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FarmBot Taiwan User Group-FBTUG 造訪社團 » 自動化

原文網址 Wuulong Hsu
2018-01-29 09:48:55

哈爸的為何而戰

Copy/Paste 一年前寫的,經過了一年,我們來到哪了?

無人機的開源,帶動了整個無人機產業的蓬勃發展。 3DP XYZ 軸的開源,帶來了 類XYZ 應用的產業發展,也促成了 FarmBot 的發生。FarmBot 建構在 XYZ 的生態系上,加入了更多農業機構件的支持,還有整個 plan 軟體的支援,大大降低了類似應用的農業自動化的發展。 開源的發展,帶來的就是進入門檻異常低,促成價格非常低,應用蓬勃發展,也就是會建立一個新的產業。如果我們也是一樣沒有動作,自然會在世界上某個地方,發展出這樣的產業體系,然後我們又是落後了。

或許很多行家會說,這個東西有什麼了不起,很多現成的產品都可以做到。其實那是完全不同的。少數人能做的東西,就只有他們能做,他們更不可能分享自己的獨門秘訣,其他人也只能買。更重要的是,別人不會幫忙他們賺錢的,原來的行家也只能單打獨鬥,做不了什麼大事業的,更重要的是這些現成的單獨產品,很容易被更強的競爭所淹沒。

一個開源專案要成功,符合很多條件才有機會成功。真心開放與分享是重要關鍵,目前的 FarmBot, 很多重要的東西,都已經看到 source code (韌體,軟體,機構,BOM), 即使還沒有收到實體,其實已經對整個世界做出巨大的貢獻。就算 FarmBot 遇到困難而無法成功,其他的夥伴也能站在前人的基礎上,繼續前進。哈爸並沒有看到其他更好的,所以覺得 FarmBot 很優秀。

一個時代的到來,不會因為我們的抗拒而晚到,重點是在這個新的時代來臨時,我們站在時代浪潮的前端,還是被淹沒。我們如果能有很多的人投入相關的研發,帶動整個生態體系生成,我們或許有機會在新的時代佔有一席之地,最起碼也不至於被淹沒。

想像類似的農業用機具,非常的便宜,有各式各樣的商品支援,會帶給農友多少幫助,這將是一件美好的事情。

哈爸


原文網址 ZombieYao Ying
2017-08-12 01:42:22

寫了一個簡單的介面,可以簡單操作Farmbot機器並且同時取相(受夠用G code下命令了),之後能把影像識別還有其他澆水、吸種子的功能整合進來,可以讓實驗人員方便使用

[UI] Farmbot 用單機板操作介面

起因:
由於farmbot目前沒有單機版的操作介面,想要拍照存圖、移動位置或是自動化儲存資料須受限於其提供的網頁介面或是直接用G code。在實驗或測試上居多不太方便,並且沒有一圖像化視窗,對於初學者使用上不便。
因此,就開發一介面可以簡單控制並設定farmbot 簡單參數,並同時攝影取相和掃描拍攝。

介面功能:
1. 即時影像
2.控制x、y、z方向的步進馬達(給絕對座標)
3. 設定 最大速度和加速度
4. 掃描拍攝一範圍內區域(給 初始位置、掃描步數、掃描間隔)
5. 影像處理和識別(目前先只放二值化)

Wuulong Hsu
2017-08-12 05:37:54

超讚的,歡迎 Commit 進 FBTUG github, 給您開帳號!

Joe Hou
2017-08-12 06:16:34

這功能在實驗或demo 上都很有用!下星期來試試~感謝啦!

Sheng Jui Lu
2017-08-12 08:57:48

棒!継續加油

陳幸延
2017-08-12 09:21:29

下週末可以來場地測試、吃喝~


原文網址 林延興
2017-05-12 23:13:11

各位FBTUG的朋友大家好 聽完昨天哈爸及Joe的分享後
小弟也來分享目前對於mini farmbot硬體部份的理解以及能提供的協助

基本上farmbot的硬體架構是利用openbuilds鋁擠型搭配v型滑輪以及皮帶來進行傳動
關於openbuilds可以參考以下網址: http://openbuilds.org/
裡面有很多國外的玩家利用openbuilds鋁擠型做的機構 如雷雕機、cnc雕刻機等等, 當然farmbot也是其中一種

台灣做鋁擠型買賣的公司不勝枚舉 那這個openbuilds的鋁擠有什麼特別呢?
大家可以看一下夾帶的2040鋁擠型外觀圖 最大的差異就在此鋁擠型開口有做一個90度的v型溝 他主要的做用就是搭配v型滑輪來做位移
而台灣的鋁擠型絕大部份開口都是平的 是沒有辦法搭配滑輪進行位移的
openbuilds的這個設計概念可以拿來應用在大多數不需要精度以及載重較輕的位移上

因為小弟的本業為自動化 其實遇到很多客戶的需求是不需要精度的
因此看到openbuilds的介紹後就決定自己也來玩玩看
目前我們已經有針對2040 openbuilds鋁擠型開模了
並且也有實際組裝並應用的經驗 因此關於相關的零配件小弟這邊都有
與farmbot比較有差異的是 我控制的方式皆是採用plc的方式
關於arduino的控制可能還得好好k一下

因此 若各位對於openbuilds的架構有想了解的 我這邊都可以幫忙
廠內也備有co2雷切機及cnc銑床 結合板的製作我這邊也可以火力支援

ps:影片附上之前用openbuilds架構來做噴漆的應用


原文網址 歐敏銓
2017-05-12 00:07:11

圖像裡可能有1 人 歐敏銓 ‎ 發文到 MakerPRO社群論壇-交流、分享、協作 管理員 · 2017年5月11日

【為何而戰?】

今晚又是個熱情之夜!

哈爸出馬,果然是坐無虛席,當然,不是因為哈爸太帥,而是他推動的事有意思,大家才想來了解、想一起行動。

今晚最讓人有感的,該是他闡述「FBTUG為何而戰」這段話吧。他先問了大家幾個問題:

「支不支持友善農業?」「支不支持小農?」

當然是肯定的。

「小農好做嗎?」

不好做。

「有什麼方法可以幫助到他們?」

大家就無言了。

這時哈爸提出了今天的第一句經典名句(馬上做筆記):「只要是產業的老問題,一定是很困難的問題;想解決這樣的問題,如果用別人用過的方法,那一定會成為炮灰。」

友善農業不好做肯定是老問題了,那為何哈爸還要撩落去做呢?

「因為看到了不同做法的機會,那就是開源社群!」

「就好像一道牆橫在眼前,一個人敲敲不穿,一群人每人敲一點,很有機會把它鑿穿。」

「一個人或一家公司再厲害,做了再棒的產品,說倒就倒的例子太多了,然後什麼也沒留下。但開源社群不是如此,每個人的貢獻即使是一點點,都是在往前,不會退後。」

「FarmBot就是一個全開源的農業計畫,從軟體、硬體到設計圖,全都開源。有一天,就算FarmBot倒了,所有的東西都還在,誰都可以接著做下去。」

這就是哈爸看到的機會:這一台FarmBot花了十萬元(十個人各出一萬)到手,在3月18日於宜蘭開箱時,來了40多人,花了兩天時間一起把它組起來,大家都非常感動!

「花十萬元想用它來種菜自己吃或賺錢?那想太多了!」

「花這筆錢是為了做研究,去改裝它,掌握所有的Knowhow,然後不斷開源分享,期望有一天,自動化種菜的機器能像今日的3D Printer一樣便宜又好用,真的讓小農或想自己種菜的人得到幫助。」

如此而已。

FarmBot Taiwan User Group-FBTUG

Wuulong Hsu
2017-05-12 07:11:04

啊,我變教主了!

歐敏銓
2017-05-12 07:48:12

拜見教主!

Mike Wu
2017-05-12 09:14:06

Orz

張揚
2017-05-12 09:20:19

哈爸, Joe

對於昨天的farmbot機構不穩定的問題
我回家後想可能是沒裝煞車
煞車伺服馬達:
http://www.sunholy.com.tw/epaper/NO.97/97.pdf

選用好一點的步進馬達做操作應該可避免這些外力
但我不確定farmbot能否與這些伺服馬達做互動

另外可能也是需要設計軟硬體極限的方式
硬體除了檔片外, 還有一種極限開關的作法
可以告知上下限行動範圍(非Gcode內部設定的範圍)
極限開關:
https://vkinngworld.blogspot.tw/2011/08/plc.html

非PLC SI廠商, 只是在工作領域見過這類產品
如有需要, 我可以請教一下公司的SI工程師


原文網址 賴芳如
2017-05-11 14:29:20

【好文分享】台版FarmBot計畫—打造自動化農場!

Farmbot的介紹文也在MakerPRO上架囉!
歡迎大家在參加今晚的交流會前先複習一下XD


原文網址 Jhih-Cyuan Shen
2017-04-30 21:20:49

對岸 的發明節目

自動化花生採收機
https://www.youtube.com/watch?v=yq33a06n-nI
田間噴灑車
https://www.youtube.com/watch?v=vKS9YSEF6nU
蒜頭切根
https://www.youtube.com/watch?v=6ohwvA_VrGA
育苗
https://www.youtube.com/watch?v=k31rudvvJ3c
插秧同步施肥
https://www.youtube.com/watch?v=3xhAOSZwtes

要處理或改善的問題在節目中都有被點出來

有需要的人可以參考看看

林永仁
2017-04-30 23:14:13

這個節目是我去大陸出差的時候必看的,每次節目的進行性節奏都一樣,但是解決的手法都不同,從知識性的角度來看,是不錯的。


原文網址 Wuulong Hsu
2017-02-28 14:22:45

既然 FarmBot 的 Arduino 是 G-Code processor, 只需從 UART 餵給 Commands 就可以驅動

所以如果我們有一個程式能夠把編好的Commands檔案 讀進來,一個一個命令去執行,那好像就是簡單的自動化了

那如果再有一個程式,能夠產生走到每個植物上,然後澆水的命令檔,那好像就能自動澆水了

所以就有了這兩個範例:

test_serial.py: https://github.com/…/m…/firmware/verification/test_serial.py

test_serial_cmdgen.py: https://github.com/…/fir…/verification/test_serial_cmdgen.py

簡單的驗證範例,後面再慢慢組合,一步一步來。

哈爸

Duncan Huang
2017-02-28 15:38:53

用mcu經uart丟指令,我來亂的

Wuulong Hsu
2017-03-21 16:04:21

這兩個程式快用到了,提醒大家參考。另外看起來也要在進化一下了!


原文網址 Victor Sue
2017-02-06 11:43:41

推薦Robocon機器人雜誌 2016/12月號(運用於農業領域的機器人技術),
有論述自動化如何幫助現代農業, 來降低農村沉重的人力需求,
也有介紹日本正在進行的草莓自動化採收/包裝.