此面向，開放才是解法，整體性的開放，才能讓整個設計能充分被討論，檢視，學習的過程才能扎實，而不是老是學習到各部分的皮毛。
- 藉由各自小部分的學習與改善，公開提出自己的貢獻，跟社群夥伴切磋，更快的修正與改善自己的專業技能，是非常有效率的學習
- 自動化產業訓練
- 價值在跨組件的學習
- 機構專長的多學習電機
- 電機人員，多碰機構與軟體（Linux）
- 軟體人員，多學電機與情境相關軟體
- AI 人員，多學農業情境與設備間的連結
- 各子組件學習重點
FarmBot 是個整合的場域時做情境，單一主題的學習，一般都會有更合適的教材，所以其實不建議在這麼複雜的套件中，學習一些基本的東西。所以學習的重點都會是這個套件比較特別的部分，以及子系統之間的介面設計與實作技巧
- 機構
- UTM 機構的換頭設計
- 強力磁鐵的設計，接合力道與動態分離與結合
- 如何在換頭時，電機也能順利接合
- 換頭的防水，防氣設計
- 電機與韌體
- 將電機系統設計成控制子元件
- 用命令組來控制
- 多命令之間的同步設計
- 命令與 GPIO/UART 的設計
- 各式命令的實作
- 控制軟體
- Python + Serial + Python GUI 程式實作
- Script 自動化實作
- 全年度定時自動化控制
- 環境感測與資料收集
- Linux 開放軟體
- Python+OpenCV : 影像與辨識
- RESPAPI/MQTT 與雲端的軟體通訊介面
- Python 各式套件
- 圖像與生產過程記錄與管理
- 雲端軟體
- 個人自動化農園管理
- [ 請補充 ]
- 農業大數據
- 將各地的農場數據收集，取得環境數據，種植數據
- 各地種植數據的分析，產生更多種植智慧
- 將每一次的種植，做出科學紀錄，經由持續分析，改善種植相關參數，深化種植技術
- 深度學習
- 設備自動化與AI 建構配套
- 如何順利做好特徵標記
- 如何有效收集訓練圖輯
- 執行期結果收集與訓練反饋

FBTUG 的價值

FBTUG 主要在強化 FarmBot 價值在台灣農業自動化產業的進展，讓這些產業價值與相關的技術在台灣深耕與落地。方法是藉由組織開放的社群體系，建構研發能量，實際嘗試進行各類型的 POC, 後續經由實際供應的體系，讓設備能真正在農業場域試煉，讓農民真的用得上，對台灣農業的進步，帶來一丁點的幫助

- 開放研發社群
- 藉由社群開放性的連結，集合各領域的專家，一步一步打造相關的系統與改造
- 將開發與設計的經驗，經由 Code, 文件，分享，討論，讓結果與大家共享，耕耘整個開源體系
- 分享世界各地類似的經驗與成果，促進社群學習效率
- 積極組織專家群，經由更密切的跨領域的討論與共創設計，逐步改善與落實設計
- 結合專家群與生產體系，讓研發能量能與產業體系接軌

https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FBTUGFarmBot-o0ra74V2wM6n…

哈爸


原文網址 Wuulong Hsu
2018-02-16 07:56:38

FBTUG 新年新希望，做做夢也是滿開心的

FBTUG 目前
初步站穩自我開發平臺的建構。我們順利的基本掌握
- 開源 FarmBot 機構設計，所以我們有辦法在改裝出 Mini FarmBot，有辦法客製化 UTM 的子零件
- 自己自動化的平台，研發行平台, FBTUG Commander，為農場自動化建構基礎
- Mini FarmBot 上架推出，表示我們站上製造與銷售平台，有能力讓更多人可以取得，進一步研發，也能試著站上真實場域，看看我們離真的可用還有多遠
- 產業工程師的學習平台，全開放的文件/軟體/Source Code，可以取得的硬體/零件/相關設計資料，社群專家的協助，相信能給自動化產業工程師，很好的學習磨煉的平台

FBTUG 的目標
一直很專注，也很遠大，讓這台開源農業機器，在台灣生根/發芽/茁壯，真實站上農業場域，讓農民用得到

- 生根：社群 KnowHow 持續成長，很多 KnowHow 也慢慢被不少夥伴共同建立，算是生根吧
- 發芽/成長: 機構/韌體/軟體/雲端 社群都有專家駐守，工程分工體系慢慢建立了，製造/通路也初步成型，算是發芽/成長吧
- 茁壯: 努力中
- 站上農業場域：還有距離
- 讓農民用得到：還遠得很

FarmBot 的價值
FarmBot 平台，根本上全開源是最大革命性的貢獻

- 運用全開源軟硬體/機構/生產體系，建構出的影響，讓所有人都可以取得相關技術與資源，做出自己的改裝與應用。
- 在特色上，在農業情境上，從 3DP 平台，站上 RPI, 所以各式各樣的軟體加值變得可能，雲端軟體的整合，讓廣域農業資料可以匯集，產生更多後台智慧，在接上相關環境氣候資料，做出農業建議。
- 另外由於有擷取分析影響的設備能力，能經由辨識與進步中的 AI 來做出更多智慧的判斷，這部分也是傳統自動化一直想突破的範疇

持續往前
在略為站上軟體平台後，我們的重點下一步是站上 AI 平台，讓設備真的看影像，分析影像，運用訓練過的智慧，來分析與智慧的驅動自動化。這部分，相當困難，就是所謂

Mini FarmBot AI 平台的建構
- 我們需要知道 產業價值在哪，往那個方向前進，才是務實的做法，而不是只關注在學習與技術上的突破
- 在需要的情境中，我們需要發展 AI 相關的基礎智慧，比方說蔬果分類，育苗狀態，這部分我們都不會
- 針對需要的情境，我們需要更完整自動化能力的支援，比方說輸送帶的支援，一次一個育苗盤的批次處理，一些需要動作的機構與電機
- 基礎 AI , 基礎自動化 在 FarmBot 中整合到能順利運作

FarmBot 客製化版本的推出
- Mini FarmBot 太小台了，研發/教育/產業訓練 以及很特別的情境（比方說育苗）還很合適
- 一般個人使用者，需要類似原廠 FarmBot 的大小，以及 +- 幾公尺大小的客製化
這部分工程變異少一些，由出貨體系建構支援能量，就可以有機會達到，讓最簡單的農業場域，可以先站上

Mini FarmBot 開源教育訓練資源的發酵
- 適合教育/產業訓練 如果能有更多的開放教案，開源的課程，工作坊，產業的訓練課程的開設，才能加速大家的學習與進步
- 教育與訓練也是個專業，開放式教材的建構，設計，分享也是非常花功夫的，這部分需要更多有心的教育夥伴來幫忙

FBTUG SI(系統整合商) 來為真實場域服務，在特殊場域能發揮實質用途
- 研發這些就算做得再好，農民也是不需要知道這些工程細節，需要有廠商來安裝，維護，才有可能讓農民使用
- 產業支援的體系建構才是能站上農業場域的關鍵，其實也是最多錢的地方。相關有心耕耘的廠商，請務必關注

其他
開放的環境，大家愛怎麼玩就怎麼玩
- 移動版 FarmBot
- 大型農場版 FarmBot
- 水上/天上版 FarmBot
- 各式 UTM 改裝
- 更融入農業情境的 AI 與自動化應用

超期待這個關鍵的突破年，跟大家攜手，一步一腳印，給開放農業一點實質的幫助！

詳細參考：FBTUG 2018 農曆年發想
https://paper.dropbox.com/doc/FBTUG-r0v4X1YEY7OOYQpHAdpCu

哈爸


原文網址 Wuulong Hsu
2018-02-16 05:50:56

資深自動化專家夥伴 陳志弘 給的一些想法，歡迎大家參考。
另外那個進度影片也很讚！

分享連結不太順利，請自入參考
https://www.facebook.com/chengehom/posts/1861183937271564

影片也附上，方便大家取用
https://www.facebook.com/chengehom/videos/1861232183933406/

哈爸